西門(mén)子1FK同步伺服電機(jī)1FK7063-2AF71-1RH0

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司

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西門(mén)子1FK同步伺服電機(jī)1FK7063-2AF71-1RH0

同步電機(jī) 1FK7  

配置手冊(cè), 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                                                 61 

設(shè)計(jì)                                                                                           

5.3 定尺寸 

5.3        定尺寸 

5.3.1      1. 驅(qū)動(dòng)方式說(shuō)明 

                以所需的扭矩為基礎(chǔ)進(jìn)行電機(jī)選型，該扭矩通過(guò)使用如行進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、試驗(yàn)

                臺(tái)、離心機(jī)、紙張驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和軋機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或者主主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定義。 

                 此外，還要考慮用于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的變速器或者用于將電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)扭矩與負(fù)載系數(shù)相匹配的

                變速器。 

                要確定電機(jī)所要提供的扭矩，除了由使用確定的負(fù)載力矩之外，還必須知道下列機(jī)械數(shù)據(jù)： 

                •  運(yùn)動(dòng)質(zhì)量 

                •  驅(qū)動(dòng)輪直徑或者直徑 

                •  主軸螺矩，變速器傳動(dòng)比 

                •  摩擦阻力數(shù)據(jù) 

                •  機(jī)械效率 

                •  運(yùn)行位移 

                •  最大速度 

                •  最大加速度和最長(zhǎng)延遲時(shí)間 

                •  周期時(shí)間。 

                原則上，必須確定應(yīng)使用同步電機(jī)還是異步電機(jī)。 

                當(dāng)需要較小的結(jié)構(gòu)體積、小的轉(zhuǎn)子慣性矩并由此獲得最高動(dòng)態(tài)性能時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮同步電機(jī)。 

                此類(lèi)電機(jī)，例如 1FK7 和 1FT7 電機(jī)，在“伺服"閉環(huán)控制方式下運(yùn)行。 

                在設(shè)計(jì)時(shí)首先必須考慮： 

                •  網(wǎng)絡(luò)配置，在使用確定的電機(jī)類(lèi)型和/或 IT 系統(tǒng)（未接地系統(tǒng)）上的電源濾波器時(shí) 

                •  環(huán)境溫度和電機(jī)放置高度和驅(qū)動(dòng)組件 

                確定電機(jī)的基礎(chǔ)是電機(jī)專用的極限特性曲線。 

                這些曲線描述超過(guò)轉(zhuǎn)速的扭矩走勢(shì)或功率走向，及考慮到以功率模塊或電機(jī)模塊的直流母線電

                壓為基礎(chǔ)的電機(jī)極限。 直流母線電壓又取決于電源電壓，對(duì)于力矩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則取決于電源模

                塊的類(lèi)型。 

                                                                                  同步電機(jī) 1FK7  

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                                                                                        設(shè)計(jì) 

                                                                                   5.3 定尺寸 

                圖 5-4     異步電機(jī)的極限特性曲線（舉例） 

5.3.2     2. 確定負(fù)載情況，計(jì)算最大負(fù)載力矩 

負(fù)載循環(huán) 

                由相應(yīng)的負(fù)載情況確定電機(jī)，負(fù)載情況由使用場(chǎng)合決定。 針對(duì)不同的負(fù)載情況應(yīng)使用不同的

                特性曲線。 

                定義下列運(yùn)行情況： 

                • 帶有恒定接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán) 

                • 帶有不同接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán) 

                • 自由負(fù)載循環(huán) 

                目標(biāo)是：找到扭矩和轉(zhuǎn)速的特征工作點(diǎn)，利用該特征工作點(diǎn)根據(jù)負(fù)載情況確定電機(jī)。 

                在確定運(yùn)行情況和其詳細(xì)規(guī)格后計(jì)算最大電機(jī)扭矩。 一般情況下，在加速階段得出最大電機(jī)

                扭矩。 這里加上負(fù)載力矩和用于電機(jī)加速所需的扭矩。 

                然后通過(guò)電機(jī)極限曲線確定最大電機(jī)扭矩。 

                在確定電機(jī)時(shí)必須考慮下列標(biāo)準(zhǔn)： 

                • 遵循動(dòng)態(tài)極限值，即負(fù)載情況的所有扭矩轉(zhuǎn)速點(diǎn)必須位于相關(guān)的極限特性曲線之下。 

                • 必須遵循熱態(tài)極限值，即對(duì)于同步電機(jī)，在由負(fù)載循環(huán)得出的平均電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，有效電機(jī)

                  扭矩必須位于 S1 特性曲線（連續(xù)運(yùn)行）之下。 對(duì)于異步電機(jī)，電機(jī)電流的有效值在負(fù)載

                  循環(huán)內(nèi)必須小于電機(jī)額定電流。