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SIEMENS 可編程控制器
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SIPART PS2德國(guó)原裝西門(mén)子(SIEMENS)智能電氣閥門(mén)定位器防爆產(chǎn)品
1,基型產(chǎn)品有防爆等級(jí)為EEx ia/ib 的本安型產(chǎn)品或用于2 區(qū)的非本安型產(chǎn)品(見(jiàn)本安型產(chǎn)品技術(shù)數(shù)據(jù))。
2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產(chǎn)品允許用在非本安應(yīng)用的1 區(qū)(見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù))。這時(shí)允許使用全部可選的模塊(外部執(zhí)行器檢測(cè)系統(tǒng)和NCS 除外)
3,不銹鋼外殼的產(chǎn)品適用于特殊環(huán)境條件。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產(chǎn)品可應(yīng)用在特殊腐蝕性的環(huán)境(例如海上作業(yè),氯堿廠等)。其功能和基型產(chǎn)品相同。
工作方式
采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。如果微處理器檢測(cè)到 偏差,它就用一個(gè)五步開(kāi)關(guān)程序來(lái)控制壓電閥,壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)
進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的氣流量。 微處理器根據(jù)偏差(給定值W 與位置反饋信號(hào)X)的大小和方向
輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移 增量,當(dāng)控制偏差很大時(shí)(高速區(qū)),定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào);
當(dāng)控制偏差不大(低速區(qū)),定位器輸出連續(xù)脈沖;當(dāng)控制器偏差 在允許誤差范圍內(nèi)(自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)),則沒(méi)有控制指令輸 0出。
SIPART PS2 定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí) 行機(jī)構(gòu)上,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過(guò)安裝的組件檢測(cè)并傳
遞到耐磨導(dǎo)電塑料電位器。
裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正。當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時(shí),它*從4 至20mA 給定信號(hào)中
獲取電源。亦可從PROFIBUS (SIPART PS2 PA )總線信號(hào)中獲取 電源。對(duì)于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF) 同樣適用。
RUN模式,可選擇自由口通信。通過(guò)向SMB30或SMB130 ( SMB30用于設(shè)置端口0,而SNBBBO用于設(shè)置端
口1)的協(xié)議選擇位置1,可以將通信端口置為自由口模
校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位。發(fā)送指令XMT啟動(dòng)自由口模式下數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的
符,果有中斷程序連接到發(fā)送結(jié)束事件上,在發(fā)送完成后,端口
狀態(tài)位SM4. 5的變化,接收指令RCV可以初始化接收信息服
沖區(qū)內(nèi),在接收完成后一個(gè)字符
S7 - 200 CPU上的通信口是符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170中的PROF IBUS標(biāo)準(zhǔn)的RS - 485兼容9針D型連
接器。利用RS - 485總線連接這個(gè)端口可以方便地
S7-200 CPU的通信口可以設(shè)置為自由口模式。選擇自由口模式后,用戶程序就可以完
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工起始位
7或8位字符(數(shù)據(jù)字節(jié))
一個(gè)奇/偶校驗(yàn)位,或者沒(méi)有校驗(yàn)位
一個(gè)停止位
自由口通信速波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。
凡是符合這些格式的串行通信設(shè)備,理論上都可以
自由口式可以靈活應(yīng)用。Micro/WIN的兩個(gè)指令庫(kù)(USS和Modbus RTU)就是使用自由口模式編程實(shí)現(xiàn)的。
在進(jìn)自由口通信程序調(diào)試時(shí),可以使用PC/PPI電纜(設(shè)置到自由口通信模式)連接PC和CPU,在PC上運(yùn)行串口調(diào)試軟件
自由口通信要點(diǎn)
應(yīng)用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式,同時(shí)設(shè)置相應(yīng)的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過(guò)特殊存儲(chǔ)
CPU通口工作在自由口模式時(shí),通信口就不支
,此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時(shí),自由口
通信口的工作模式,是可以在運(yùn)行過(guò)程中
