6ES7153-2AR03-0XB4

對(duì)于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

• 數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色
• 數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色
• 模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色
• 模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色
• 工藝模塊 (TM)，青綠色
• 通信模塊 (CM)，淺灰色
• 模塊，薄荷綠色
• 電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS)

• 使用總線連接器進(jìn)行配置

  使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便：

• 模塊組裝；
  只需將模塊在安裝導(dǎo)軌上定位，轉(zhuǎn)動(dòng)并用螺釘固定。
• 集成背板總線：
  背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背面。

• 使用有源總線模塊進(jìn)行組裝

  有源總線模塊允許在運(yùn)行期間更換模塊，沒有任何影響：

• 省時(shí)的模塊更換；
  更換模塊時(shí)運(yùn)行不會(huì)中斷，繼續(xù)通過其余模塊運(yùn)行。插入新模塊時(shí)，該模塊會(huì)自動(dòng)投入運(yùn)行。在將 S7-400 用作主站時(shí)，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊。在 CPU 中會(huì)產(chǎn)生相關(guān)中斷。對(duì)于所有其它 DP 標(biāo)準(zhǔn)主站，信號(hào)通過 DP 診斷發(fā)送到主站。S7-300 作為主站時(shí)，不能對(duì)模塊進(jìn)行熱插拔。

• 各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到安裝導(dǎo)軌上。

• BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153
• 總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個(gè) IM 153-2 模塊以實(shí)現(xiàn)冗余運(yùn)行（僅限 PROFIBUS）
• BM 2x40 總線模塊可容納 2 個(gè) I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm
• BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個(gè) I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm

• 為了取得螺紋長度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個(gè)總線模塊之間。

• 方便的組裝；
  總線模塊可在安裝導(dǎo)軌中轉(zhuǎn)動(dòng)、端對(duì)端排列并使用側(cè)面連接器進(jìn)行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來保護(hù)未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到最后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。

• 電源

  對(duì)于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式電源。

  功能

  工作原理

  自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設(shè)備的輸入/輸出以及中央控制器的輸入/輸出。

  中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統(tǒng)進(jìn)行的通信。

  診斷功能驗(yàn)證 ET 200M 是否正常運(yùn)行。

  ET 200M 可以診斷：

• 模塊錯(cuò)誤
• 短路（輸出）
• 總線故障，即不正確的數(shù)據(jù)傳輸
• 24 V DC 負(fù)載電源
• I/O 模塊的熱插拔

• 通過以下方式對(duì)診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行分析：

• 分布式，通過 ET 200M 上的診斷指示燈
• 集中式，在可編程控制器的中央模塊 (CPU) 中。

• PROFIBUS 組態(tài)和參數(shù)設(shè)置

  	組態(tài)消息幀	參數(shù)分配幀
  長度	每個(gè) S7-300 I/O 模塊 15 字節(jié) + 5 字節(jié)	每個(gè)可編程 S7-300 I/O 模塊 10 字節(jié) + 20 字節(jié)

   

  針對(duì)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀，計(jì)算所需的消息幀長度

  DP 主站必須提供所需的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)量。一些主站提供較短的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀長度。例如，S5-95U/DP 中組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀的最大長度分別為 32 字節(jié)。這意味著在本例中，可將最多 3 個(gè)模塊插到 ET 200M 中，并且可對(duì)其中一個(gè)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

  在將設(shè)備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進(jìn)行組態(tài)的主站模塊時(shí)（在其它廠商的主站模塊上運(yùn)行），可通過版本為 V3 的 COM PROFIBUS 來創(chuàng)建固定的預(yù)分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態(tài)工具中，并可用于對(duì)站進(jìn)行簡便組態(tài)。

  這樣就能使用 COM PROFIBUS 便利的純文本參數(shù)設(shè)置，從而無需在廠商的組態(tài)工具中輸入十六進(jìn)制代碼。

  要使用 IM 153 的完整尋址范圍，需使用適宜的主站。

  技術(shù)規(guī)范

  一般技術(shù)數(shù)據(jù) ET 200M
  電纜和接口	螺絲型連接、彈簧加載連接以及帶接線的快速連接（FastConnect）
  防護(hù)等級(jí)	IP20
  在垂直墻上的環(huán)境溫度（的安裝位置）
  水平裝配	0 … +60 °C
  其它裝配	0 … +40 °C
  相對(duì)濕度	5 - 95%（按IEC 1131-2的相對(duì)濕度應(yīng)力等級(jí)2）
  大氣壓力	795 … 1080 hPa
  機(jī)械壓力
  震動(dòng)	IEC 68，2 – 6 部分：  10-57 Hz（恒定幅度 0.075 mm）57-150 Hz（恒定加速度 1 g）
  抗沖擊性	按 IEC 68，2 – 27 部分， 半正弦，15g，11ms

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•  

  組態(tài)一個(gè)到S7-300的服務(wù)器連接：
  S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
  注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí)，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須*對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時(shí)，需要兩邊確認(rèn)一下。

  本地TSAP為12.00無法更改，遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04（這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù)）。激活“接受所有連接請(qǐng)求”復(fù)選框，點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。

  

  選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒，點(diǎn)擊下一步按鈕。

  

  填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。