西門子6SE6430-2UD38-8FB0 西門子6SE6430-2UD38-8FB0
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被控對(duì)象環(huán)境較差,系統(tǒng)工藝復(fù)雜,考慮用PLC控制系統(tǒng)。
控制很簡(jiǎn)單,可考慮用繼電器控制系統(tǒng)。
用PLC控制,首先要了解系統(tǒng)的工作過程及所有功能要求,從而分析被控對(duì)象的控制過程,輸入/輸出量是開關(guān)量還是模擬量,明確控制要求,繪出控制系統(tǒng)的流程圖。
2、選擇PLC機(jī)型
PLC在可靠性上是沒有問題的,機(jī)型的選擇主要是考慮在功能上滿足系統(tǒng)的要求。
機(jī)型的選擇依據(jù):控制對(duì)象的輸入量、輸出量
工作電壓
輸出功率
現(xiàn)場(chǎng)對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)速度要求
控制室與現(xiàn)場(chǎng)的距離等。
3、選擇I/O設(shè)備,列出I/O地址分配表
輸出設(shè)備:控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)等
輸出設(shè)備:接觸器、電磁閥、信號(hào)燈等
1)確定輸入、輸出設(shè)備的型號(hào)和數(shù)量;
2)列寫輸入/輸出設(shè)備與PLC的I/O地址對(duì)照表;
3)繪制接線圖及編程。
分配I/O地址時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
1)把所有按鈕、行程開關(guān)等集中配置,按順序分配I/O地址。
2)每個(gè)I/O設(shè)備占用1個(gè)I/O地址。
3)同一類型的I/O點(diǎn)應(yīng)盡量安排在同一個(gè)區(qū)。
4)彼此有關(guān)的輸出器件,如電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn),其輸出地址應(yīng)連續(xù)分配。
4、設(shè)計(jì)電氣線路圖
1)繪制電動(dòng)機(jī)的主電路及PLC外部的其它控制電路圖。
2)繪制PLC的I/O接線圖
注:接在PLC輸入端的電器元件一律為常開觸點(diǎn),如停止按鈕等。
2)繪制PLC及I/O設(shè)備的供電系統(tǒng)圖
輸入電路一般由PLC內(nèi)部提供電源,輸出電路根據(jù)負(fù)載的額定電壓外接電源。
5、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
程序設(shè)計(jì)可用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法或功能表圖設(shè)計(jì)法,或者是兩者的組合。
6、總裝調(diào)試
接好硬件線路,把程序輸入PLC中,聯(lián)機(jī)調(diào)試。
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1.I/O點(diǎn)數(shù)的估算
在選機(jī)型時(shí),應(yīng)保證I/O點(diǎn)數(shù)有15~20%的余量。
2.內(nèi)存容量的估算
用戶程序所占內(nèi)存容量受I/O點(diǎn)數(shù)、用戶程序編制水平等因素的影響,程序越短,程序執(zhí)行的掃描周期就越短。
估算內(nèi)存大小可根據(jù)下列方法來確定:
1)開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù):
一般PLC的開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)的比值為3/2(CPM1A)或1/1(FX2N),因此根據(jù)I/O總點(diǎn)數(shù)所需的內(nèi)存容量為:
所需內(nèi)存步數(shù)=I/O開關(guān)量總點(diǎn)數(shù)×(10~15)
2)模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)
具有模擬量控制要求的系統(tǒng)要用到數(shù)據(jù)傳送和運(yùn)算等功能指令,所占內(nèi)存較多,其內(nèi)存容量可按下式計(jì)算:
所需內(nèi)存步數(shù)=模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)×(200~250)
3)程序編寫的質(zhì)量
設(shè)計(jì)人員的編程水平直接影響到程序的長短及運(yùn)行時(shí)間。
綜上所述,估算PLC所需內(nèi)存的總?cè)萘繛椋?/p>
開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)×(10~15)+模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)×(200~250)+30%的余量
3、響應(yīng)時(shí)間
系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間:指輸入信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻與輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間間隔,若輸入信號(hào)的變化頻率快于一個(gè)掃描周期,系統(tǒng)就不能可靠地響應(yīng)每個(gè)輸入信號(hào),這時(shí)應(yīng)盡量縮短程序,提高響應(yīng)速度。
4、功能要求與PLC結(jié)構(gòu)的合理性
1)不需要PLC之間通訊,系統(tǒng)規(guī)模較小,可考慮用整體式結(jié)構(gòu)的PLC。
2)既有開關(guān)量控制,又有模擬量控制,以及通訊要求等大中型控制系統(tǒng),可考慮用模塊式結(jié)構(gòu),易于功能的擴(kuò)展,同時(shí)模塊式結(jié)構(gòu)一旦發(fā)生故障比較容易排除。
5、輸入/輸出模塊的選擇
輸入模塊類型分為DC5V、12V、24V、48V和AC110V、220V等。
1)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)與主機(jī)之間距離<10m,可選擇DC5V輸入形式;
2)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)與主機(jī)之間距離為10~30m可用DC12V、24V;
3)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)與主機(jī)之間距離>30m可用DC48V等
輸出模塊有繼電器輸出型、晶體管輸出型、晶閘管輸出型,可根據(jù)不同需要選擇輸出類型。
6.程序設(shè)計(jì)方法
1)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法:依據(jù)繼電器控制線路原理圖翻譯成梯形圖。
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用于對(duì)現(xiàn)有的繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造時(shí)比較方便。
2)順序控制設(shè)計(jì)法
順序控制系統(tǒng):用功能圖設(shè)計(jì)法可編制出可讀性很強(qiáng)的程
序,且可減少編程時(shí)間。
3)兩種方法的結(jié)合
復(fù)雜系統(tǒng):通常用公共程序和手動(dòng)程序相對(duì)較為簡(jiǎn)單。
手動(dòng)程序:經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì),
自動(dòng)程序:功能圖設(shè)計(jì)法,
總之,程序設(shè)計(jì)方法要根據(jù)具體情況選擇相應(yīng)的設(shè)計(jì)
方法,不要拘泥于某一種設(shè)計(jì)方法,要靈活運(yùn)用