6ES7153-2AR03-0XB5
西門子ET200M特別適用于用戶*或復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)??蓱?yīng)用的帶有HART的擴(kuò)展模擬輸入或輸出模塊可以優(yōu)化ET 200M 用于過程工程組態(tài)。要求高等級(jí)的可用性的應(yīng)用,可以與諸如S7-400H 或S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來實(shí)現(xiàn)。
優(yōu)點(diǎn):
高密度通道設(shè)計(jì)(每個(gè)模塊最多 64 個(gè)通道),減少了接線工作量,高工廠可用性。RUN中的組態(tài),可以熱插拔模塊,冗余設(shè)計(jì)。模塊化設(shè)計(jì),使用S7-300模塊,集成了安全功能,逐個(gè)通道集成了診斷功能,獲得了Ex-zone 2認(rèn)證。
防護(hù)等級(jí)為IP20,特別適合用戶特定的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。包括PROFIBUS DP或PROFINET接口模塊 IM 153、S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)的最多8或12個(gè)I/O 模塊(結(jié)構(gòu)中帶總線接口或帶有源總線模塊)和一個(gè)電源(如果適用),可以使用S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)的信號(hào)、通信和功能模塊進(jìn)行擴(kuò)展。具有HART功能的適用防爆型模擬量輸入或輸出模塊對(duì)ET 200M在過程中的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化??稍谌哂嘞到y(tǒng)(S7-400H、S7-400F/FH)中使用。可在運(yùn)行期間在總線模塊處于激活狀態(tài)時(shí)更換模塊(熱插拔)。傳輸率最高12 Mbps。經(jīng)Ex認(rèn)證符合Cat.3(適用于 2 區(qū)),用于根據(jù) PROFIsafe 進(jìn)行安全信號(hào)處理的故障安全數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量輸入。支持具有擴(kuò)展用戶數(shù)據(jù)的模塊,例如,帶有HART次要變量的HART模塊。
設(shè)計(jì)和功能:
模塊式的I/O系統(tǒng)ET 200M包括了接口模塊(在冗余設(shè)計(jì)情況下 2IM),和最多 12 個(gè) I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活,而且維修友好性高:總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上,使用縱向插入的連接器從側(cè)面對(duì)接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上,并用螺絲固定到位,與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護(hù)起來??偩€模塊蓋插入到最后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換(熱插拔)。ET 200M 連接到一個(gè) S7-400 上的 PROFIBUS 上之后,控制器就可以在正常運(yùn)行情況下進(jìn)行組態(tài)了(運(yùn)行中組態(tài) – CiR)。
使用總線連接器進(jìn)行配置:
使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝,這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便。
模塊組裝:只需將模塊在安裝導(dǎo)軌上定位,轉(zhuǎn)動(dòng)并用螺釘固定。
集成背板總線:背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在機(jī)殼的背面。
使用有源總線模塊進(jìn)行組裝:
有源總線模塊允許在運(yùn)行期間更換模塊,沒有任何影響。
省時(shí)的模塊更換:更換模塊時(shí)運(yùn)行不會(huì)中斷,繼續(xù)通過其余模塊運(yùn)行。插入新模塊時(shí),該模塊會(huì)自動(dòng)投入運(yùn)行。在將 S7-400 用作主站時(shí),可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊。在 CPU 中會(huì)產(chǎn)生相關(guān)中斷。對(duì)于所有其它 DP 標(biāo)準(zhǔn)主站,信號(hào)通過 DP 診斷發(fā)送到主站。S7-300 作為主站時(shí),不能對(duì)模塊進(jìn)行熱插拔。各種模塊可用于組裝 ET 200M,這些模塊安裝到專用安裝導(dǎo)軌上。總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個(gè) IM 153-2 模塊以實(shí)現(xiàn)冗余運(yùn)行(僅限 PROFIBUS)
BM 2x40 總線模塊可容納 2 個(gè) I/O 模塊,模塊寬度為 40 mm。
BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個(gè) I/O 模塊,模塊寬度為 80 mm。
為了取得螺紋長度,可使用防爆型隔板備件;可以將該隔板插在兩個(gè)總線模塊之間。
方便的組裝:
總線模塊可在安裝導(dǎo)軌中轉(zhuǎn)動(dòng)、端對(duì)端排列并使用側(cè)面連接器進(jìn)行固定。然后,可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定,以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來保護(hù)未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到最后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。
接口模塊:
IM153-1標(biāo)準(zhǔn)型:IM153-1是一款價(jià)格合理的版本,于制造環(huán)境中的大多數(shù)應(yīng)用。它允許使用多達(dá)8個(gè)的S7-300 I/O 模塊。
