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STEP 7語句表編寫的脈沖定時器程序

    如果用語句表編程，在定時器啟動之前，建議用下面兩條指令中的一條將定時器的預(yù)置值裝入累加器：

    L  W#16#wxyz    //w和xyz均為十進(jìn)制數(shù)，時間基準(zhǔn)w=0~3，時間值xyz=1~999

    L  S5T#aH_bM_cS_dMS    //a、b、c、d分別為小時、分、秒和毫秒值，自動選擇時間基準(zhǔn)

    下面是用語句表編寫的脈沖定時器程序。其中只能在語句表中使用的FR指令允許定時器再啟動，即控制FR的I1.2由0變?yōu)?/span>1時，重新裝入定時時間，定時器又從預(yù)置值開始定時。再啟動只是在定時器的啟動條件滿足（圖3-60中的I0.0為1）時起作用。該指令可以用于所有的定時器，但是它不是啟動定時器定時的必要條件。實際編程時很少使用FR指令。從第3條指令開始的語句表程序?qū)?yīng)于圖3-58中的梯形圖。

    圖3-60    脈沖定時器時序圖

    A    I    1.2

    FR  T    0    //允許定時器T0再啟動

    A    I    0.0

    L    S5T#10S    //預(yù)置值10s送入累加器1，可以改為T#10S

    SP    T    0    //啟動T0

    A    1    0.1

    R    T    0    //復(fù)位T0

    L    T    0    //將T0的十六進(jìn)制剩余時間值裝入累加器1

    T    MW    10    //將累加器1的內(nèi)容傳送到MW10

    LC    T    0    //將T0的BCD剩余時間值裝入累加器1

    T    MW    12    //將累加器1的內(nèi)容傳送到MW12

    A    T0    //檢查T0的信號狀態(tài)

    =    Q    4.0    //TO的定時器位為1時，Q4.0的線圈通電

    在語句表中，用裝入指令(L)將不帶時間基準(zhǔn)的十六進(jìn)制整數(shù)格式的剩余時間值傳送到累加器1的低字，用LC指令將BCD碼格式的定時器剩余時間值和時間基準(zhǔn)裝入累加器1的低字。R指令用于將定時器復(fù)位。

脈沖定時器類似于數(shù)字電路中上升沿觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)電路。圖3-58中的指令框是S5脈沖定時器（Pulse S5 Timer），S為脈沖定時器的設(shè)置輸入端，TV為預(yù)置值輸入端，R為復(fù)位輸入端；Q為定時器位輸出端，BI端輸出不帶時間基準(zhǔn)的十六進(jìn)制格式剩余時間值，BCD端輸出BCD格式的剩余時間值二可以不給BI和BCD輸出端地址。S、R、Q為BOOL（位）變量，BI和BCD為WORD（字）變量，TV為S5TIME變量。各變量均可以使用I、Q、M、L和D存儲區(qū)。各種S5定時器的輸入、輸出參數(shù)的意義相同。

    可以用仿真軟件PLCSIM模擬運行隨書光盤中的例程“定時器1”，來形象地理解定時器的工作過程。在STEP 7中打開該項目，啟動仿真軟件PLCSIM，將OB1中的程序下載到仿真PLC，將后者切換到RUN模式。在梯形圖編輯器中打開OB1，點擊工具欄上的（監(jiān)控）按鈕，啟動程序狀態(tài)監(jiān)控功能。

    圖3-58    S5脈沖定時器的程序狀態(tài)監(jiān)控

    圖3-59    S5脈沖定時器時序圖

    點擊PLCSIM窗口中I0.0對應(yīng)的小方框，方框內(nèi)出現(xiàn)“√”，I0.0變?yōu)?/span>1狀態(tài)。I0.0的常開觸點閉合，梯形圖中的觸點、方框和Q4.0的線圈均變?yōu)榫G色（見圖3-58），表示T0正在輸出脈沖。T0被啟動后，從預(yù)置值開始，每經(jīng)過一個時間基準(zhǔn)，它的剩余時間值減1。直到減為0，定時時間到，Q4.0的線圈斷電。在定時期間，BI端輸出十六進(jìn)制的剩余時間值，BCD端輸出S5T#格式的剩余時間值。圖3-59中的時序圖用下降的斜坡表示定時期間剩余時間值遞減，圖中的t是定時器的預(yù)置值。

