上海一級意爾創(chuàng)編碼器，Eltra增量編碼器
Eltra增量編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移，

上海一級意爾創(chuàng)編碼器，Eltra增量編碼器
Eltra編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
Eltra編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

上海一級意爾創(chuàng)編碼器，Eltra增量編碼器
Eltra編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以Eltra編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
Eltra編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—Eltra編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
意爾創(chuàng)編碼器選型應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
EH40A360Z5/28C6X6PR2.040C
EH40A360Z5/28P6X3PR2
EH40A600S5/28P6X6PR2
EH40A600Z5/28P6X6PR1M
EH50A100Z5/28P8X6PR2
EH50A100Z8/24L8S6PR
EH50A100Z8/24L8S6PR(Z=1T)
EH50A600Z5/28P8X3PR
EH58A100S5/28P8X6JR
EH58A720Z5/28P8X3PR
EH58B1024Z5L6X6JR
EH58B360Z8/24L10S3PA.069C    
EH58C100S5/28P10X3PR
EH58H1000S12L10X3PA
EH58H360Z5/28P10X6PR
EH58M100Z5/28P15S3JR
EH58M1024Z5L15X6JR.012C
EH63D500S8/24P10S3MR
EH63D500S8/24P8S3JR.L 
EH88P1024Z5L30X3PR.019C
EH88P1024Z5L38X3PR
EI58W15-P4PR-2000
EL38F1000Z5/28C8X3PR
EL38F1000Z5/28P8X3PR
EL38F1024Z8/24L8X3PR2
EL38F600Z5/28C8X6PR
EL38F60S5/28X3PR2
EL40A1000S5/28P6X3PR
EL40A1000S5/28P6X6PR
EL40A1000S5/28P6X6PR2
EL63D2000Z8/24L10X3PR
EL63D200Z5/28P8X3MA
EL63D2500S5/28P10X3JR  
EL63D2500S5/28P10X6J7R
EL63D2500S5/28P10X6JR  
EL63D2500S5/28P8S3MR.802
EL63D2500S5/28P8X3PR3
EL63D250S5/28N8X3MA
EL63D2S5/28P10X3MR
EL63D3600S5/28P8S3PR
EL63D3600Z5L10*3JR
EL63D360Z8/24L10X3PR
EL63D4000Z5L10X3JR
EL63D400Z8/24L10X3PR
EL63D4096S5/28P10S3MR
EL63D4096S5L9X3JR
EL63D4096Z5/28P10X3PR
EL63D5000S5/28N8*3JR
EL63D5000S5/28P8X3
EL63D5000Z5/28P8X3JR
EL63D5000Z5/28P8X6MR
EL63D500Z5/28P10X3MR.162
EL63D50S5/28PB9X6MA.320
EL63D50Z5/28P8X3MR
EL63D70S5/28PA8X3JR.T123
EL63E1024Z5/28P10X3PR
EL63E2048S8/24L10X6JP
EL63E500S5/28P10S3MA.003
EL63E50S5/28P10X3MA
EL63E512S5/28P10X6PR
EL63F1000Z5/28PA10X3JR
EL63F1024Z5/28P10X3PR
EL63F200S5/28P12X3JR
EL63F250S5/28P12X3MR
Eltra編碼器優(yōu)缺點闡述
·Eltra光電編碼器
優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
·Eltra靜磁柵編碼器
優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

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