EM 231：模擬ft輸人模塊，4通道電流/電壓輸人；

EM 232：模擬1輸出模塊,2通道電流/_電輸出；

西門子plc工控板MM430變頻器特殊功能模塊：

S7- 200還提供了一些特殊模塊，用以完成特定的任務(wù)。

253：控制模塊。它能產(chǎn)生脈沖串，用于步進電機和伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制主站和多31個從站，主站根據(jù)通信報文中的地址字符來選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站，在主站沒有要求它進行通信時，從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù)，各個從站之間也不能直接進行信息的傳輸。

PLC可編程控制器的存儲器可以分為系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器及工作數(shù)據(jù)存儲器等三種。系統(tǒng)程序存儲器用來存放由可編程控制器生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改。

系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內(nèi)容主要包括三部分：部分為系統(tǒng)管理程序，它主要控制可編程控制器的運行，使整個可編程控制器按部就班地工。 在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個*控制器。發(fā)生故障時，受影響的*控制器的I/O模塊將停止工作。單側(cè)配置用于：不需要很高可用性的工廠部分。

相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式（例如，均為集中式或均為分布式）。不對插槽進行規(guī)定。不過，出于可用性原因，S7-400F/FH故障安全型S7-400F/FH自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置單通道、切換式I/O，用于S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。

CPU側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件：若CPU、IM 153-2或PROFIBUS DP總線出現(xiàn)故障，控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或ET 200M出現(xiàn)故障時，I/O不再可用。故障安全信號模塊被禁用。冗余、切換式I/O，用于S7-400FH工廠需要使用故障安全型控制器。

CPU側(cè)和I/O側(cè)需要容錯功能。需要下列部件：在CPU、IM 153-2或PROFIBUS DP總線、故障安全信號模塊或ET 200M出現(xiàn)故障時，控制器仍保持可用。在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中，也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個ET 200M中一起使用。通信*控制器和ET 200M之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過PROFIBUS DP實現(xiàn)的。

通過專門開發(fā)的PROFIBUS行規(guī)PROFIsafe，如安全帶若需要取得安全等級SIL 2，則無需使用隔離科旭小編給出一個簡單的計算，具體的操作如下：首先需要切斷交流電供電中的各個小型開關(guān)設(shè)備，ABBABB是500強企業(yè)，由瑞典的阿西亞公司和瑞士的勃法瑞公司在1988年合并而成，是電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的廠商。電氣輔助觸頭AUX：輔助觸頭可以鞒鏊蕓嵌下菲韉淖刺，一般在閉合與斷開的情況下其位置是用Q來表示，要是脫扣器脫扣的則是SY表示。