IM153-2高性能型:IM153-2高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求,如 F 技術(shù)或與時(shí)鐘同步相關(guān)的最高性能。此接口模塊也可用于過程領(lǐng)域中的 PCS 7。該 IM 可冗余使用,支持那些在控制現(xiàn)場(chǎng)所需的典型功能。例如,這樣的功能包括時(shí)鐘同步以及精度達(dá)到1ms的時(shí)間戳。
IM153-4PN:通過銅線將模塊ET 200M I/O設(shè)備連接至PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線。 它可以自動(dòng)處理模板和更高級(jí)的PROFINET I/O 控制器間的通信??蓪?duì)現(xiàn)有的ET 200M PROFIBUS 接口產(chǎn)品系列加以補(bǔ)充
IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊,可以把模塊化的I/O設(shè)備ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。這些首部模塊可應(yīng)用于許多場(chǎng)合:
PCS 7的特殊功能和模塊:
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能,如時(shí)鐘同步、時(shí)間戳或 I&M 功能。此外,考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求,還有一些可用的特殊模塊。例如,數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器,具有斷線探測(cè)器,通過“0”和“1”信號(hào),并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個(gè)合理的通道價(jià)格,可能會(huì)采用8-通道 HART 模塊。
容錯(cuò)系統(tǒng):
高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會(huì)造成高昂損失的應(yīng)用場(chǎng)合。例如,典型的應(yīng)用場(chǎng)合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)、石油平臺(tái)、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。通過與高可用的 S7-400H(冗余 CPU)相結(jié)合,ET 200M 能夠以單通道模式(標(biāo)準(zhǔn)可用性)或開關(guān)模式(增強(qiáng)可用性)進(jìn)行連接。此外,IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。
面臨爆炸危險(xiǎn)的范圍:
在爆炸危險(xiǎn)范圍內(nèi),不同信號(hào)和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價(jià)比地安裝在Zone 2區(qū)域,但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如,可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺(tái)、或普通制造工廠(如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間)??梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號(hào)。對(duì)于非防爆區(qū)域,模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。
安全型系統(tǒng):
產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí),故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài),并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全,例如出現(xiàn)擠壓時(shí)的自動(dòng)化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸。不同的信號(hào)模板可用于連接故障安全信號(hào)和 S7-300F 或 S7-400F/FH,并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。對(duì)于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場(chǎng)合,必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
高動(dòng)態(tài)生產(chǎn)過程:
在高精度生產(chǎn)和加工過程中,用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要,例如用于驅(qū)動(dòng)控制。在這種情況下,分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號(hào)與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時(shí)間必須盡量縮短,并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動(dòng)化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時(shí)鐘同步”,并由不同的 ET 200M 信號(hào)模板提供支持
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西門子ET200M分布式I/O模塊,技術(shù)參數(shù):
特點(diǎn) | IM 153-1(標(biāo)準(zhǔn)型) 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-2 高性能型 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0 |
