西門子6ES7153-1AA03-0XB0

IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由*控制器和多 3 個(gè)擴(kuò)展單元機(jī)架組成。

　　各個(gè)機(jī)架通過接口模塊互相連接。

　　IM 365：

　　*控制器和一個(gè)帶多8個(gè)模塊擴(kuò)展機(jī)架；距離： 1 m

　　IM 360/IM 361：

　　*控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，每個(gè)機(jī)架多8個(gè)模塊；相鄰兩個(gè)機(jī)架間的距離： 4 cm 至 10 m

　　設(shè)計(jì)

　　一般特點(diǎn)

　　所有接口具有以下特性：

　　配置緊湊：

　　堅(jiān)固的金屬外殼內(nèi)包含用于連接電纜的接口。

　　安裝簡單：

　　與任何其它模塊一樣，接口模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上（插槽編號 3），通過總線連接器與 I/O 模塊相連。

　　配置簡單明了：

　　接口模塊為自動(dòng)配置式。無需進(jìn)行地址分配。

　　通過 LED 燈指示狀態(tài)和錯(cuò)誤。

　　IM 365：

　　IM 365 是適合擴(kuò)展單元的經(jīng)濟(jì)有效的擴(kuò)展解決方案，具有以下特性：

有兩個(gè)IM 365模塊，其中一個(gè)插入CC，另一個(gè)插入 EU。各模塊通過一根長度為 1 m 的固定連接電纜來連接。

　　模塊的使用受限制：

　　擴(kuò)展單元不連接到 C 總線（通信總線）。因此，不允許在擴(kuò)展單元中插入 C 總線節(jié)點(diǎn)（如通信處理器和功能模塊，參見配置提示）。

　　無單獨(dú)電源：

　　擴(kuò)展單元中的模塊通過 CPU 電源供電。

　　IM 360/IM 361

　　對于較大型擴(kuò)展項(xiàng)目，IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。這些模塊具有以下特性：

　　IM 360 插在 CC 中。

　　IM 361 插在 EU 中。

　　單獨(dú)的電源

　　每個(gè) IM 361 都需要一個(gè) 24 V DC 外部電源。該電源隨后為相應(yīng)擴(kuò)展單元的所有模塊供電。通過一個(gè)梳形連接件，可以連接 PS 307 負(fù)載電源。

　　模塊的選擇不受限制：

　　所有 S7-300 也可在擴(kuò)展單元中使用

概述

• 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng)，IP20 防護(hù)等級

• 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案

• 具有*性能和可用性

• 只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中進(jìn)行組態(tài)

性能

• 提高性能

• 高速指令執(zhí)行:

• 語言擴(kuò)展

• 新數(shù)據(jù)類型

• 更快速的背板總線

• 經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成

• 功能強(qiáng)大的通信：

• 以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；
  從 CPU 1515-2 開始支持，以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備

• OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）和客戶端作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)

• 可針對總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

集成技術(shù)

• 無需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能：

• 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器

• 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

• CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪和和用于控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。

• 跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測；
  擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置

• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量

• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測或高達(dá) 1 MHz 信號的測量

安全集成

• 保證人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
  故障安全用戶程序和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創(chuàng)建的；因此，可以像在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中分析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣來分析故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和功能

西門子PLC插入更換存儲(chǔ)器卡

注意：如不是在STOP模式插入存儲(chǔ)卡，則CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式，同時(shí)STOP—LED以1秒間隔閃爍以請求儲(chǔ)器復(fù)位！

1.設(shè)置CPU為STOP（停機(jī)）模式。

2.是否已插入儲(chǔ)器卡，如果是，拔掉它。

3.將新儲(chǔ)器卡插入到CPU的插座中，請注意存儲(chǔ)器卡上的插入標(biāo)記應(yīng)對準(zhǔn)的CPU上的標(biāo)記。

4.復(fù)位CPU。

六.將操作系統(tǒng)后備到存儲(chǔ)器卡：

CPU313,314,315IMB以上的存儲(chǔ)器卡

用LED指示燈進(jìn)行診斷:

LED說明

SF點(diǎn)亮情況:○1硬件故障;○2編程錯(cuò)誤;○3參數(shù)賦值錯(cuò)誤;○4計(jì)算錯(cuò)誤;○5定時(shí)器錯(cuò)誤;○6存儲(chǔ)器錯(cuò)誤○7電池故障或無后備電池;○8I/*/錯(cuò)誤（僅限于外部I/O）;○9通訊故障

BATF點(diǎn)亮情況:當(dāng)無后備電池,后備電池故障或沒有充電時(shí)點(diǎn)亮.

注意:當(dāng)連接充電電池時(shí)該燈點(diǎn)亮,其原因是充電電池不能對用戶程序進(jìn)行后備.

STOP當(dāng)CPU不處理用戶程序時(shí)點(diǎn)亮當(dāng)CPU申請存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)閃爍.

