全新西門子1FK伺服電機(jī)1FK7034-5AF21-1AB0

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！??！

　　所有伺服電機(jī)均為議價(jià)產(chǎn)品，需要請咨詢客服、

　　我們賣的不是價(jià)格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。

　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)

　　6SE70制動單元

　　公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。

全新西門子1FK伺服電機(jī)1FK7034-5AF21-1AB0

同步電機(jī) 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        63 

設(shè)計(jì)                                                                                           

5.3 定尺寸 

                •  對于同步電機(jī)必須注意，最大允許的電機(jī)扭矩在電壓極限特性曲線的高轉(zhuǎn)速時(shí)減小。 另

                   外，為了防止電壓波動，應(yīng)遵循電壓極限特性曲線 10％ 的距離。 

                •  在使用異步電機(jī)時(shí)，允許的電機(jī)扭矩在電壓極限特性曲線（穩(wěn)定限度）的磁場減弱范圍中

                   受限制。 這里應(yīng)遵循 30％ 的距離。 

帶有恒定接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán) 

                在帶有恒定接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán)下，對作為轉(zhuǎn)速功能的扭矩走向有特別要求，  

                例如 M ＝常量, M ~ n2, M ~ n 或 P = 常量。 

                該驅(qū)動系統(tǒng)以典型方式在靜止的工作點(diǎn)上工作。 為此進(jìn)行基本負(fù)載布置。 基本負(fù)載布置必須

                位于 S1 特性曲線之下。 

                對于短時(shí)過載情況（例如返回運(yùn)行時(shí)）進(jìn)行過載布置。 峰值力矩必須位于電壓極限特性曲線

                之下（對于同步電機(jī)）或者在穩(wěn)定限度之下（對于異步電機(jī)）。 

                總之布置描述如下： 

                圖 5-5      用于帶有恒定接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán)的電機(jī)選型（舉例） 

                                                                                  同步電機(jī) 1FK7  

64                                                             配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                        設(shè)計(jì) 

                                                                                   5.3 定尺寸 

帶有不同接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán) 

                除了連續(xù)運(yùn)行（S1）之外，對于帶有不同接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán)，確定標(biāo)準(zhǔn)化的斷續(xù)運(yùn)行

                方式（S3）。 此時(shí)，涉及到由一系列相同類型的循環(huán)所組合的運(yùn)行方式，每個循環(huán)包括一個

                帶有恒定負(fù)載的時(shí)間和一個間歇時(shí)間。 

                圖 5-6     運(yùn)行方式 S1（連續(xù)運(yùn)行） 

                圖 5-7     運(yùn)行方式 S3（斷續(xù)運(yùn)行，不影響啟動過程） 

                通常，使用固定大小的相關(guān)接通持續(xù)時(shí)間： 

                • S3 – 60% 

                • S3 – 40% 

                • S3 – 25% 

                為這些規(guī)格準(zhǔn)備相應(yīng)的電機(jī)特性曲線。 負(fù)載力矩必須位于電機(jī)相應(yīng)的熱學(xué)極限特性曲線之

                下。 對于帶有不同接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán)，應(yīng)考慮過載布置。 

同步電機(jī) 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        65 

設(shè)計(jì)                                                                                           

5.3 定尺寸 

負(fù)載循環(huán) 

                負(fù)載循環(huán)確定以時(shí)間表示的電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩的走勢。 

 一個負(fù)載循環(huán)舉例 

                為每個時(shí)間段規(guī)定一個負(fù)載力矩。 另外對于負(fù)載循環(huán)，在加速過程中應(yīng)考慮平均負(fù)載慣性矩

                和電機(jī)慣性矩。 同樣應(yīng)顧及沿著運(yùn)動方向作用的的摩擦力矩。  

                為了確定負(fù)載力矩和加速力矩，該力矩必須由電機(jī)施加，應(yīng)考慮變速器傳動比和變速器效率。 

                一個較高的變速器傳動比對同傳感器準(zhǔn)確度相關(guān)的定位精度有有利影響。 在給出電機(jī)編碼器

                精度時(shí)，隨著變速器傳動比的升高，要獲取的機(jī)床位置精度也不斷提高。 

        同步電機(jī) 1FK7  

66                                                             配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                        設(shè)計(jì) 

                                                                                   5.3 定尺寸 

  電機(jī)慣性矩

                JM                   

                           變速器慣性矩

                JG                     

                           負(fù)載慣性矩

                J 負(fù)載                 

                           負(fù)載轉(zhuǎn)速

                n 負(fù)載               

                i          變速器傳動比 

                           變速器效率

                ηG                   

                           負(fù)載力矩

                M 負(fù)載               

                           摩擦力矩

                MR                 

                T          循環(huán)時(shí)間，周期時(shí)間 

                A; E       時(shí)間段 Δt i 中的起始值，結(jié)束值 

                           接通持續(xù)時(shí)間

                te                     

                           時(shí)間間隔

                ?t i               

                有效力矩 M    有效必須在 S1 特性曲線之下。 

                最大力矩 M    最大在加速過程中得到。  

                在同步電機(jī)時(shí) M     最大必須在電壓極限特性曲線以下。  

                在異步電機(jī)時(shí) M     最大必須在穩(wěn)定限度以下。 

                總之布置描述如下： 

 電機(jī)選型根據(jù)負(fù)載循環(huán)（舉例） 

同步電機(jī) 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        67 

設(shè)計(jì)                                                                                           

5.3 定尺寸 

5.3.3      3. 確定電機(jī) 

                現(xiàn)在，可以通過變動找到一個滿足運(yùn)行情況條件的電機(jī)。 

                第二檢測是否遵循熱學(xué)極限。為此，在基本負(fù)載時(shí)確定電機(jī)電流。 在根據(jù)帶有恒定接通持續(xù)

                時(shí)間的負(fù)載循環(huán)通過過載進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，必須計(jì)算同要求的過載力矩相關(guān)的過載電流。  

                計(jì)算規(guī)定同使用哪種電機(jī)類型（同步電機(jī)、異步電機(jī)）和哪種運(yùn)行情況（帶有恒定接通持續(xù)時(shí)

                間的負(fù)載循環(huán)，任意負(fù)載循環(huán)）有關(guān)。 

                最后必須確定其它電機(jī)特性。 這些特性將作為電機(jī)選項(xiàng)配置進(jìn)行。