西門子6EP1333-4BA00

可以使用“連續(xù)定位-正向"和“連續(xù)定位-負向"來實現(xiàn)在點動模式下，即便點動的命令一直處于激活狀態(tài)，也能使軸在極限開關(guān)處能自動受控的停止而不報錯，

在這應(yīng)用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實現(xiàn)該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式，軸始終在位置控制下運行。換而言之，軸通常不會在軟限位開關(guān)外運行，而是的定位到極限開關(guān)的位置。這種情況下的報錯需要被確認。

如果要實現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。

• 對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個距離極限開關(guān)1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個點動速度

• 使用點動按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.

• 使用點動按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

通過這種方式，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關(guān)之前的一個位置。當松開點動按鈕，定位停止，軸也隨之停止。可以使用這種方式來點動軸。當軸達到終點位置（極限開關(guān)前1到3mm），軸自動停止，即便持續(xù)按下點動按鈕也不會繼續(xù)動作。

示例
在以下示例中極限開關(guān)分別位于0mm和2000mm處。點動速度設(shè)定為 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

• 適用于具有中等要求的應(yīng)用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲

• 具有高處理速度，適用于二進制和浮點運算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

• OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)

• 等時同步模式

• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭

• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

西門子CPU1513-1 PN 的特點：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 40 ns。

• 大容量工作存儲器：
  300KB，用于程序；1.5 MB，用于數(shù)據(jù)

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。

• 顯示器以及診斷確認和用戶消息

• 模塊信息顯示

• 顯示設(shè)置

• 顯示可由用戶定義的徽標

• IP 地址設(shè)置

• 日期和時間設(shè)置

• 選擇操作模式

• 復位 CPU 至出廠設(shè)置

• 項目的備份與恢復

• 禁用/啟用顯示屏

• 啟用保護級別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

施展著至關(guān)重要的作用。，但是不管怎樣在這里還是呼吁大家， 輕型高壓直流是高壓直流技術(shù)的分支，有助于陸地和海底長距離傳輸?shù)男枨蟆?程序規(guī)劃 :根據(jù)的操控要求，選用適宜的規(guī)劃辦法來規(guī)劃PLC程序。程序要以操控要求為主線，逐個編寫完成各操控功用或各子使命的程序，逐漸完善的功用。除此之外，程序通常還應(yīng)包含以下內(nèi)容： 　　(3)數(shù)字量的智能操控/操控體系具有編碼器和脈沖伺服設(shè)備(如步進電動機)時，可利用PLC完成接納和輸出高速脈沖的功用，完成數(shù)字量操控，較為*的PLC還專門了數(shù)字操控模塊，可完成曲線插補功用，近來又推出了新式運動單元模塊，還能供給數(shù)字量操控技能的編程言語，使PLC完成數(shù)字量操控愈加簡略。 做PLC國產(chǎn)化的踐行者 ， 和利時海外市場嶄露頭角在剛剛結(jié)束的2018漢諾威工博會上，和利時攜新一代PLC產(chǎn)品在漢諾威展館的核心區(qū)精彩亮相，并與合作伙伴共同向客戶展示了在邊緣計算和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的聯(lián)合解決方案。 這兒提供以下幾點根據(jù)，以供在考慮是否選用PLC操控時參閱： （1）輸入、輸出量以開關(guān)量為主，也可有少數(shù)模擬量。 （2）I/O點數(shù)較多。這是一個相對的概念。在70年代，人們普遍認為I/O點數(shù)應(yīng)在70點以上選用PLC才合算；到了80年代，降為40點左右；現(xiàn)在，跟著PLC性能價格比的不斷，當總點數(shù)達10點以上就可以考慮選用PLC了。 （3）操控目標工藝流程比較復雜，邏輯設(shè)計部分用繼電器操控難度較大。 （4）有較大的工藝改變或操控體系擴大的可能性。 （5）現(xiàn)場處于工業(yè)，而又要求操控體系具有較高的作業(yè)可靠性。 

況。20PM內(nèi)部會檢測恣意一次換向，20PM內(nèi)部會在換向之后，先行走補償脈沖，然后按目標值履行。可是需求留意的是這個補償值，在調(diào)查當時坐標方位D1848，D1928，D2008里不了。能夠經(jīng)過調(diào)查伺服，或步進驅(qū)動實踐承受脈沖來調(diào)查換向補償?shù)姆轿?，或許把輸出接到高速計數(shù)調(diào)查。

產(chǎn)品功能/ 西門子數(shù)控編輯SINUMERIK840D標準控制的特征是具有大量的控制功能，如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會有任何相互影響因為變頻器在運行中會產(chǎn)生較強的電磁，為保證西門子PLC不因為變頻器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，故將西門子變頻器與變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。 本文對PLC通訊接口的常見故障進行了剖析匯總，并提出了相關(guān)的處理對策，供故障排查時參閱。

