西門子PLC工控主機(jī)變頻器SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護(hù)型嵌入式工業(yè) PC，已在惡劣運(yùn)行條件下得到驗(yàn)證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅(jiān)固可靠性，又有 SIMOTION 的全面運(yùn)動(dòng)控制功能。

WINOOWs 操作系統(tǒng)具有的開放性：

這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點(diǎn)：復(fù)雜的數(shù)據(jù)測(cè)定和顯像任務(wù)，甚至能通過SIMOTION P，直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件，可使用標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC 器接口。通過集成的以太網(wǎng)接口，可以通過SIMOTION IT訪問集成Web器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標(biāo)準(zhǔn)IT 協(xié)議，進(jìn)行調(diào)試、診斷和維護(hù)*獨(dú)立的SIMOTION操作系統(tǒng)與SIMOTION P上的WINOOWs并行運(yùn)行。通過這種實(shí)時(shí)擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)能夠滿足SIMOTION P平臺(tái)上的高性能要求的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

功能強(qiáng)大的PC技術(shù)：

系統(tǒng)采用新的PC處理器技術(shù)，可確保提供佳性能。

指令執(zhí)行速度非常之快，為中性能范圍提供了新的應(yīng)用機(jī)會(huì)。

西門子PLC工控主機(jī)變頻器模擬量I/O擴(kuò)展模塊：

EM 231：模擬ft輸人模塊，4通道電流/電壓輸人；

EM 232：模擬1輸出模塊，2通道電流/_電輸出；

溫度擴(kuò)展模塊是模擬量模塊的特殊形式。

它們是: KM 231 TC：熱電偶輸人模塊，4輸人通道；

EM 231 RTD：熱電阻輸入模塊，2輸人通道。

S7 - 200還提供了一些特殊模塊，用以完成特定的任務(wù)。

S7-1200CPUV2.1開始支持分布式IO設(shè)備的診斷功能，可使用DeviceStates和ModuleStates指令對(duì)分布式IO設(shè)備的站狀態(tài)和子模塊進(jìn)行診斷。本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進(jìn)行說明（DP通信同樣適用）。CPU1214CDC/DC/DC，V4.0，ET200SP分布式IO站，PN接口，使用TIAPortal創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，正確配置，下載后，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖，所有站點(diǎn)狀態(tài)正常。

再去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，A/D和D/A的二進(jìn)制位數(shù)反映了它們的分辨率，位數(shù)越多，分辨率越高，實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)是現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展的趨勢(shì)，PROFINET是基于工業(yè)以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線，是開放式的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，它使工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用擴(kuò)展到了控制網(wǎng)絡(luò)層的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。 可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信方式，STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，通過一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置，用戶可以用語句表(STL)。

①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_EM221（8DI）；②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_EM222（8DO）；③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模擬量輸入擴(kuò)展模塊_EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，12位）；⑤模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間100μs，熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222。CPU224，CPU226配套使用，多種分度號(hào)熱電偶（mV信號(hào)）和熱電阻（電阻信號(hào)）可通過EM231模塊將信號(hào)送入S7-200。

用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議。

每個(gè)網(wǎng)絡(luò)多126個(gè)站，多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TDOP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。

PLC與變頻器之間通信需要遵循通用的串行接口協(xié)議（USS），按照串行總線的主從通信原理來確定訪問的方法。

總線上可以連接一個(gè)主站和多31個(gè)從站，主站根據(jù)通信報(bào)文中的地址字符來選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站，在主站沒有要求它進(jìn)行通信時(shí)，從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù)，各個(gè)從站之間也不能直接進(jìn)行信息的傳輸。PLC可編程控制器的存儲(chǔ)器可以分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等三種。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來存放由可編程控制器生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改。

系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內(nèi)容主要包括三部分：部分為系統(tǒng)管理程序，它主要控制可編程控制器的運(yùn)行，使整個(gè)可編程控制器按部就班地工。 在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)*控制器。發(fā)生故障時(shí)，受影響的*控制器的 I/O 模塊將停止工作。單側(cè)配置用于：不需要很高可用性的工廠部分。