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西門(mén)子6SN1123-1AA00-0EA2

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更新時(shí)間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):592

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應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子 產(chǎn)地 德國(guó)
品牌 西門(mén)子
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(1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
(2)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。

詳細(xì)介紹

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1,電源通電無(wú)反應(yīng),各指示燈均不亮
電源在機(jī)床中開(kāi)機(jī)沒(méi)有任何指示時(shí),我們應(yīng)當(dāng)首先檢測(cè)輸入電壓是否正常,是否達(dá)到電源規(guī)定的輸入電壓,如果沒(méi)有輸入電壓,則應(yīng)當(dāng)檢查進(jìn)線開(kāi)關(guān)是否損壞,接線是否接牢,如果輸入電壓正常,剛首先應(yīng)當(dāng)將機(jī)床下電,將電源拆下,打開(kāi)電源,看電源內(nèi)部保險(xiǎn)是否完好,如果有損壞,應(yīng)當(dāng)先排除引起保險(xiǎn)損壞的原因,然后換上新的符合規(guī)定的保險(xiǎn);如果保險(xiǎn)完好,則應(yīng)檢查電源內(nèi)部整流電路是否正常,550V電壓是否正常,以及PFC電路是否正常。
2,電源指示三相LED亮(紅)
如果電源通電后輸入電壓檢測(cè)LED常亮,則首先檢測(cè)輸入電壓是否有缺相,如果輸入電壓測(cè)試正常,則應(yīng)著重檢測(cè)電源內(nèi)部的輸入電源檢測(cè)電路是否有損壞,如果有損壞也會(huì)報(bào)故障。
3,面板上的5V指示燈亮(紅)
如果面板上5V指示燈常亮,則說(shuō)明電源內(nèi)部的5V電源過(guò)低或過(guò)高,則應(yīng)當(dāng)檢查5V電源電路。
4,面板上SPP燈常亮(紅)
面板上SPP燈常亮,則說(shuō)明電源的總線(-X351)輸出電源不正常,經(jīng)測(cè)試,各組電源均偏低,通過(guò)檢測(cè),故障原因?yàn)榛鶞?zhǔn)、反饋電路的故障。
5,電源不能有效加使能
這類故障原因一般為電源板的使能電路故障,如果使能電路完好,則也應(yīng)當(dāng)檢測(cè)功率板電路,后還應(yīng)當(dāng)檢測(cè)電源板的充電電路是否正常

SINUMERIK 808系列:為高性能普及型數(shù)控機(jī)床帶來(lái)全新解決方案

得益于其基于面板的設(shè)計(jì)理念,和IP65的防護(hù)等級(jí),SINUMERIK 808系列是惡劣應(yīng)用環(huán)境下的理想選擇。該數(shù)控系統(tǒng)尺寸小,可應(yīng)用于結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)床。同時(shí),SINUMERIK 808系列 還可通過(guò)精優(yōu)曲面等眾多預(yù)置功能和友好強(qiáng)大的系統(tǒng)輕松便捷地進(jìn)行操作。此外SINUMERIK 808系列還享受三年質(zhì)保,服務(wù)隨需而至。


產(chǎn)品的性能:
提高生產(chǎn)效率、靈活性、安全性和追蹤能力在工業(yè)市場(chǎng),施耐德電氣的產(chǎn)品和服務(wù)解決方案涵蓋:
· 過(guò)程自動(dòng)化· 機(jī)器控制和監(jiān)督· 電力供應(yīng)及分配· 能源監(jiān)控· 設(shè)施管理(照明、通風(fēng)、電梯、安防等)
· 單一站點(diǎn)或多站點(diǎn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理· 關(guān)鍵電力在降低運(yùn)營(yíng)成本的同時(shí),提供更高的舒適性和安全性
在建筑物市場(chǎng),施耐德電氣的產(chǎn)品和服務(wù)解決方案涵蓋:· 電力供應(yīng)及分配· 設(shè)施管理(照明、空調(diào)、電梯、安防等)· 數(shù)據(jù)交換(聲音 - 數(shù)據(jù) - 圖像和無(wú)線電臺(tái)技術(shù))· 多站點(diǎn)遠(yuǎn)程管理· 能源監(jiān)控
· 關(guān)鍵電力· 安全


