西門子ET200模塊6ES7155-6BA01-0CN0

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。 在S7-200 SMART 側(cè)斷電的情況下，將DP01的撥位開(kāi)關(guān)撥到與S7-300側(cè)硬件組態(tài)的設(shè)定值*。
打開(kāi) STEP7中的變量表和STEP 7-MicroWIN SMART狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：

VB0－VB11是S7－300寫到S7－200 SMART 的數(shù)據(jù)，VB12－VB23是S7－300從S7－200 SMART讀取的值。

注：可以在固件版本 V2.5以上的 S7-300 CPU Properties的 “Cycle/Clock Memory”標(biāo)簽下修改過(guò)程映像區(qū)的大小，使DP通訊的數(shù)據(jù)區(qū)在過(guò)程映像區(qū)之內(nèi)，這樣設(shè)置的話就可以直接對(duì)過(guò)程映像區(qū)進(jìn)行操作。在過(guò)程映像區(qū)中的數(shù)據(jù)是始終*的，由操作系統(tǒng)對(duì)過(guò)程映像區(qū)進(jìn)行自動(dòng)更新。無(wú)需再通過(guò) DPRD_DAT（讀取 DP 設(shè)備的*性數(shù)據(jù)）與 DPWR_DAT（寫入 DP 設(shè)備的*性數(shù)據(jù)）保證數(shù)據(jù)*性。

DP01上撥位開(kāi)關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值*。

TIA 中配置

插入 CPU 315-2 DP 作為 DP 主站。

 西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào)，首先我們來(lái)觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK 802D是個(gè)集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過(guò)PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中有特點(diǎn)，有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過(guò)了解西門子840D系統(tǒng)，來(lái)了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過(guò)以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。

 西門子ET200模塊6ES7155-6BA01-0CN0

可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級(jí)為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過(guò)具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級(jí)控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)。另外，作為其他前端站的各種 PLC、F-PLC 和開(kāi)放式控制器可用作緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）。ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。

緊湊型設(shè)計(jì)

多包含 64 個(gè)模塊的模塊化組態(tài)

無(wú)電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過(guò)淺色 BaseUnit 供電

由于采用了模塊化設(shè)計(jì)和全面的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活

每個(gè)模塊多有 16 個(gè)通道

熱交換：無(wú)需工具即可在運(yùn)行過(guò)程中更換模塊

間歇操作

柔性連接系統(tǒng)

插入式端子適用于帶線端套圈的大橫截面 1.5 mm2 和無(wú)線端套圈的大橫截面 2.5 mm2

BaseUnit 用于一線或直接多線連接

由于導(dǎo)體開(kāi)口附近的彈簧安全器和測(cè)量分接頭，可達(dá)性

通過(guò)也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡(jiǎn)單 PROFINET 應(yīng)用，進(jìn)行多 12 個(gè)模塊（多 192 個(gè) IO 信號(hào)）的中等站擴(kuò)展，每個(gè)模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡(jiǎn)單的機(jī)器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案。

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于多 32 個(gè)模塊（多 512 個(gè) IO 信號(hào)）的平均站擴(kuò)展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過(guò) SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對(duì)功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于多 64 個(gè)模塊（多 1024 個(gè) IO 信號(hào)）的大型站擴(kuò)展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過(guò) SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光纜接口的總線適配器

數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié)，每個(gè)模塊多 288 字節(jié)

單次熱插拔（在運(yùn)行過(guò)程中拔出和插入 I/O 模塊而不會(huì)影響其余模塊的通信）

S2 冗余

250 µs 等時(shí)同步模式

過(guò)采樣

MSI/MSO

支持多達(dá) 4 個(gè)控制器的共享設(shè)備

每個(gè)模塊多 4 個(gè)子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時(shí)間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。

與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

每個(gè)模塊多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個(gè)站多 30 個(gè)模塊

125 µs 等時(shí)同步模式

MRPD

PROFINET 性能升級(jí)（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動(dòng)態(tài)幀封裝、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于多 32 個(gè)模塊（多 512 個(gè) IO 信號(hào)）的平均站擴(kuò)展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過(guò) SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。

可用的基本單元 (BU)

帶有適當(dāng)數(shù)目端子的基本單元可用來(lái)連接單芯或多芯電纜。

所有與所用 I/O 模塊的基本單元類型相符的型號(hào)都可用作基本單元（參見(jiàn)“選型和訂貨數(shù)據(jù)”）。模塊前面注明了可用于相應(yīng)模塊的基本單元。

電壓分配模塊

通過(guò) SIMATIC ET 200SP 的新電壓分配模塊，可快速建立 ET 200SP 站內(nèi)所需的額外電壓，且十分節(jié)省空間。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合，因而可借助于電壓分配模塊實(shí)現(xiàn)各種設(shè)計(jì)形式，根據(jù)具體的 PotDis 模塊的典型應(yīng)用包括：

3 線制連接（信號(hào)，24 V DC），用于安裝高度較?。?17 mm 而不是 141 mm）的 16 通道輸入模塊

連接不需要的不對(duì)等編碼器的開(kāi)關(guān)量輸出（4 線制連接）

提供編碼器的電源電壓

負(fù)載分組

一個(gè)淺色基本單元將自組裝式內(nèi)部電壓總線（P1、P2、AUX）分開(kāi)，從而形成新的負(fù)載組。負(fù)載組的電源必須從該負(fù)載組的淺色基本單元送入。

一個(gè)深色基本單元通過(guò)自組裝式電壓總線 P1、P2 和 AUX 來(lái)傳送左側(cè)相鄰的淺色基本單元的電源。因此，只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電。每當(dāng)需要形成一個(gè)新負(fù)載組

例如，用于將電源與模塊組隔離）或

該負(fù)載組同時(shí)需要的大電流超過(guò) 10 A 的限值時(shí)，都需要設(shè)置另外一個(gè)淺色基本單元。

端子的顏色標(biāo)識(shí)

每種情況下，基本單元端子處的電位由插入的 I/O 模塊決定。為避免接線錯(cuò)誤，可以通過(guò)模塊特定的彩色編碼標(biāo)簽對(duì)端子的電勢(shì)進(jìn)行標(biāo)識(shí)。與相應(yīng) I/O 模塊相匹配的彩色編碼標(biāo)簽通過(guò) I/O 模塊的 CCxx 色碼進(jìn)行定義。該色碼也印在模塊的正面。

在帶有 10 個(gè)內(nèi)置跨接 AUX 端子的 BU 中，這些端子也可以使用彩色編碼標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識(shí)。對(duì)于 10 個(gè) AUX 端子，提供了紅色、藍(lán)色、黃色/綠色編碼標(biāo)簽。