ELTRA編碼器,意大利意爾創(chuàng)中國(guó)銷售中心
Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域,特別是在編碼器行業(yè)中,已有20多年的生產(chǎn)與銷售經(jīng)驗(yàn)。目前可生產(chǎn)多達(dá)15000多種型號(hào)的傳感器,并服務(wù)于的3,000多個(gè)客戶。產(chǎn)品種類齊全是EltraZ大的特色,Eltra可以提供經(jīng)濟(jì)型編碼器,高性能增量式編碼器,重載型編碼器,以及行業(yè)應(yīng)用的多圈值編碼器,可以滿足多數(shù)客戶的性能需求。
ELTRA編碼器,意大利意爾創(chuàng)中國(guó)銷售中心
Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域,特別是在編碼器行業(yè)中,已有20多年的生產(chǎn)與銷售經(jīng)驗(yàn)。目前可生產(chǎn)多達(dá)15000多種型號(hào)的傳感器,并服務(wù)于的3,000多個(gè)客戶。產(chǎn)品種類齊全是Eltrazui大的特色,Eltra可以提供經(jīng)濟(jì)型編碼器,高性能增量式編碼器,重載型編碼器,以及行業(yè)應(yīng)用的多圈值編碼器,可以滿足多數(shù)客戶的性能需求。 特別是近年來(lái)推出的伺服電機(jī)上使用的編碼器,結(jié)構(gòu)精巧,產(chǎn)品的所有器件均為國(guó)外供應(yīng)鏈,使用母公司AVAGO的模組芯片,使其運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性大大加強(qiáng),并且提高使用壽命。
ELTRA編碼器,意大利意爾創(chuàng)中國(guó)銷售中心
ELTRA編碼器工作原理:
利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件,用于長(zhǎng)度測(cè)量工具。感應(yīng)同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測(cè)量;后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測(cè)量。
感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組,按照電磁感應(yīng)原理,定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U。如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng),則U的相位相應(yīng)變化,經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計(jì)數(shù),即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)。它的測(cè)長(zhǎng)精確度可達(dá)3微米/1000毫米,測(cè)角精度可達(dá)1″/360°。
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器
隨著工業(yè)自動(dòng)化的高速發(fā)展,編碼器在工控領(lǐng)域的應(yīng)用更加廣泛。
一、問(wèn):增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些留意事項(xiàng)?
應(yīng)留意三方面的參數(shù):
1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
二、問(wèn):請(qǐng)教如何使用增量編碼器?
1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。
3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸進(jìn)端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
三、關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用
設(shè)備在野外使用,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境臟,而且怕撞壞編碼器。
有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護(hù)外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,鋼廠、重型設(shè)備里都可以用
不過(guò)假如編碼器安裝部分有空間,建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù),必竟編碼器屬精密元件,一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。
四、從接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器:
產(chǎn)業(yè)控制中的定位,接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用??墒牵S著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了:
信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;
柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;
現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽:拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以丈量從幾個(gè)μ到幾十、幾百米的間隔,n個(gè)工位,只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝題目,可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,輕易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等題目。由于是光電碼盤(pán),無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置正確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。
多功能化:除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的本錢,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗本錢降低,使用壽命增長(zhǎng),其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。
如上所述優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
五、關(guān)于電源供給及編碼器和PLC連接:
一般Elta編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。假如你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源。
1.編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開(kāi)路輸出,如是集電極開(kāi)路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么題目。
3.編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出,一般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串進(jìn)5V的信號(hào)接線中往而損壞編碼器的信號(hào)端。(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時(shí)要注明)
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