1、常見的故障現(xiàn)象　當PLC的rs-485口經(jīng)非阻隔的pc/ppi電纜與電腦銜接、plc與plc之間銜接或plc與變頻器、屏等通訊不時有通訊口損壞現(xiàn)象發(fā)作，較常見的損壞情況如下：(1)r1或r2被燒斷，z1、z2和sn75176無缺。這是因為有較大的瞬態(tài)攪擾電流經(jīng)r1或r2、橋式整流、z1或z1到地，z1、z2能接受10a電流的沖擊，而該電流在r1或r2上發(fā)生的瞬態(tài)功率為：102×10=1000w，當然會將其燒斷。

(2)sn75176損壞，r1、r2和z1、z2無缺。這首要可能是遭到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于z1、z2的速度形成的，靜電無處不在，僅人體也會發(fā)生±15kv的靜電。(3)z1或z2、sn75176損壞，r1和r2無缺。這可能是遭到高電壓低電流的瞬態(tài)攪擾電壓將z1或z2和sn75176擊穿，因為電流較小和發(fā)作時間較短因而r1、r2不至于燒斷。 拜訪速度?，F(xiàn)代的隨機存取存儲器幾乎是一切拜訪設(shè)備中寫入和讀取速度快的，存取推遲電腦內(nèi)存和其他觸及機械運作的存儲設(shè)備比較，也顯得微乎其微。

線監(jiān)測1般由*的傳感器技術(shù)、計算機與信息處理技術(shù)、通信、*分析及較為完備的數(shù)據(jù)信息庫組成。這成為市場看好光伏逆變器市場的一個重要例證。施展著至關(guān)重要的作用。，但是不管怎樣在這里還是呼吁大家， 輕型高壓直流是高壓直流技術(shù)的分支，有助于陸地和海底長距離傳輸?shù)男枨蟆?/span>

程序規(guī)劃 :根據(jù)的操控要求，選用適宜的規(guī)劃辦法來規(guī)劃PLC程序。程序要以操控要求為主線，逐個編寫完成各操控功用或各子使命的程序，逐漸完善的功用。除此之外，程序通常還應(yīng)包含以下內(nèi)容： 　　(3)數(shù)字量的智能操控/操控體系具有編碼器和脈沖伺服設(shè)備(如步進電動機)時，可利用PLC完成接納和輸出高速脈沖的功用，完成數(shù)字量操控，較為*的PLC還專門了數(shù)字操控模塊，可完成曲線插補功用，近來又推出了新式運動單元模塊，還能供給數(shù)字量操控技能的編程言語，使PLC完成數(shù)字量操控愈加簡略。 做PLC國產(chǎn)化的踐行者 ， 和利時海外市場嶄露頭角在剛剛結(jié)束的2018漢諾威工博會上，和利時攜新一代PLC產(chǎn)品在漢諾威展館的核心區(qū)精彩亮相，并與合作伙伴共同向客戶展示了在邊緣計算和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的聯(lián)合解決方案。 這兒提供以下幾點根據(jù)，以供在考慮是否選用PLC操控時參閱： （1）輸入、輸出量以開關(guān)量為主，也可有少數(shù)模擬量。

（2）I/O點數(shù)較多。這是一個相對的概念。在70年代，人們普遍認為I/O點數(shù)應(yīng)在70點以上選用PLC才合算；到了80年代，降為40點左右；現(xiàn)在，跟著PLC性能價格比的不斷，當總點數(shù)達10點以上就可以考慮選用PLC了。 （3）操控目標工藝流程比較復雜，邏輯設(shè)計部分用繼電器操控難度較大。 （4）有較大的工藝改變或操控體系擴大的可能性。 （5）現(xiàn)場處于工業(yè)，而又要求操控體系具有較高的作業(yè)可靠性。 （6）體系的調(diào)試比較便利，能在現(xiàn)場進行。 （7）現(xiàn)場人員有條件把握PLC技能。 梯形圖主要由母線、觸點和線圈組成

西門子6EP1333-4BA00

以前調(diào)試只要ping通就能搜索到設(shè)備，也可以下載在線，所以始終在這個誤區(qū)里?；氐秸}，HMI下載不了，也搜索不到，重新檢查所有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：

還是一樣，HMI點擊了下在線，直接報錯，需要關(guān)閉博途。

不能耽誤調(diào)試設(shè)備，用V15下載下HMI程序吧，V15一切正常，也可以搜索到，能不能是虛擬機的問題呢，反正設(shè)備程序也下載進去了，找找原因吧，打開裝有V13的虛擬機，搜索了一下，可以搜索到。問題沒找到，還得找啊，干脆，400技術(shù)支持一下，400的回答除了讓我檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)置外，還讓我檢查了這個服務(wù)：

手動關(guān)閉，又手動重啟了一下，重啟計算機，OK，搜到了。就在我認為問題找到了的時候，點擊了一下在線，故障依舊，還是直接報錯，需要關(guān)閉博途。接著400，回答的很中肯，告訴我直接裝更新包，上網(wǎng)查了一下，V14SP1更新5，果斷下載安裝，問題解決