意爾創(chuàng)編碼器|ELTRA
Eltra已經(jīng)開發(fā)諸多類型的增量編碼器：各種機(jī)械安裝方式（實(shí)心軸、盲孔軸、通孔軸），各種分辨率、安裝法蘭方式、電路輸出方式，以各種應(yīng)用需要。
除了提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，Eltra也提供產(chǎn)品定制服務(wù)，以滿足客戶的特殊需求，給予客戶360度*服務(wù)。

意爾創(chuàng)編碼器|ELTRA
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是一種結(jié)合光學(xué)、電子、機(jī)械技術(shù)的產(chǎn)品。它用來反饋旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度。
ELTRA增量旋轉(zhuǎn)編碼器的定義源自于其工作原理：它能檢測從參考點(diǎn)實(shí)際點(diǎn)的增加量，和旋轉(zhuǎn)方向。ELTRA增量編碼器可通過內(nèi)部的輸出電路輸出的脈沖信號感知旋轉(zhuǎn)的角度、角速度、角加速度。但是，每次開機(jī)需要恢復(fù)系統(tǒng)零位。

根據(jù)檢測原理，ELTRA編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為式、增量式、以及混合式三種。
（一）ELTRA式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個(gè)具有 n位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有n條碼道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。
ELTRA式編碼器與增量式
ELTRA編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測位置。
編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
1．可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；
2．沒有累積誤差；
3．電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
（二）ELTRA增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖a、b和z相；a、b兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。
（三）ELTRA混合式值編碼器
混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

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