西門子1FK同步伺服電機(jī)1FK7083-2AF71-1PH2

西門子1FK同步伺服電機(jī)1FK7083-2AF71-1PH2

 同步電機(jī) 1FK7  

86                                                             配置手冊(cè), 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                             電機(jī)組件 

                                                                                 6.4 制動(dòng)電阻（電樞短路制動(dòng)功能） 

6.4.4        制動(dòng)電阻設(shè)計(jì) 

                    通過(guò)設(shè)定達(dá)到一個(gè)較好的制動(dòng)時(shí)間。 在表格中也列出了設(shè)置的制動(dòng)扭矩。 這些數(shù)據(jù)適用于由

                    額定轉(zhuǎn)速和慣性矩引起的制動(dòng)過(guò)程 J                     外部 = J 電機(jī)。 如果由另一個(gè)轉(zhuǎn)速制動(dòng)，則制動(dòng)時(shí)間可能與

                    接下來(lái)的計(jì)算不成比例。 如果制動(dòng)轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速，則可能不會(huì)出現(xiàn)更長(zhǎng)的制動(dòng)時(shí)間。  

                    下列表格中描述的數(shù)據(jù)用于符合數(shù)據(jù)頁(yè)的額定值計(jì)算。 這里不考慮加工漏電以及鋼飽和。 由

                    于飽和可能導(dǎo)致計(jì)算得出的電流和力矩過(guò)高。 

表格 6-15      1FK7 CT 的電阻制動(dòng) 

 電機(jī)類型                 外部制動(dòng)電阻          平均制動(dòng)力矩                           最大制動(dòng)力矩          有效制動(dòng)電流 

                                                                       M 最大制動(dòng) 

                      R 工作 [Ω]        M  有效制動(dòng) [Nm]                                     I 有效制動(dòng) [A] 

                                      不帶外部            帶外部              [Nm]            不帶外部            帶外部 

                                      制動(dòng)電阻            制動(dòng)電阻                             制動(dòng)電阻            制動(dòng)電阻 

 1FK7011-5AK71        2,3             0,13            0,14             0,17            2,5             2,3 

 1FK7015-5AK71        6,2             0,23            0,28             0,35            2,6             2,3 

 1FK7022-5AK71        4,1             1,0             1,2              1,5             5,9             5,4 

 1FK7032-5AK71        15,7            0,7             1,1              1,4             3,7             3,4 

 1FK7034-5AK71        12,7            1,3             2,0              2,5             5,5             4,9 

 1FK7040-5AK71        20,1            0,4             0,9              1,1             3,2             2,9 

 在檢測(cè)與西門子變頻器相連的不同伺服電機(jī)從動(dòng)耦合器后，確定各種情況下導(dǎo)致從動(dòng)耦合器中

                振動(dòng)問(wèn)題的原因。 為了達(dá)到較好的從動(dòng)性能，應(yīng)使用 KTR 公司的 ROTEX? GS 耦合器。 

                ROTEX? GS 耦合器具有以下優(yōu)點(diǎn)：  

                • 抗扭剛度是皮帶變速器的 2 至 4 倍 

                • 沒(méi)有齒嚙合（相對(duì)于皮帶驅(qū)動(dòng)器） 

                • 較小的慣性矩 

                • 良好的調(diào)節(jié)性能 

                根據(jù)固定情況，不帶滑鍵的最大至耦合器尺寸 38 的軸轂足以視為最大規(guī)定的可傳遞扭矩。 摩

                擦連接扭矩必須依據(jù)對(duì)各個(gè)電機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸的布置進(jìn)行足夠的分配。 必須可以傳遞加速力矩。 

                從耦合器尺寸 42 起或者作為軸轂推薦使用帶夾緊環(huán)轂的規(guī)格。 由此可以近似達(dá)到耦合器最大

                力矩。 

                檢測(cè)擴(kuò)展了振動(dòng)特性。 電機(jī)布置的耦合器允許在轉(zhuǎn)速回路中有較高的增強(qiáng)并以此獲得可能較

                高的 KV 值和始終如一的運(yùn)動(dòng)。