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機(jī)械數(shù)據(jù) | | |
外形尺寸 (W x H x D) | 40 x 125 x 117 mm | 40 x 125 x 117 mm |
PROFIBUS-DP 接口 | | |
接口 | RS 485(銅口) | RS 485(銅口) |
PROFIBUS 地址 | 1 ... 125(通過 DIP 開關(guān)) | 1 ... 125(通過 DIP 開關(guān)) |
波特率 | 9.6 kBd ... 12 MBd | 9.6 kBd ... 12 MBd |
自動(dòng)波特率搜索 | √ | √ |
SYNC / FREEZE 能力 | √ | √ |
規(guī)范 | | |
可插入的模塊數(shù) | 8 | 12 |
E / A 字節(jié)數(shù)(用戶數(shù)據(jù)規(guī)范) | 128 / 128 | 244 / 244 |
參數(shù)化數(shù)據(jù) | 244 | 244 |
診斷數(shù)據(jù) | 64 | 96 |
模塊系列 | | |
數(shù)字量 IO | 不限 | 不限 |
模擬量 IO | 不限 | 不限 |
FM | 受限 (無 K-總線 模塊) | 不限 |
CP | 受限 | 受限 |
F 模塊 | - | 不限 |
HART 模塊 | - | 不限 |
IQ Sense | - | 不限 |
功能 | | |
FW 更新 | - | √ (PROFIBUS) |
I&M 數(shù)據(jù)1) | - | √ |
時(shí)鐘同步 | - | √ |
運(yùn)行過程中更換模塊 | √,帶有源背板總線 | √,帶有源背板總線 |
時(shí)鐘同步 | - | √ |
| | √ |
精度等級(jí) | - | 10 ms / 1 ms |
信號(hào)/站的數(shù)量 | - | 244 |
冗余配置 | | |
| - | √ |
| - | √ |
| - | √ |
- 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余 3)
| - | √ |
與 F 模塊的直接數(shù)據(jù)交換 | - | √ |
轉(zhuǎn)發(fā)來自 PG/PC("C2 通道")的參數(shù)化數(shù)據(jù) | - | √ |
擴(kuò)展環(huán)境條件范圍 | - | √(僅 -2BA82-) |
在運(yùn)行中的組態(tài)更改 4) | | |
| - | √ |
| - | √ |
1) I&M 數(shù)據(jù):設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則(訂購號(hào) 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的條款。
2) 數(shù)字輸入的改變實(shí)際上是局部加蓋一個(gè)時(shí)間戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通過一個(gè)過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時(shí)間戳,則每個(gè) IM 需要插入最多 8 個(gè)模塊。請(qǐng)遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊(cè)中的安裝和組態(tài)指南。
3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余:符合 PROFIBUS 國際從站冗余技術(shù)規(guī)范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy”;訂貨號(hào):2.212
4)運(yùn)行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變,如重新參數(shù)化或者增加模塊,可以在操作時(shí)進(jìn)行而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。
運(yùn)行模式
IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級(jí)的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動(dòng)分支發(fā)生故障,被動(dòng) IM 153-2 采取相關(guān)功能的無沖突控制。
參數(shù)設(shè)置
TIA 博途
PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中進(jìn)行組態(tài);V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。
STEP 7
組態(tài)是使用 HW Config 進(jìn)行的,需在相應(yīng)硬件表中選擇相關(guān)首站。也可以從對(duì)應(yīng)的 HW 目錄進(jìn)行模塊組態(tài)。
第三方工具
使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。
商品編號(hào) | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 |
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一般信息 | | | |
產(chǎn)品類型標(biāo)志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | |
制造商標(biāo)記 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh |
電源電壓 | | | |
額定值 (DC) | 24 V | 24 V | |
| 是 | 是 | 是 |
允許范圍(包含波形),下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V |
允許范圍(包含波形),上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V |
電源導(dǎo)線的外部保險(xiǎn)裝置(推薦) | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A |
