西門(mén)子6SN1145-1AA01-0AA2

編程設(shè)備：簡(jiǎn)單的為簡(jiǎn)易編程器，多只接受助記將編程，個(gè)別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）。復(fù)雜一點(diǎn)的有圖形編程器，可用梯形圖語(yǔ)編程。有的還有的計(jì)算機(jī)，可用其它高級(jí)語(yǔ)編程。編程器除了用于編程，還可對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試。
監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設(shè)備已越來(lái)越豐富。
存儲(chǔ)設(shè)備：它用于*性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失。這些設(shè)備，如存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤(pán)或只讀存儲(chǔ)器。而為實(shí)現(xiàn)這些存儲(chǔ)，相應(yīng)的就有存卡器、磁帶機(jī)、軟驅(qū)或ROM寫(xiě)入器，以及相應(yīng)的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施。
輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號(hào)或輸出信號(hào)，便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機(jī)、編程器、監(jiān)控器雖也可對(duì)PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話更方便，可在現(xiàn)場(chǎng)條件下實(shí)現(xiàn)，并便于使用。隨著技術(shù)進(jìn)步，這種設(shè)備將更加豐富。

流程控制指令，用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開(kāi)始執(zhí)行，按順序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多，運(yùn)用得好，可使程序簡(jiǎn)練，并便于調(diào)試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令，用以及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。
當(dāng)然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個(gè)例子，說(shuō)明要從哪幾個(gè)方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
除了指令，為進(jìn)行通訊，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序，多數(shù)PLC廠家都開(kāi)發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件。
從本質(zhì)上講，PLC所能識(shí)別的只是機(jī)器語(yǔ)言。它之所以能使用一些助記符語(yǔ)言、梯形圖語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言，以至高級(jí)語(yǔ)言，全靠為使用這些語(yǔ)言而開(kāi)發(fā)的種種軟件。
助記符語(yǔ)言是zui基本也是zui簡(jiǎn)單的PLC語(yǔ)言。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語(yǔ)言表達(dá)的。這種語(yǔ)言僅使用文字符號(hào)，所使用的編程工具簡(jiǎn)單，用簡(jiǎn)易編程器即可。所以，多數(shù)PLC都配備有這種語(yǔ)言。
梯形圖語(yǔ)言是圖形語(yǔ)言，它用類似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言有對(duì)應(yīng)關(guān)系，很容易互相轉(zhuǎn)換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開(kāi)發(fā)有這種語(yǔ)言。由于它是用圖形表達(dá)，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫(huà)面的編程器，才能使用它。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程時(shí)，才使用這種語(yǔ)言。
流程圖語(yǔ)言，它也是圖形語(yǔ)言，不過(guò)所用的符號(hào)不與電氣元件符號(hào)相似，而與計(jì)算機(jī)用的流程圖符號(hào)相似，便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言也有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，只是它對(duì)應(yīng)的符號(hào)語(yǔ)言與梯形圖的對(duì)應(yīng)不一樣。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過(guò)一般電氣工作的人員，樂(lè)于用這種語(yǔ)言對(duì)PLC編程。日本OMRON公司開(kāi)發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語(yǔ)言

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2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對(duì)多少輸入、輸出點(diǎn)及對(duì)多少路模擬進(jìn)行控制。
控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了，用戶程序也長(zhǎng)，執(zhí)行指令的速度不快，勢(shì)必延長(zhǎng)PLC循環(huán)的時(shí)間，也必然會(huì)延長(zhǎng)PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大，用戶程序長(zhǎng)，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū)）也大。這個(gè)區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見(jiàn)后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。
西門(mén)子擴(kuò)展模塊代理商
控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn)，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中，而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以，規(guī)模大，所使用的模塊也多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng)，才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。
控制規(guī)模是對(duì)PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型
5.3組成模塊
PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分，但從質(zhì)上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能。
這個(gè)性能含義是指某型號(hào)PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什么規(guī)格，并各具什么特點(diǎn)。
一般講，規(guī)模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多，規(guī)格也多，反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少，規(guī)格也少，指標(biāo)也低。但功能則多樣些，以至于集成為箱體。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ)，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點(diǎn)，才能正確選用模塊，去組成一臺(tái)完整的PLC，以滿足控制系統(tǒng)對(duì)PLC的要求。
常見(jiàn)的PLC模塊有：
CPU模塊，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、規(guī)模都由它的性能來(lái)體現(xiàn)。
電源模塊，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源，而且，有的還可為輸入信號(hào)提供電源。
I/O模塊，它集成了I/O電路，并依點(diǎn)數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊。
內(nèi)存模塊，它主要存儲(chǔ)用戶程序，有的還為系統(tǒng)提