西門子PLCCPU復(fù)位

注意:CPU復(fù)位進(jìn)行的活動(dòng):

1.CPU刪除RAM中和負(fù)載存儲(chǔ)器中的整個(gè)用戶程序（不包括EPROM負(fù)載存儲(chǔ)器）。

2.CPU刪除保持?jǐn)?shù)據(jù)。

3.CPU測試本身的硬件。

4.如已插入存儲(chǔ)器卡.則CPU將存儲(chǔ)器中有關(guān)的內(nèi)容復(fù)制到RAM。

步驟復(fù)位CPU存儲(chǔ)器

1將鑰匙開關(guān)拔至STOP位置

2將鑰匙開關(guān)拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點(diǎn)亮（持續(xù)3秒）

3在3秒鐘內(nèi)，必須將開關(guān)撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）。

當(dāng)CPU*復(fù)位，STOP指示燈停止閃爍并保持點(diǎn)亮。此時(shí)，CPU已對存儲(chǔ)器復(fù)位

西門子6ES7153-1AA03-0XB0

33：無備用電池情況下斷電的影響與*復(fù)位一樣嗎？ 
不一樣。在CPU被*復(fù)位的情況下，其硬件配置信息被刪除(MPI地址除外)，程序被刪除， 剩磁存儲(chǔ)器也被清零。

在無備用電池和存儲(chǔ)卡的情況下關(guān)電，硬件配置信息(除了MPI地址) 和程序被刪除。然而，剩磁存儲(chǔ)器不受影響。如果在此情況下重新加載程序，則其工作時(shí)采用剩磁存儲(chǔ)器的舊值。比方說，這些值通常來自前 8 個(gè)計(jì)數(shù)器。如果不把這一點(diǎn)考慮在內(nèi)，會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的系統(tǒng)狀態(tài)。

建議：無備用電池和存儲(chǔ)卡的情況下斷電后，總是要做一下*復(fù)位。 

34：以將 2 線制傳感器連接到緊湊型CPU的模擬輸入端嗎？ 
可以將 2 線制和 4 線制的傳感器連接到CPU 300C的模擬輸入端。使用一個(gè) 2 線制傳感器時(shí)，在硬件組態(tài)中將“I = 電流"設(shè)置為測量類型，與 4 線制傳感器的設(shè)置一樣。

注意事項(xiàng)：請注意緊湊型CPU僅支持有源傳感器( 4 線制傳感器)。如果使用無源傳感器( 2 制傳感器)，必須使用外部電源。

警告：請注意所允許的大輸入電流。2 線制傳感器在出現(xiàn)短路時(shí)可能會(huì)超出大允許電流。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定的大允許電流是50mA(破壞極限)。對于這種情況(例如，對 2 線制傳感器加電流限制或與傳感器串聯(lián)一個(gè)PTC熱敏電阻)，確保提供足夠保護(hù)。 

35：SM322-1HH01也能在負(fù)載電壓為交流 24 V的情況下工作嗎？ 
是的，您也可以在負(fù)載電壓為交流 24 V的情況下使用SM322-1HH01。 

36：要確保SM322-1HF01 接通小需要多大的負(fù)載電壓和電流？ 
SM322-1HF01 繼電器模塊需要 17 V和 8 mA才能確保開閉正常。對于觸點(diǎn)的壽命來說，這樣的值比手冊上提供的這個(gè)模塊的值(10 V和 5 mA)更好。手冊的規(guī)定值應(yīng)該認(rèn)為是低要求值。

40:在不改變硬件配置的情況下，能用SM321-1CH20 代替SM321-1CH80 嗎？ 
SM321-1CH20 和SM321-1CH80 模塊的技術(shù)參數(shù)是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80 可以應(yīng)用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無需更改硬件配置。 

41:進(jìn)行I/O的直接訪問時(shí)，必須注意什么？ 
需要注意在一個(gè)S7-300組態(tài)中，如果進(jìn)行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個(gè)字節(jié))，那么就會(huì)讀到不正確的值。 可以通過hardware中查看具體的地址。 

 

使用CPU 315F和ET 200S時(shí)應(yīng)如何避免出現(xiàn)“通訊故障"消息？

使用CPU S7 315F， ET 200S以及故障安全DI/DO模塊，那么您將調(diào)用OB35 的故障安全程序。而且，您已經(jīng)接受所有監(jiān)控時(shí)間的默認(rèn)設(shè)置值，并且愿意接收“通訊故障"消息。 OB 35 默認(rèn)設(shè)置為100毫秒。您已經(jīng)將F I/O模塊的F監(jiān)控時(shí)間設(shè)定為100毫秒，因此至少每100毫秒要尋址一次I/O模塊。但是由于每100毫秒才調(diào)用一次OB 35，因此會(huì)發(fā)生通訊故障。要確保OB35的掃描間隔和F監(jiān)控時(shí)間有所差別，請確保F監(jiān)控時(shí)間大于OB35的掃描間隔時(shí)間。

S7分布式安全系統(tǒng)，一直到V5.2 SP1 和 6ES7138-4FA00-0AB0，6 ES7138-4FB00-0AB0，6ES7138-4CF00-0AB0 都會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題。在新的模塊中，F(xiàn) 監(jiān)控時(shí)間設(shè)定為150毫秒. 

2:當(dāng)DP從站不可用時(shí)，PROFIBUS上S7-300 CPU的監(jiān)控時(shí)間是多少？ 
使用CPU的PROFIBUS接口上的DP從站操作PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)時(shí)，希望在啟動(dòng)期間檢查期望的組態(tài)與實(shí)際的組態(tài)是否匹配。在 CPU屬性對話框中的Startup選項(xiàng)卡上給出了兩個(gè)不同的時(shí)間。 

3:如何判斷電源或緩沖區(qū)出錯(cuò)，如：電池故障？ 
如果電源(僅S7－400)或緩沖區(qū)中的一個(gè)錯(cuò)誤觸發(fā)一個(gè)事件，則CPU操作系統(tǒng)訪問OB81。錯(cuò)誤糾正后，重新訪問OB81。電池故障情況下，如果電池檢測中的BATT.INDIC開關(guān)是激活的，則 S7-400僅訪問OB81。如果沒有組態(tài)OB81，則CPU不會(huì)進(jìn)入操作狀態(tài)STOP。如果OB81不可用，則當(dāng)電源出錯(cuò)時(shí)，CPU仍保持運(yùn)行