西門子電源模塊6EP1333-2BA20
西門子PLC的編程軟件STEP7 V5.5中的仿真器在仿真CPU之間通訊時的步驟如下:
1. 在STEP7 V5.5的軟件中打開仿真器,方法是:在菜單中單擊“選項"->“模塊仿真",會在軟件中彈出仿真器窗口;
2. 在仿真器彈出的對話框中,選擇PG/PC接口,這種選擇方式與實際的PG/PC接口設(shè)置方法類似。例如:用戶采用的是以太網(wǎng)通訊方式,用戶需要在PG/PC接口中選擇“TCP/IP"方式;
3. 在STEP7 V5.5的軟件中,選中項目,例如:SIMATIC 300,然后單擊“下載"按鈕,程序?qū)⒛M下載到仿真器中,然后在仿真器中,用戶在“RUN-P"前打鉤,此時程序就在仿真器中運行起來了;
4. 對于2個CPU的情況,用戶需要在仿真器對話框的菜單中,單擊“文件"->“新建PLC",則會出現(xiàn)一個新的仿真器(仿真器2)對話框,按照步驟2、3中的方法,將第2個CPU中的程序下載到仿真器2中;
5. 用戶根據(jù)程序中設(shè)計的邏輯,可以在仿真器1中發(fā)送數(shù)據(jù),在仿真器2中接收數(shù)據(jù),觀察是否發(fā)送接收數(shù)據(jù)正常;如果正常,說明程序設(shè)計正確,在實際的CPU通訊中,將CPU間的物理連接正確,配置正確后,即可正常通訊。
1、并聯(lián)或串聯(lián)工作
當(dāng)一個電源不能滿足所需的電壓或電流范圍時,可將兩個或多個電源(或?qū)⑼浑娫吹牟煌敵?并聯(lián)或串聯(lián)起來使用。在這種工作模式下,各電源模塊間的穩(wěn)壓和控制電路之間的聯(lián)系仍然存在,只不過一個電源作為主控方另一個電源作為受控方使用。
2、脈動與噪聲
理想的直流電源應(yīng)提供純凈的直流,然而總有一些干擾存在,比如在開關(guān)電源輸出端口疊加的脈動電流和高頻振蕩。這兩種干擾再加上電源本身產(chǎn)生的尖峰噪聲使電源出現(xiàn)斷續(xù)和隨意的漂移。
3、過載保護
因為一個電源要供給不同的電路使用,這些電路的電流的流量可能是未知的,為了避免對電源的損壞,需設(shè)置保護電路的范圍。
幾乎所有的電源都具有以下特點:在超出輸出范圍時,要么輸出保持在大輸出值,要么就自行關(guān)閉電源。某些程控電源除可用程序設(shè)定輸出范圍外,還能自動設(shè)置電源穩(wěn)定輸出的類型。也就是說,當(dāng)外電路需要的電壓或電流超過設(shè)置極*,電源可自動地由恒壓源變成恒流源或由值流源變成恒壓源。
4、內(nèi)部阻抗
相對較大的電源內(nèi)阻對負(fù)載來講有兩點不利,首先是不利于負(fù)載穩(wěn)壓電路工作,更為不利的是負(fù)載電流的任何變化都會導(dǎo)致直流電源輸出的起伏,這種起伏對測試結(jié)果的影響同脈沖與噪聲對測試結(jié)果造成的影響*相同。
5、穩(wěn)定度
當(dāng)線電壓或負(fù)載電流變化肘,直流電源的輸出電壓也會有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定,參數(shù)是指濾波電容的容量和能量釋放的速率。
如果給電源供電的一個相對恒定的電源,那么只需基本的負(fù)載穩(wěn)壓。穩(wěn)定度的大小一般定義為空載或滿載時輸出電壓的百分比,或電壓的變化值。
模擬地電位的分布將測量精度下降,引起對測控的嚴(yán)重失真和誤。(6)來自PLC內(nèi)部的主要由內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等?! 】勺匪菪院秃啽泸炞CSIMATICHMI,帶FDA選件,可為機械和設(shè)備工程師提供支持,以符合產(chǎn)品和工藝流程的高要求,包括生產(chǎn)產(chǎn)品和工藝。這些選件不但可使工廠認(rèn)證更容易,而且還可就這些工業(yè)領(lǐng)域的各種要求作出***令人信服和的回答?! ?.疊裝式它的結(jié)構(gòu)也是各種單元、CPU自成的模塊,但安裝不用基板,僅用電纜進行單元間聯(lián)接,且各單元可以一層層地疊裝。FX2系列PLC是單元式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。用PLC實現(xiàn)對的控制是非??煽康?。