電源和電壓斷路跨接 | | | |
| 5 ms | 5 ms | 5 ms |
輸入電流 | | | |
耗用電流,最大值 | 350 mA; 24 V DC 時(shí) | 650 mA; 24 V DC 供電時(shí) | 650 mA |
接通電流,典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A |
I2t | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s |
輸出電壓 | | | |
額定值 (DC) | 5 V | | |
輸出電流 | | | |
用于背板總線 (DC 5 V),最大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A |
功率損失 | | | |
功率損失,典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W |
地址范圍 | | | |
地址容量 | | | |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
硬件擴(kuò)展 | | | |
每個(gè) DP 從站接口模塊的組件數(shù)量,最大值 | 8 | 12 | 12 |
時(shí)間戳 | | | |
精度 | | 1 ms; 最大至 8 個(gè)模塊時(shí) 1ms;最大至 12 個(gè)模塊時(shí) 10ms | 1 ms; 最大至 8 個(gè)模塊時(shí) 1ms;最大至 12 個(gè)模塊時(shí) 10ms |
消息緩沖器數(shù)量 | | 15 | 15 |
每個(gè)消息緩沖器的消息 | | 20 | 20 |
可標(biāo)記的數(shù)字輸入端數(shù)量,最大值 | | 128; 最多 128 個(gè)信號(hào)/站;最多 32 個(gè)信號(hào)/插槽 | 128; 最多 128 個(gè)信號(hào)/站;最多 32 個(gè)信號(hào)/插槽 |
時(shí)間格式 | | RFC 1119 | RFC 1119 |
時(shí)間分辨 | | 0.466 ns | 0.466 ns |
當(dāng)消息緩沖器中有消息時(shí),發(fā)送消息的時(shí)間間隔 | | 1 000 ms | 1 000 ms |
信號(hào)變化時(shí)的時(shí)間戳 | | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號(hào) | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號(hào) |
接口 | | | |
物理接口,RS 485 | 是 | 是 | 是 |
物理接口,LWL | 否 | 否 | 否 |
PROFIBUS DP | | | |
| 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 |
| 是 | 是 | 是 |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s |
| RS 485 | RS 485 | RS 485 |
| 是 | 是 | 是 |
| 是 | 是 | 是 |
| 是; 發(fā)送器 | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO |
| 9 針 Sub-D 接口 | 9 針 Sub-D | 9 針 Sub-D |
1. 接口 | | | |
DP 從站 | | | |
| (對(duì)于 DPV1)SIEM801D、GSD;SI01801D、GSG | SI05801E.GSG | SI05801E.GSG |
| 是 | 是 | 是 |
協(xié)議 | | | |
總線協(xié)議/傳輸協(xié)議 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 |
絕緣 | | | |
絕緣測(cè)試,使用 | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V |
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 | | | |
防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529 | | | |
| 是 | 是 | 是 |
環(huán)境要求 | | | |
運(yùn)行中的環(huán)境溫度 | | | |
| 0 °C | 0 °C | |
| 60 °C | 60 °C | |
氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求 | | | |
| 3 000 m | 3 000 m | 3 000 m |
組態(tài) | | | |
組態(tài)軟件 | | | |
| STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 |
尺寸 | | | |
寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm |
重量 | | | |
重量,約 | 360 g | 360 g | 360 g |
商品編號(hào) | 6ES7195-7HD10-0XA0 |
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附件 | |
屬于產(chǎn)品 | ET 200M |
尺寸 | |
寬度 | 97 mm |
高度 | 92 mm |
深度 | 30 mm |
重量 | |
重量,約 | 133 g |
商品編號(hào) | 6ES7195-7HA00-0XA0 | 6ES7195-7HB00-0XA0 | 6ES7195-7HC00-0XA0 |
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附件 | | | |
屬于產(chǎn)品 | ET 200M | ET 200M | ET 200M |
尺寸 | | | |
寬度 | 97 mm | 97 mm; 已安裝狀態(tài)中 80 mm | 97 mm; 已安裝狀態(tài)中 80 mm |
高度 | 92 mm | 92 mm | 92 mm |
深度 | 30 mm | 30 mm | 30 mm |
重量 | | | |
重量,約 | 111 g | 140 g | 127 g |