如果調(diào)試時(shí)需要在自由口模式與PPI模式之間切換,可以使用SM0.7的狀態(tài)決定通信口的模式;而SM0.7的狀態(tài)反映的是CPU運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)關(guān)的位置(在
自由口通信的核心指令是發(fā)送(XMT)和接收(RCV)指令。在自由口通信常用的中斷有“接收指令結(jié)束
與網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令(NetR/NetW)類(lèi)似,用戶程序不能直接控制通信芯片而必須通過(guò)操作系統(tǒng)。用戶程
XMT和RCV指令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)類(lèi)似,起始字節(jié)為需要發(fā)送的或接收的字符個(gè)數(shù),隨后是數(shù)據(jù)字節(jié)本身
調(diào)用XMT和RCV指令時(shí)只需要通信口和
XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是,它們與網(wǎng)絡(luò)上通信對(duì)象的“地址”無(wú)關(guān),而僅對(duì)本地的通信端口操作。如果網(wǎng)絡(luò)上有多個(gè)設(shè)備,消息中必然包含地址
由于S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片,XMT指令和RCV指令不能同時(shí)有效。
XMT和RCV指令
XMT發(fā)送)指令的使用比較簡(jiǎn)單。RCV(接
RCV指令的基本工作過(guò)程為:
在邏輯條件滿足時(shí),啟動(dòng)(一次)RCV指令,進(jìn)入接收等待狀
監(jiān)視通信端口,等待設(shè)置的消息起始條件滿
如果足了設(shè)置的消息結(jié)束條件,則結(jié)
所以,RCV指令啟動(dòng)后并不一定就接收消息,如果沒(méi)有讓它開(kāi)始消息接收的條件,就一直處于等待接收的狀態(tài);如果消息始終沒(méi)有開(kāi)始或者結(jié)束,通信口就一直處
所以確保不同時(shí)執(zhí)行XMT和RCV非常重要,可以使用發(fā)送完成中斷和接
在《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》和Micro/WIN 在線幫助中關(guān)于XMT和RCV指令的使用有一
字符接收中斷
S7-200 CPU提供了通信口字符接收中斷功能,通信口接收到字符時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷,接收到的字符暫存在特殊存儲(chǔ)器SMB2中
每接收到一個(gè)字符,就會(huì)產(chǎn)
連發(fā)送消息,需要在中斷服務(wù)程序中將單個(gè)的字符排列到用戶規(guī)定的消息保
對(duì)于高通信速率來(lái)說(shuō),字符中斷接受方式需要
一般情況下,使用結(jié)束字符作為RCV指令的結(jié)束條件比較可靠。如果通信對(duì)象的消息幀中以一個(gè)不定的字符(字節(jié))結(jié)束(如校驗(yàn)碼等),就應(yīng)當(dāng)規(guī)定消息或字符超時(shí)作為結(jié)束RCV指令的條件。但是往往通信對(duì)象未必具有嚴(yán)格的協(xié)議規(guī)定、工作也未必可靠,這就可能造成RCV指令不能正常結(jié)束。這種情況下可以使用字符接收
混合高強(qiáng)度電纜, 非焊接,拖纜,帶 4xCu(1.5 平方毫米) 和 2xCu(0.64 mm)電纜, 屏蔽, ET200, 按米銷(xiāo)售, ***長(zhǎng)度: 1000m
元件5.內(nèi)部元件的種類(lèi)與數(shù)量接口模塊(IM),用于多機(jī)架配置時(shí)連接中央控制器(CC)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。與以往繼電器控制系統(tǒng)相比,由于PLC具有性能好、環(huán)境適應(yīng)強(qiáng),性能可靠。PLC高可靠性、能適應(yīng)惡劣環(huán)境、運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、速度極快,可直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境具有很強(qiáng)的的抗干擾能力廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍,這也是區(qū)別一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。西門(mén)子PLCS7-300系列CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制單元)將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體??煽啃愿摺⒁子诎惭b。:顏?lái)?: PROFIBUS DP連接。這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車(chē)床和數(shù)控銑床提供了完備的功能,其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了的靈活。能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件(Sizer,Starter)可以幫助用戶完成從項(xiàng)目開(kāi)始階段的設(shè)計(jì)選型,訂貨直到安裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù)。售后服務(wù)中,西門(mén)子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。產(chǎn)品分類(lèi)編輯1將鑰匙開(kāi)關(guān)拔至STOP位置控制能SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上,通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)計(jì),可使用剝線工具。以此,可以快速、簡(jiǎn)便地安裝總線接頭。
- PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專(zhuān)門(mén)為快速安裝而設(shè)計(jì)的 - PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP:
具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜,用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng) - PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜:
專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件 - PROFIBUS FC 食用電纜:
該種電纜使用 PE 外套材料,因此適用于食品和煙草行業(yè)。 - PROFIBUS FC 接地電纜:
于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜 - PROFIBUS FC軟電纜
導(dǎo)線)、無(wú)鹵素總線電纜,帶聚氨酯護(hù)套,可偶然移動(dòng) - PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線電纜,例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中合導(dǎo)線) - PROFIBUS FC FRNC 電纜:
雙芯屏蔽,阻燃設(shè)計(jì),無(wú)鹵總線電纜,有一個(gè)共聚物外殼 FRNC(阻燃無(wú)腐蝕)
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜(取決于結(jié)構(gòu)類(lèi)型)
- PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜(成束線),用于花彩線。
用于圓電纜,推薦用于電纜運(yùn)輸車(chē)模式 - PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
高度靈活用總線電纜:
用于移動(dòng)機(jī)器部件的拖纜
(在長(zhǎng) 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬(wàn)次,± 180o) - PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜,帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線 - SIENOPYR FR 船用電纜
無(wú)鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過(guò)船級(jí)社認(rèn)證的光纖電纜,可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷(xiāo)售
西門(mén)子PROFIBUSDP通訊電纜用途:
主要用于傳輸音頻、150kHZ及以下的模擬信號(hào)和2048kbit/s及以下的數(shù)字信號(hào)。在一定條件下,也可用于傳輸2048kbit/s以上的數(shù)字信號(hào)。適用于市內(nèi)、近郊及局部地區(qū)架空或管道敷設(shè)線路中,也可直埋。產(chǎn)品名稱(chēng):通訊電纜 型 號(hào):HYA、HYAC、HYAT、HYA53、HYAT53、HYV、HYA23、HYAT23、HYA22、HYAT22
西門(mén)子PROFIBUSDP通訊電纜規(guī)格:
一:電力電纜、控制電纜、通訊電纜應(yīng)分溝分層敷設(shè),電纜溝按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置防火墻并加標(biāo)志,電纜外層應(yīng)加防火堵燃材料。嚴(yán)禁動(dòng)力電纜和通訊電纜混放。
二:所有穿越墻壁、樓板和電纜溝道而進(jìn)入控制室、電纜夾層、控制柜及儀表盤(pán)等處的電纜孔洞;電纜廊道的端部;電纜豎井的底部入口處及上端穿越樓板處;均應(yīng)進(jìn)行封閉。
三:開(kāi)敞的電纜溝應(yīng)用完整、堅(jiān)固的蓋板蓋好。電纜層、溝內(nèi)應(yīng)保持清潔,不準(zhǔn)堆放雜物和垃圾,附近有明火作業(yè)時(shí),應(yīng)采取措施防止火種進(jìn)入電纜層、溝內(nèi)。
四:敷設(shè)電纜應(yīng)避免接近熱源,避免和蒸汽管道平行或交*,熱管道的隧道或溝內(nèi),不能敷設(shè)電纜,如需敷設(shè),應(yīng)采取隔熱措施。
五:在電纜溝根據(jù)電纜的環(huán)境特點(diǎn)和重要程度,給合運(yùn)行可靠、維護(hù)方便和經(jīng)濟(jì)合理的原則,在可能的情況下,選用具有難燃的電纜。
六:嚴(yán)格按照有關(guān)規(guī)程,定期對(duì)運(yùn)行的電纜進(jìn)行檢查、試驗(yàn)和檢修,層溝內(nèi)的照明及消防設(shè)施應(yīng)經(jīng)常保持良好狀態(tài)。
七:在電纜溝內(nèi)或電纜井內(nèi),使用噴燈注意事項(xiàng):
1、不熟悉噴燈使用安全注意事項(xiàng)的人員不準(zhǔn)擅自使用噴燈。
2、噴燈在使用前必須檢查油筒是否漏油,噴火咀有無(wú)堵塞,絲扣是否漏氣,油量是否過(guò)
多(不應(yīng)超過(guò)油筒容積3/4),加油的螺絲是否擰緊,否則不準(zhǔn)點(diǎn)火。
3、噴燈在使用中應(yīng)遵守下列規(guī)定:
?。?)、點(diǎn)火時(shí)不準(zhǔn)把噴咀對(duì)著人或易燃品。
?。?)、油筒內(nèi)壓力不可過(guò)高。使用煤油或酒精的噴燈禁止注入汽油。
?。?)、盡可能在空氣流通的地方工作。在易燃品和易爆品的附近及靠近變壓器,油開(kāi)關(guān)的地方不準(zhǔn)使用噴燈或點(diǎn)明火。
?。?)不準(zhǔn)把噴燈放在溫度高的物體上。
?。?)噴燈加油、放油以及拆卸噴火嘴或其他零件等工作,必須待噴火嘴冷卻泄壓后再進(jìn)行。
?。?)噴燈用完后、應(yīng)放盡壓力,待冷卻后方可放入工具箱內(nèi)。