    可以通過定時器的時序圖和仿真實驗來理解定時器的功能。由圖3-59可知，脈沖定時器從輸入信號I0.0的上升沿開始，輸出一個脈沖信號。如果輸入脈沖的寬度大于等于時間預(yù)置值（見圖3-59中I0.0的脈沖A），通過Q4.0輸出的脈沖寬度等于時間預(yù)置值。如果輸入脈沖的寬度小于時間預(yù)置值（見I0.0的脈沖B），輸出脈沖的寬度等于輸入脈沖的寬度。

    從波形圖可以看出，復(fù)位信號總是優(yōu)先的，與其他輸入信號的狀態(tài)無關(guān)。復(fù)位信號I0.1使定時器的剩余時間值變?yōu)?/span>0，輸出位變?yōu)?/span>0狀態(tài)。在復(fù)位信號有效期間，即使有輸入信號出現(xiàn)（見I0.0的脈沖D），也不能輸出脈沖。

    在做仿真實驗時，可以根據(jù)時序圖，改變T0的輸入信號I0.0的脈沖寬度和復(fù)位信號I0.1出現(xiàn)的時機(jī)，觀察剩余時間值和Q4.0的變化情況是否符合定時器的時序圖。

    選中指令列表或程序中的某條指令，按計算機(jī)的<F1>鍵，將會出現(xiàn)該指令的在線幫助。在線幫助給出了指令的輸入/輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、允許使用的存儲區(qū)和參數(shù)的意義。此外還給出了對指令的描述、定時器的時序圖、指令的執(zhí)行對狀態(tài)字的影響，以及指令應(yīng)用的實例。

    讀者在學(xué)習(xí)指令時，重點應(yīng)放在了解指令的功能上，可以通過在線幫助來了解指令應(yīng)用中的細(xì)節(jié)問題，但是沒有必要死記這些細(xì)節(jié)。有的指令很少使用，不熟悉也沒有關(guān)系，在讀程序時遇到它們，可以通過指令的在線幫助來了解它們。

    用戶使用的定時器字由3位BCD碼時間值(0~999)和時間基準(zhǔn)組成（見圖3-57），時間值以的時間基準(zhǔn)為單位。在CPU內(nèi)部，時間值以二進(jìn)制格式存放：

    (1)定時器預(yù)置值的表示方法

    可以按下列的形式將時間預(yù)置值裝入累加器的低位字：

    圖3-57    定時器字

    1)十六進(jìn)制數(shù)W#16#wxyz，其中的w是時間基準(zhǔn)，xyz是BCD碼格式的時間值，“#”號必須是英語字符。

    2) S5T#aH_bM_cS_dMS（可以不輸入下劃線），其中H表示小時，M為分鐘，S為秒，MS為毫秒，a、b、c、d是用戶設(shè)置的值。例如S5T#1H_12M_18S為1h12min18s，可以按上述格式輸入時間，也可以以秒為單位輸入時間。輸入S5T#200S后按回車鍵，顯示的時間值將變?yōu)?/span>S5T#3M20S。時間基準(zhǔn)是CPU自動選擇的，選擇的原則是在滿足定時范圍要求的條件下選擇小的時間基準(zhǔn)?？奢斎氲拇髸r間值為9990s，或2H_46M_30S。

    在梯形圖中必須使用“S5T#”格式的時間值，在語句表中，還可以使用IEC格式的時間值，即在時間值的前面加T#，例如T#20S。

    (2)時間基準(zhǔn)

    定時器字的第12位和第13位用來作時間基準(zhǔn)，時間基準(zhǔn)代碼為二進(jìn)制數(shù)00、01、10和11時，對應(yīng)的時間基準(zhǔn)分別為10 ms、100 ms、1s和10 s。實際的定時時間等于時間值乘以時間基準(zhǔn)值。例如定時器字為W#16#3999時，時間基準(zhǔn)為10 s，定時時間為999×10 s=9 990 s。時間基準(zhǔn)反映了定時器的分辨率，時間基準(zhǔn)越小，分辨率越高，可定時的時間越短；時間基準(zhǔn)越大，分辨率越低，可定時的時間越長。定時器指令見表3-9。

    表3-9    定時器指令

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