為了限制直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，往往采用串聯(lián)起動(dòng)電阻的方法來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程，隨著起動(dòng)過(guò)程的進(jìn)行，電流逐漸減小，逐段切除起動(dòng)電阻，直至起動(dòng)電阻全部切除，起動(dòng)結(jié)束，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。對(duì)起動(dòng)電阻的切除控制，既可以按速度原則進(jìn)行，也可按時(shí)間原則，還可以按電流原則來(lái)控制。下圖是以三種不同的控制方式控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路。

按速度原則切除啟動(dòng)電阻控制直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的電路

按速度原則切除啟動(dòng)電阻控制直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的電路。圖中KM1為電樞電源接觸器，KM2、KM3、KM4為起動(dòng)接觸器。其工作原理是：合上電源開(kāi)關(guān)Q，勵(lì)磁繞組得電，按下起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)電樞串入全部電阻開(kāi)始起動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)速的上升，反電動(dòng)勢(shì)增大，電樞兩端的電壓逐漸增高，使起動(dòng)接觸器KM2、KM3、KM4按順序依次動(dòng)作，把Rl、R2、R3三個(gè)電阻逐個(gè)短接。電壓繼電器KV1、KV2、KV3可根據(jù)實(shí) 際直流電動(dòng)機(jī)電壓需要整定不同的吸合電壓，要求滿足三者吸 合電壓為：