西門子6SE6440-2UC11-2AA1            西門子6SE6440-2UC11-2AA1

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2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產(chǎn)品允許用在非本安應(yīng)用的1 區(qū)(見技術(shù)數(shù)據(jù))。這時允許使用全部可選的模塊(外部執(zhí)行器檢測系統(tǒng)和NCS 除外)

　　3,不銹鋼外殼的產(chǎn)品適用于特殊環(huán)境條件。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產(chǎn)品可應(yīng)用在特殊腐蝕性的環(huán)境(例如海上作業(yè),氯堿廠等)。其功能和基型產(chǎn)品相同。

    工作方式 

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到 偏差，它就用一個五步開關(guān)程序來控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié) 

進(jìn)入執(zhí)行機構(gòu)氣室的氣流量。 微處理器根據(jù)偏差（給定值W 與位置反饋信號X）的大小和方向 

輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移 增量，當(dāng)控制偏差很大時（高速區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號； 

當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控制器偏差 在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸 0出。 

SIPART PS2 定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí) 行機構(gòu)上，執(zhí)行機構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝的組件檢測并傳 

遞到耐磨導(dǎo)電塑料電位器。 
裝在直行程執(zhí)行機構(gòu)上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時，它*從4 至20mA 給定信號中 

獲取電源。亦可從PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）總線信號中獲取 電源。對于基金會現(xiàn)場總線(FF) 同樣適用。 

RUN模式,可選擇自由口通信。通過向SMB30或SMB130 ( SMB30用于設(shè)置端口0,而SNBBBO用于設(shè)置端

口1)的協(xié)議選擇位置1,可以將通信端口置為自由口模

校驗位、數(shù)據(jù)位。發(fā)送指令XMT啟動自由口模式下數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的

符,果有中斷程序連接到發(fā)送結(jié)束事件上,在發(fā)送完成后,端口

狀態(tài)位SM4. 5的變化,接收指令RCV可以初始化接收信息服

沖區(qū)內(nèi),在接收完成后一個字符

S7 - 200 CPU上的通信口是符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170中的PROF IBUS標(biāo)準(zhǔn)的RS - 485兼容9針D型連

接器。利用RS - 485總線連接這個端口可以方便地

S7-200 CPU的通信口可以設(shè)置為自由口模式。選擇自由口模式后，用戶程序就可以完

S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工起始位

7或8位字符（數(shù)據(jù)字節(jié)）

一個奇/偶校驗位，或者沒有校驗位

一個停止位

自由口通信速波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。

凡是符合這些格式的串行通信設(shè)備，理論上都可以

自由口式可以靈活應(yīng)用。Micro/WIN的兩個指令庫（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式編程實現(xiàn)的。

在進(jìn)自由口通信程序調(diào)試時，可以使用PC/PPI電纜（設(shè)置到自由口通信模式）連接PC和CPU，在PC上運行串口調(diào)試軟件

自由口通信要點

應(yīng)用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時設(shè)置相應(yīng)的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲

CPU通口工作在自由口模式時，通信口就不支

，此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時，自由口

通信口的工作模式，是可以在運行過程中

如果調(diào)試時需要在自由口模式與PPI模式之間切換，可以使用SM0.7的狀態(tài)決定通信口的模式；而SM0.7的狀態(tài)反映的是CPU運行狀態(tài)開關(guān)的位置（在

自由口通信的核心指令是發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有“接收指令結(jié)束

與網(wǎng)絡(luò)讀寫指令（NetR/NetW）類似，用戶程序不能直接控制通信芯片而必須通過操作系統(tǒng)。用戶程

XMT和RCV指令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)類似，起始字節(jié)為需要發(fā)送的或接收的字符個數(shù)，隨后是數(shù)據(jù)字節(jié)本身

調(diào)用XMT和RCV指令時只需要通信口和

XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是，它們與網(wǎng)絡(luò)上通信對象的“地址”無關(guān)，而僅對本地的通信端口操作。如果網(wǎng)絡(luò)上有多個設(shè)備，消息中必然包含地址

由于S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同時有效。

XMT和RCV指令

XMT發(fā)送）指令的使用比較簡單。RCV（接

RCV指令的基本工作過程為：

在邏輯條件滿足時，啟動（一次）RCV指令，進(jìn)入接收等待狀

監(jiān)視通信端口，等待設(shè)置的消息起始條件滿

如果足了設(shè)置的消息結(jié)束條件，則結(jié)

所以，RCV指令啟動后并不一定就接收消息，如果沒有讓它開始消息接收的條件，就一直處于等待接收的狀態(tài)；如果消息始終沒有開始或者結(jié)束，通信口就一直處

所以確保不同時執(zhí)行XMT和RCV非常重要，可以使用發(fā)送完成中斷和接

在《S7-200系統(tǒng)手冊》和Micro/WIN 在線幫助中關(guān)于XMT和RCV指令的使用有一

字符接收中斷

S7-200 CPU提供了通信口字符接收中斷功能，通信口接收到字符時會產(chǎn)生一個中斷，接收到的字符暫存在特殊存儲器SMB2中

每接收到一個字符，就會產(chǎn)

連發(fā)送消息，需要在中斷服務(wù)程序中將單個的字符排列到用戶規(guī)定的消息保

對于高通信速率來說，字符中斷接受方式需要

一般情況下，使用結(jié)束字符作為RCV指令的結(jié)束條件比較可靠。如果通信對象的消息幀中以一個不定的字符（字節(jié)）結(jié)束（如校驗碼等），就應(yīng)當(dāng)規(guī)定消息或字符超時作為結(jié)束RCV指令的條件。但是往往通信對象未必具有嚴(yán)格的協(xié)議規(guī)定、工作也未必可靠，這就可能造成RCV指令不能正常結(jié)束。這種情況下可以使用字符接收