西門(mén)子變頻器常見(jiàn)故障的排查與解決
　　當(dāng)西門(mén)子變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，首先查看西門(mén)子變頻器上的數(shù)碼管上所顯示的報(bào)警信息，針對(duì)報(bào)警信息查看西門(mén)子變頻器的報(bào)警說(shuō)明以此來(lái)對(duì)西門(mén)子變頻器的故障進(jìn)行定位。如直接對(duì)一臺(tái)故障的西門(mén)子變頻器進(jìn)行檢查，在上電檢查之初則首先需要使用萬(wàn)用表來(lái)對(duì)西門(mén)子變頻器進(jìn)行測(cè)量。使用萬(wàn)用表對(duì)西門(mén)子變頻器中的整流橋、IGBT模塊等功率部件進(jìn)行檢查并注意查看西門(mén)子變頻器中是否有明顯的燒毀痕跡。在使用萬(wàn)用表對(duì)功率部件進(jìn)行檢查時(shí)，將萬(wàn)用表打到1K的電阻檔，將黑表筆與西門(mén)子變頻器的直流（-）極連接，而后使用萬(wàn)用表的紅表筆分別連接西門(mén)子變頻器的三項(xiàng)輸入、輸出端來(lái)測(cè)量電阻，測(cè)量所得出的電阻值應(yīng)當(dāng)在5-10K之間且輸入、輸出三相之間要相互一致，輸出端的三相電阻值要略小于輸入電阻值，完成了（-）測(cè)的電阻測(cè)量后繼續(xù)將黑表筆放置在（+）測(cè)繼續(xù)進(jìn)行三相測(cè)量，測(cè)量方法與上述一致，如測(cè)量電阻值正常其并未有充放電現(xiàn)象則表明西門(mén)子變頻器能夠上電測(cè)量，如若不然則意味著西門(mén)子變頻器功率部件損壞需要對(duì)測(cè)量存在問(wèn)題的部件進(jìn)行更換，尤其是西門(mén)子變頻器中的功率部件上存在明顯燒毀痕跡的不得將西門(mén)子變頻器直接上電。

光伏組串的各逆變器都是大功率逆變器，通常是三相交流輸出。LMG67功率分析儀在一個(gè)機(jī)框中可以放置高達(dá)7個(gè)功率模塊，能夠地分析和測(cè)量整個(gè)光伏網(wǎng)絡(luò)中的相關(guān)參數(shù)，如電壓、電流、功率。LMG6系列功率分析儀可以根據(jù)測(cè)試需求配置多通道進(jìn)行測(cè)試。圖二是雙組串光伏逆變器并網(wǎng)圖，LMG67可以配置為6個(gè)功率通道，每個(gè)功率通道包含1路電壓輸入，1路電流輸入。典型的測(cè)試輸入要求：直流電壓范圍6V-1V，現(xiàn)在還有15V交流電壓范圍23V-4V，取決于逆變器額定功率電流范圍1A-1A，取決于逆變器額定功率帶寬1KHz-1KHz，取決于逆變器的開(kāi)關(guān)頻率精度：一般現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試可使用B1模塊，實(shí)驗(yàn)室率測(cè)試使用A1精度模塊LMG6系列功率分析儀根據(jù)不同的測(cè)試需求可以配置不同精度及帶寬范圍的功率模塊，是A1模塊和B1模塊的精度及帶寬范圍的說(shuō)明

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具有定義衰減量的帶阻濾波器

 

示例：具有定義衰減量的帶阻濾波器

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
截止頻率 fSp = 500 Hz 帶寬度 fBB = 500 Hz 陷波深度 K = -∞ dB 衰減量 Abs = -20 dB

通用的到通用濾波器參數(shù)的換算過(guò)程：

• 分子固有頻率
  
• 分子阻尼
  
• 分母固有頻率
  
• 分母阻尼
  

具有衰減功能的通用低通濾波器

 

示例：具有衰減功能的低通濾波器

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
固有頻率 fAbs = 500 Hz 阻尼 D = 0.7 衰減量 Abs = -10 dB

換算到通用濾波器參數(shù)：

• 分母固有頻率 f_N= f_Abs（衰減開(kāi)始）
• 分子固有頻率 f_Z
  
• 分母阻尼 D_N = 0.7
• 分子阻尼：D_Z = 0.7

通用二階濾波器

下圖顯示了針對(duì)通用二階濾波器的傳遞功能。

fZ = 分子固有頻率
DZ = 分子阻尼
fN = 分母固有頻率
DN = 分母阻尼

 

示例：通用二階濾波器

濾波器參數(shù)	振幅特性曲線	相位特性曲線
分子頻率 fZ = 500 Hz 分子阻尼 DZ = 0.02 dB 分母頻率 fN = 900 Hz 分母阻尼 DN = 0.15 dB