西門子6ES7153-2BA10-0XB0
SP1或更早的STEP7版本導(dǎo)入該文件,步驟(導(dǎo)出)打開一個(gè)站組態(tài)或保存當(dāng)前編輯的站組態(tài)(站保存菜單命令),當(dāng)一個(gè)站組態(tài)打開后,選擇菜單命令站導(dǎo)出,在出現(xiàn)的對(duì)話框中,輸入導(dǎo)出文件的路徑,名稱,格式,以及其它選項(xiàng)。
ServicePack4以上版本組態(tài)更新的DP從站,再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1,SP4)編輯項(xiàng)目,將不能編輯該DP從站,因?yàn)樵缦鹊陌姹静荒茏R(shí)別所使用的GSD文件,用STEP7早先的版本編輯當(dāng)前組態(tài)組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(橫向通信)組態(tài)無DP主站系統(tǒng)的DP主站的直接數(shù)據(jù)交換:不能用于S。
在此文件夾中,可以找到可以用來擴(kuò)展已組態(tài)DP從站的模塊,用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集從STEP7V5.1ServicePack4起,類型文件要么更新,要么大量地由GSD文件替代。
先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
當(dāng)打開一個(gè)空的站組態(tài)后,選擇菜單命令站導(dǎo)入如果沒有打開站組態(tài),將出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框,以供選擇項(xiàng)目,這種情況下,瀏覽到要為其導(dǎo)入站組態(tài)的項(xiàng)目,在出現(xiàn)的對(duì)話框中,瀏覽以找到想要導(dǎo)入的文本文件,使用確定確認(rèn)設(shè)置。
變送器的典型響應(yīng)時(shí)間大約為 10 ms ,這說明甚至在一個(gè)帶有31 個(gè)設(shè)備的網(wǎng)段配置下,也可通過 PROFIBUS PA 取得很短的循環(huán)時(shí)間。工業(yè)中的幾乎所有典型應(yīng)用都可在小型和大型工廠中實(shí)現(xiàn)。雙向通信和豐富的信息內(nèi)容了診斷能力,可快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)和故障。化的通信服務(wù)保證了多供應(yīng)商的現(xiàn)場設(shè)備之間的互操作性和替換性,并且可在運(yùn)行中對(duì)現(xiàn)場設(shè)備設(shè)置參數(shù)。
并且希望擴(kuò)展模塊化DP從站,那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊,在這種情況下,可使用在其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站,,,處找到的DP從站,用STEP7V5.1,SP4的早先版本編輯DP組態(tài)如果用STEP7V5.1。
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位,靈活PLC采用的編程語言有梯形圖,布爾助記符,功能表圖,功能模塊和語句描述編程語言,編程方法的多樣性使編程簡單,應(yīng)用面拓展,操作十分靈活方便?;疍P從站,那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊,在這種情況下,可使用在其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站,,,處找到的DP從站,用STEP7V5.1,SP4的早先版本編輯DP組態(tài)如果用STEP7V5.1。
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位,靈活PLC采用的編程語言有梯形圖,布爾助記符,功能表圖,功能模塊和語句描述編程語言,編程方法的多樣性使編程簡單,應(yīng)用面拓展,操作十分靈活方便
創(chuàng)建客戶端接口
自版本 V15.1 起,TIA Portal 增加了用于客戶端接口的編輯器。
將要從 OPC UA 服務(wù)器讀取或?qū)懭氲乃?nbsp;PLC 變量分組到客戶端接口中。
此外,客戶端接口包含 OPC UA 服務(wù)器提供的以及要通過用戶程序(作為 OPC UA 客戶
端)調(diào)用的所有方法。
如果創(chuàng)建客戶端接口,STEP 7 還會(huì)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊,用于對(duì)與 OPC UA 服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫
操作要使用的連接進(jìn)行參數(shù)分配。
客戶端接口的大數(shù)量西門子全新IM接口模塊
多可以創(chuàng)建 40 個(gè)客戶端接口。
用戶客戶端接口的編輯器
要?jiǎng)?chuàng)建客戶端接口,請(qǐng)按以下步驟操作:
1. 在 TIA Portal 中選擇項(xiàng)目視圖。
2. 在“設(shè)備"(Devices) 區(qū)域,選擇要作為 OPC UA 客戶端使用的 CPU。
3. 單擊“OPC UA 通信 > 客戶端接口"(OPC UA communication > Client interfaces)
一般信息 |
產(chǎn)品類型標(biāo)志 | IM 153-2 DP HF |
固件版本 | V6.0.0 |
制造商標(biāo)記 (VendorID) | 801Eh |
電源電壓 |
額定值 (DC) | 24 V |
● DC 24 V | 是 |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V |
電源導(dǎo)線的外部保險(xiǎn)裝置(推薦) | 2,5 A |
電源和電壓斷路跨接 |
● 停電/斷電跨接時(shí)間 | 5 ms |
輸入電流 |
耗用電流,最大值 | 650 mA; 24 V DC 供電時(shí) |
接通電流,典型值 | 3 A |
I2t | 0.1 A2·s |
輸出電流 |