2.輸入輸出模塊的選擇輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的。例如對輸入模塊,應(yīng)考慮電平、傳輸距離、隔離、供電等應(yīng)用要求。對輸出模塊,應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點;可控硅輸出模塊適用于開關(guān),電感性低功率因數(shù)負(fù)荷,但價格較貴,過載能力較差。 由于這些電平各式各樣,而可編程控制器CPU所處理的信息只能是電平,所以輸入模塊還需將這些轉(zhuǎn)換成PLC能夠接受和處理的數(shù)字。輸入模塊的作用是接收處理器處理過的數(shù)字,并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行部件所能接收的控制,以驅(qū)動如電磁閥、燈光顯示、電機等執(zhí)行機構(gòu)。
當(dāng)一個機械觸點接通S7--20CPU或任意擴展模塊的供電時,它發(fā)送一個大約50毫秒的“1"到數(shù)字輸出,您需要考慮這一點,尤其是您使用觸夠響應(yīng)短脈沖的設(shè)備時。
當(dāng)一個機械觸點接通AC擴展模塊的輸出電源時,它向AC輸出發(fā)出一個寬度為大約1/2AC周期的“1"。您必須考慮這一點。
由于是直通電路,負(fù)載電流必須是完整的AC波型而非半波。負(fù)載電流是0.05AAC。當(dāng)負(fù)載電流在5mA和50mAAC之間時,該電流是可控的,但是,由于410歐姆串行電阻的存在會有額外的壓降。
如果因為過多的感性開關(guān)或不正常的條件而引起輸出過熱,輸出點可能關(guān)斷或被損壞。如果輸出在關(guān)斷一個感性負(fù)載時遭受大于0.7J的能量,那么輸出將可能過熱或被損壞。為了這個,可以將在第3章中描述的電路和負(fù)載并聯(lián)在一起。對于給定的應(yīng)用,這些部件的尺寸要。
EM222DO4x繼電器的FM額定值和其它S7-200不同。此模塊具有符合FM Class I,Division Groups A、B、C&D Hazardous LOCAIIONs的T4額定值,而不是的T4A。
如果是燈負(fù)載,繼電器使用壽命將75%,除非采取措施將接通浪涌到輸出的浪涌電流額定值以下。
燈負(fù)載的瓦特額定值是用于額定電壓的。依據(jù)正被切換的電壓,按比例瓦特額定值(例如120VAC -- 10W)。
由于光電耦合器的線性區(qū)一般只能在某一特定的范圍內(nèi),因此,應(yīng)保證被傳的變化范圍始終在線性區(qū)內(nèi)。為了保證線性耦合,既要嚴(yán)格挑選光電耦合器,又要采取相應(yīng)的非線性較正措施,否則將產(chǎn)生較大的誤差。(1)光電耦合輸入電路如圖2所示。 各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。具備強大的通信功能,S7-300PLC可通過編程Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。 大型機的模塊功能更單一一些,因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機,其模塊的功能也趨于單一,種類也在鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC,H機的CPU單元就含有電源,而Ha機則把電源分出,有單獨的電源模塊?! ≡O(shè)置濾波器的作用是為了從電源線傳導(dǎo)到中,使用隔離變壓器,必須注意:屏蔽層要良好接地;次級連接線要使用雙繞線(電線間的),隔離變壓器的初級繞組和次級繞組應(yīng)分別加屏蔽層,初級的屏蔽層接交流電網(wǎng)的零線;次級的屏蔽層和初級間屏蔽層接直流端?! ∫话悴捎每刂破髋c其它設(shè)備分別接地好,接地時注意:接地線盡量粗,一般大于2mm2的線接地;接應(yīng)盡量靠近控制器,接與控制器之間的距離不大于50m;接地線應(yīng)盡量避開強電回路和主回路的電線,不能避開時,應(yīng)垂直相交,應(yīng)盡量縮短平行走線的長度。
西門子電源模塊6EP1333-2BA20
3.3 編輯Matrix屬性
