下圖是一種自動往復(fù)帶雙向延時停留的控制電路。該電路還具有點動控制功能。在不按SB2情況下，按下SB3或SB4分別實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)點動操作。SB2是自動往復(fù)起動按鈕。SQ1是正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)行程開關(guān)，SQ2是反轉(zhuǎn)變正轉(zhuǎn)行程開關(guān)。

當(dāng)按下SB2，使中間繼電器KA得電并自鎖，其接于接觸器線圈回路的常幵觸點閉合，為自動循環(huán)做好準(zhǔn)備。然后按下SB3，KM1得電吸合并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)，當(dāng)工作臺正向到達(dá)極限位置，壓下行程開關(guān)SQ1，使其常閉觸點斷開，KM1失電，切斷電動機正向電源，電動機停轉(zhuǎn)。同時SQ1常開觸點閉合，KT2得電，經(jīng)一段延時停留，KT2常開延時閉合觸點閉合，KM2得電吸合并自鎖，電動機反向起動運轉(zhuǎn)。行程開關(guān)SQ1復(fù)位，其常開觸點斷開，使KT2失電，常閉觸點閉合，為KM1得電作準(zhǔn)備。

當(dāng)工作臺反向運行到極限位置，壓下行程開關(guān)SQ2,使其常閉觸點斷幵，KM2失電，切斷電動機反向電源，電動機停轉(zhuǎn)。同時SQ2常開觸點閉合，KT1得電，經(jīng)一段延時停留，KT1常開延時閉合觸點閉合，KM1又得電吸合并自鎖，電動機又開始正向起動運轉(zhuǎn)。如此周而復(fù)始，實現(xiàn)自動往復(fù)循環(huán)工作。

本電路適用于煉鐵髙爐加料小車電動機的控制等。