西門子6SN1123-1AA00-0BA2

6SL3120-2TE21-0AD0
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,9A/9A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3120-1TE15-0AD0
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,5A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3120-2TE13-0AD0
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,3A/3A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3120-2TE15-0AD0
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,5A/5A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3120-1TE13-0AD0
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,3A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 T1

6SL3120-1TE23-0AC0
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,30A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 C 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3120-1TE23-0AD0
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,30A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3120-1TE26-0AA3
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,60A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 導(dǎo)線

6SL3120-1TE32-0AA4
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,200A 輸出:8 kHz/140A 時(shí) 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3120-1TE24-5AA3
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,45A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 導(dǎo)線

6SL3120-1TE21-8AD0
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3120-2TE21-8AD0
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3120-1TE21-8AC0
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 C 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3120-2TE21-8AC0
SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 C 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3120-1TE28-5AA3
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,85A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

6SL3120-1TE31-3AA3
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,132A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

西門子6SN1123-1AA00-0BA2

有關(guān)工作原理的更多說明

在脈沖使能后，若激發(fā)的共振頻率的強(qiáng)度使得超出內(nèi)部激活閾值，則適配會(huì)將帶阻濾波器移至該共振頻率。而若激發(fā)的共振頻率過弱，或不存在會(huì)產(chǎn)生干擾的共振頻率，則帶阻濾波器則會(huì)保持且當(dāng)前禁用頻率不變。

 

適配的工作原理

移動(dòng)時(shí)，計(jì)算出的帶阻濾波器分子阻尼值和分母阻尼值保持不變，這樣隨著禁用頻率不斷增大，帶阻濾波器的帶寬也會(huì)逐漸變大。

帶阻濾波器的當(dāng)前頻率可通過 r5285 讀取和記錄。系統(tǒng)也會(huì)將該頻率寫入經(jīng)過適配的電流設(shè)定值濾波器對(duì)應(yīng)的頻率參數(shù)中。

邊界條件

• 基于適配的工作原理，基礎(chǔ)適配算法只有在具有機(jī)械共振頻率的系統(tǒng)中才能可靠運(yùn)作。對(duì)于有多個(gè)機(jī)械共振頻率的系統(tǒng)，共振之間可能會(huì)出現(xiàn)經(jīng)過適配的濾波器的意外運(yùn)動(dòng)。
• 基于適配的工作原理，在禁用頻率的適配中可能出現(xiàn)不性。這通常發(fā)生在使用分辨率較差的編碼器（例如旋轉(zhuǎn)變壓器）的情形下。在此類情形下，系統(tǒng)僅會(huì)部分抑制共振頻率。
  解決辦法：為了減小不性，可增大參數(shù) p1441 中的轉(zhuǎn)速實(shí)際值平滑時(shí)間常數(shù)。
• 轉(zhuǎn)速或速度設(shè)定值的躍變可能會(huì)導(dǎo)致適配電流設(shè)定值濾波器的意外運(yùn)動(dòng)。
• 若系統(tǒng)除變化的機(jī)械共振頻率外還包含不變的機(jī)械共振頻率，則須通過固定的電流設(shè)定值濾波器抑制不變的頻率。此時(shí)經(jīng)過適配的帶阻濾波器應(yīng)為帶阻濾波器級(jí)聯(lián)中后的濾波器。否則適配可能會(huì)受不變的共振頻率阻礙，該頻率會(huì)導(dǎo)致禁用頻率的意外運(yùn)動(dòng)。
   
  
  示例：電流設(shè)定值濾波器 5 作為級(jí)聯(lián)中后使用的濾波器

內(nèi)部激活閾值

通過參數(shù) p5284 可以權(quán)衡內(nèi)部激活閾值：

• 如果適配過于靈敏地響應(yīng)其它故障（如轉(zhuǎn)速躍變或負(fù)載轉(zhuǎn)矩躍變），則應(yīng)增大激活閾值。
• 如果適配響應(yīng)不靈敏且在強(qiáng)勵(lì)磁的情況下仍找不到共振頻率，則可以減小激活閾值。

經(jīng)過適配的濾波器的運(yùn)動(dòng)范圍

借助參數(shù) p5282 或 p5283 可以限制經(jīng)過適配的濾波器的運(yùn)動(dòng)范圍。