用于背板總線 (DC 5 V),最大值 | 1.5 A |
功率損失 |
功率損失,典型值 | 5.5 W |
地址范圍 |
地址容量 |
● 輸入端 | 244 byte |
● 輸出端 | 244 byte |
硬件擴(kuò)展 |
每個(gè) DP 從站接口模塊的組件數(shù)量,最大值 | 12 |
時(shí)間戳 |
精度 | 1 ms; 最大至 8 個(gè)模塊時(shí) 1ms;最大至 12 個(gè)模塊時(shí) 10ms |
消息緩沖器數(shù)量 | 15 |
每個(gè)消息緩沖器的消息 | 20 |
可標(biāo)記的數(shù)字輸入端數(shù)量,最大值 | 128; 最多 128 個(gè)信號(hào)/站;最多 32 個(gè)信號(hào)/插槽 |
時(shí)間格式 | RFC 1119 |
時(shí)間分辨 | 0.466 ns |
當(dāng)消息緩沖器中有消息時(shí),發(fā)送消息的時(shí)間間隔 | 1 000 ms |
信號(hào)變化時(shí)的時(shí)間戳 | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號(hào) |
接口 |
傳輸模式 | RS 485 |
PROFIBUS DP |
● 用戶地址 | 允許 1 至 125 |
● 傳輸速率的自動(dòng)計(jì)算 | 是 |
● 輸出電流,最大值 | 70 mA |
● 傳輸速率,最大值 | 12 Mbit/s |
● SYNC 能力 | 是 |
● FREEZE 功能 | 是 |
● 直接數(shù)據(jù)交換(橫向連接) | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO |
● PROFIBUS 接口的電氣連接規(guī)格 | 9 針 Sub-D |
1. 接口 |
PROFIBUS DP 從站 |
● GSD 文件 | SI05801E.GSG |
● 自動(dòng)波特率搜索 | 是 |
協(xié)議 |
總線協(xié)議/傳輸協(xié)議 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 |
協(xié)議(以太網(wǎng)) |
● TCP/IP | 否 |
電位隔離 |
存在電位隔離 | 是 |
絕緣 |
絕緣測(cè)試,使用 | 絕緣電壓 500 V |
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 |
防護(hù)等級(jí) IP | IP20 |
環(huán)境要求 |
運(yùn)行中的環(huán)境溫度 |
● 最小值 | 0 °C |
● 最大值 | 60 °C |
參考海平面的運(yùn)行高度 |
● 最大海拔安裝高度 | 3 000 m |
組態(tài) |
組態(tài)軟件 |
● STEP 7 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 |
尺寸 |
寬度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 117 mm |
重量 |
重量,約 | 360 g |
西門子6ES7153-2BA10-0XB0
目前ET 200SP的接口模塊有3種類型,分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要區(qū)別見下表:
其中BA 2×RJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,二者的區(qū)別如下圖1所示:
圖 1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別
2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器(Bus Adapter)
使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭
抗震性能可達(dá) 1g
如果插口損壞,只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性,可達(dá)5g
提高電磁兼容性
一個(gè)完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成:
接口模塊:連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站,通過背板總線實(shí)現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換;
BaseUnit:信號(hào)模塊安裝的基座,并提供接線端子用于IO信號(hào)的連接及電源信號(hào)的連接,同時(shí)BaseUnit還可提供電源分組功能,該功能的實(shí)現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實(shí)現(xiàn),帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit;
? ET 200SP接口模塊后的*BaseUnit;
? 一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A;
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同;
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ,因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊,則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊:安裝在BaseUint上,用于I/O信號(hào)的處理;
服務(wù)器模塊:完成ET 200SP的組態(tài),并斷開ET 200SP的背板總線,該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號(hào)中,與接口模塊一同供貨。
6ES7153-2BA10-0XB0
一個(gè)完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示:
圖 2 ET200SP系統(tǒng)示意圖
各組件功能見下表:
1.1 I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹(僅適用于PN接口的 ET 200SP)
在組態(tài)軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個(gè)組態(tài):
● 不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)
● 帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)
如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),用戶可以對(duì)每個(gè)信號(hào)模塊供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,如IM 155-6 PN STzui多支持32個(gè)模塊,每個(gè) I/O 模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài),該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中,字節(jié) 0 到3 如下所示。
通過讀取相應(yīng)的Bit位,可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài)。
對(duì)于IM 155-6 PN HF ,通過組態(tài)不同的服務(wù)器模塊,除可檢測(cè)電源電壓外,還可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)反饋電壓的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),該功能的實(shí)現(xiàn)詳見以下手冊(cè):
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh
2 ET 200SP組態(tài)
2.1 ET 200SP組態(tài)要求
TIA Portal從 V11 SP2起可對(duì)ET 200SP進(jìn)行配置(需安裝HSP0024),更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。
STEP7 V5.5 從SP2 開始,可通過安裝GSD文件的方法對(duì)ET 200SP進(jìn)行配置,ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST(6ES7155-6AA00-0BN0)和IM 155-6 PN HF (6ES7155-6AU00-0CN0)的GSD文件下載地址如下:
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621
ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF(6ES7155-6BA00-0CN0)的GSD文件下載地址如下:
/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN
安裝GSD文件的方法,在這里不再闡述,詳見其它文檔。
本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示,該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ,模擬量模塊通常接各種儀表信號(hào),數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕,數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,如用戶希望模擬量信號(hào)與數(shù)字量信號(hào)供電的分開,以便于日后的維護(hù),則此類要求也可通過電源分組來實(shí)現(xiàn),圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置,詳見下圖:
圖 3 ET 200SP實(shí)際配置
2.1.1 在TIA Portal中的組態(tài)步驟
本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 Professional V12。
打開“TIA Portal V12",點(diǎn)擊“添加新設(shè)備"根據(jù)實(shí)際的控制器型號(hào),添加一個(gè)新的設(shè)備,這里以一個(gè)S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作,如下圖4所示。
圖 4添加控制器
控制器添加成功后,在控制器的“屬性"—>“常規(guī)"—>“PROFINET接口"—>“以太網(wǎng)地址"菜單下激活控制器的PN接口,并為此PN口分配IP地址,子網(wǎng)掩碼等;如果需要,可修改該PN口的PROFINET設(shè)備名稱。
圖 5網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)視圖"下,從“硬件目錄"—>“分布式IO",添加一個(gè)ET 200SP站。
圖 6添加ET 200SP
點(diǎn)擊該ET 200SP站圖標(biāo)左下方的“未分配",從列出的PROFINET IO控制器中,選擇該ET 200SP要連接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠標(biāo)從控制器相應(yīng)的PN口和IO 設(shè)備的PN口之間建立Profinet的連接關(guān)系,如圖7所示。
圖 7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO設(shè)備間的連接關(guān)系建立完畢后,ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線,同時(shí)IO 設(shè)備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣,表明控制器與IO設(shè)備間的PROFINET 連接建立完成,見圖8。
圖 8