在項目組件視圖中,雙擊打開新建的Matrix矩陣。并在左上角區(qū)域任意空白處雙擊, 進入下圖的屬性對話框。在常規(guī)屬性中,編輯“標(biāo)題"、“項目"、“描述"相關(guān)信息,這些將顯示在 Safety Matrix 屬性的信息區(qū)域中。同樣,可以編輯有關(guān)此特定 Safety Matrix 的“常規(guī)注釋"。(詳細(xì)說明請參考Safety Matrix在線幫助。)
注意Matrix的循環(huán)時間,始終和所放置相關(guān)的F I/O驅(qū)動塊程序的循環(huán)時間*。
圖5 編輯Matrix屬性 (1)
定義所需的安全功能回路SIF。如下圖所示。(本例中,定義兩個SIF。)
圖6 編輯Matrix屬性 (2)
定義“安全寫"功能的相關(guān)參數(shù)以及報警相關(guān)屬性。如下圖所示。(詳細(xì)應(yīng)用請參考Safety Matrix在線幫助。)
圖7 編輯Matrix屬性 (3)
分配操作員操作權(quán)限。為Matrix分配兩個新的權(quán)限“發(fā)起者(Initiator)"和“確認(rèn)者(Confirmer)",本例中使用了101和102號權(quán)限。如下圖所示。
圖8 編輯Matrix屬性 (4)
3.4 編輯Matrix矩陣
Matrix矩陣主要由原因行與結(jié)果列及行列交叉點組成。本例中,通過組態(tài)兩個簡單的安全功能回路,來介紹Matrix矩陣的組態(tài)過程。
? 組態(tài)Matrix矩陣原因(Cause)行
? 組態(tài)Matrix矩陣結(jié)果(Effect)列
? 組態(tài)Matrix矩陣交叉點(Intersection)
3.4.1 組態(tài)Matrix矩陣原因(Cause)行
首先,組態(tài)兩個安全功能回路的“原因(Cause)"。
雙擊矩陣的第1行。在“組態(tài)(Configure)"選項卡窗口中,定義輸入類型(數(shù)字量/模擬量)、輸入變量個數(shù)、輸入選舉類型等,并選擇所需的輸入變量,如下圖所示。
圖9 組態(tài)“原因(Cause)"行 (1)
在“選項(Options)"選項卡窗口中,定義安全功能回路、時間延時、首出報警組等。(詳細(xì)說明請參考Safety Matrix在線幫助。)
圖10 組態(tài)“原因(Cause)"行 (2)
相同方法和步驟,組態(tài)其他行“原因(Cause)"。本例中,增加第2行組態(tài)。組態(tài)模擬量輸入,并使用1oo2選舉方式(OR),設(shè)定上限與下限,以及觸發(fā)值、差異閾值、單位等。(詳細(xì)說明請參考Safety Matrix在線幫助。)
圖11 組態(tài)“原因(Cause)"行 (3)
3.4.2 組態(tài)Matrix矩陣結(jié)果(Effect)列
其次,組態(tài)兩個安全功能回路的“結(jié)果(Effect)"。
雙擊矩陣的第1列。在“組態(tài)(Configure)"選項卡窗口中,選擇所需的輸出變量,如下圖所示。
圖12 組態(tài)“結(jié)果(Effect)"列 (1)
在“選項(Options)"選項卡窗口中,定義安全功能回路、輸出延時等。如果需要,使能“Enable Process Data Pass Through",并選擇過程控制變量(選擇External connection)。這里命名為M100CTRL,在Matrix完成傳遞后,將作為功能塊的一個輸入管腳(圖20),用于與外部基本過程控制程序的 連接。
本例中,使能了“Enable Process Data Pass Through",用于連接“在非安全緊急狀態(tài)(正常狀態(tài))下,來自于操作員的控制變量"。
圖13 組態(tài)“結(jié)果(Effect)"列 (2)
此外,為了使此馬達在被緊急安全停止后,在上位機可以看到該馬達已被連鎖而無法操作。這里,為同一個安全功能回路定義第2個“結(jié)果 (Effect)"列。并選擇一個外部連接變量。這里,命名為M100INTL,在Matrix完成傳遞后,將作為功能塊的一個輸出管腳,用于與外部基本 過程控制程序的連接。(上位機連鎖效果如圖23和圖24)
(本例中,在同一個安全功能回路SIF中,組態(tài)了兩個結(jié)果列。Matrix支持多同一個回路中的多原因、多結(jié)果的組態(tài)。)