伺服進(jìn)給系統(tǒng)的用途:
(1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
(2)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)6SN1118-0DH12-0AA0具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下,可控性好是指訊號(hào)消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
1.5 伺服系統(tǒng)的種類通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來(lái)分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種售后服務(wù),售后保質(zhì)期,絕對(duì)保證,絕對(duì)讓您滿意。

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按如下步驟激活和設(shè)置轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 5 到 10:
  1. 在項(xiàng)目導(dǎo)航器中選中所需的伺服驅(qū)動(dòng)并打開(kāi)右鍵菜單 “Properties"。
    對(duì)話框“Object properties"打開(kāi)。
  2. 點(diǎn)擊標(biāo)簽 “Function module"。
  3. 點(diǎn)擊鼠標(biāo),在功能模塊選項(xiàng)中激活功能模塊“擴(kuò)展電流設(shè)定值濾波器"
  4. 然后將數(shù)據(jù)載入到目標(biāo)系統(tǒng)中。
  5. 在線選中參數(shù) p1656[0] 并展開(kāi)分類。
  6. 選擇所需的電流設(shè)定值濾波器(如 p1656[0].0)并在參數(shù)行的下拉列表中選擇設(shè)置 “[1] active"。
    為需要激活的附加電流設(shè)定值濾波器重復(fù)該過(guò)程。
  7. 選中參數(shù) p5200[0] 并展開(kāi)分類。
  8. 選擇所需的附加電流設(shè)定值濾波器,在參數(shù)行中打開(kāi)值選擇并選擇設(shè)置 “[1] active"。
    為需要激活的附加電流設(shè)定值濾波器重復(fù)該過(guò)程。
  9. 接著必須對(duì)激活的電流設(shè)定值濾波器進(jìn)行設(shè)置。
    為每個(gè)激活的電流設(shè)定值濾波器設(shè)置以下值:
    只要設(shè)置了 p1699 = 1,那么即使濾波器參數(shù)被修改,系統(tǒng)也不會(huì)后臺(tái)換算濾波器數(shù)據(jù)。

     

    說(shuō)明

     



    如果在屬性對(duì)話框中再次禁用了擴(kuò)展電流設(shè)定值濾波器,那么設(shè)置的電流設(shè)定值濾波器 5 到 10 的參數(shù)值會(huì)丟失。

    • 類型
    • 分母固有頻率
    • 分母阻尼
    • 分子阻尼
    • 分子固有頻率
  10. 設(shè)置 p1699 = 0,開(kāi)始換算濾波器數(shù)據(jù)。
  11. 然后保存修改的項(xiàng)目設(shè)置。
設(shè)置示例
可以按照如下方式設(shè)置 4 個(gè)串聯(lián)的電流設(shè)定值濾波器:
  • 二階低通濾波器(PT2:-40dB/dec)(類型 1)
  • 通用二階濾波器(類型 2)
  • 帶阻濾波器
  • 降低到恒定值的低通濾波器
在幅值特性曲線旁邊也顯示了相位特性曲線。相位偏移表明控制對(duì)象出現(xiàn)延遲,應(yīng)盡量小。
 
電流設(shè)定值濾波器
其他示例
以下示例展示可參數(shù)設(shè)置的電流設(shè)定值濾波器的特征。
二階低通濾波器(PT2 濾波器)
下圖顯示了針對(duì)二階低通濾波器的傳遞功能。
fN = 分母固有頻率

DN = 分母阻尼

具有無(wú)限陷波深度的帶阻濾波器
簡(jiǎn)化了換算到通用濾波器參數(shù)的過(guò)程:
  • 截止頻率上陷波深度無(wú)限
  • 分子固有頻率 fZ = fSp
  • 分子阻尼 DZ = 0
  • 分母固有頻率 fN = fSp
  • 分母阻尼
具有定義陷波深度的帶阻濾波器
簡(jiǎn)化了換算到通用濾波器參數(shù)的過(guò)程:
  • 截止頻率后無(wú)衰減或增強(qiáng)
  • 截止頻率上陷波深度 K[dB] 已定義(如 -20 dB)
  • 分子固有頻率 fZ = fSp
  • 分子阻尼
  • 分母固有頻率 fN = fSp
  • 分母阻尼


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