西門子1FK同步伺服電機(jī)1FK7083-2AF71-1UH0

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西門子1FK同步伺服電機(jī)1FK7083-2AF71-1UH0

同步電機(jī) 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        65 

設(shè)計(jì)                                                                                           

5.3 定尺寸 

負(fù)載循環(huán) 

                負(fù)載循環(huán)確定以時間表示的電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩的。 

                圖 5-8      一個負(fù)載循環(huán)舉例 

                為每個時間段規(guī)定一個負(fù)載力矩。 另外對于負(fù)載循環(huán)，在加速過程中應(yīng)考慮平均負(fù)載慣性矩

                和電機(jī)慣性矩。 同樣應(yīng)顧及沿著運(yùn)動方向作用的的摩擦力矩。  

                為了確定負(fù)載力矩和加速力矩，該力矩必須由電機(jī)施加，應(yīng)考慮變速器傳動比和變速器效率。 

                一個較高的變速器傳動比對同傳感器準(zhǔn)確度相關(guān)的定位精度有有利影響。 在給出電機(jī)編碼器

                精度時，隨著變速器傳動比的升高，要獲取的機(jī)床位置精度也不斷提高。

同步電機(jī) 1FK7  

66                                                             配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                        設(shè)計(jì) 

                                                                                   5.3 定尺寸 

                           電機(jī)慣性矩

                JM                   

                           變速器慣性矩

                JG                     

                           負(fù)載慣性矩

                J 負(fù)載                 

                           負(fù)載轉(zhuǎn)速

                n 負(fù)載               

                i          變速器傳動比 

                           變速器效率

                ηG                   

                           負(fù)載力矩

                M 負(fù)載               

                           摩擦力矩

                MR                 

                T          循環(huán)時間，周期時間 

                A; E       時間段 Δt i 中的起始值，結(jié)束值 

                           接通持續(xù)時間

                te                     

                           時間間隔

                ?t i               

                有效力矩 M    有效必須在 S1 特性曲線之下。 

                最大力矩 M    最大在加速過程中得到。  

                在同步電機(jī)時 M     最大必須在電壓極限特性曲線以下。  

                在異步電機(jī)時 M     最大必須在穩(wěn)定限度以下。