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Micromaster 440，單相 230V 輸入或三相 440V 輸入

Siemens Micromaster 440 是一款交流矢量驅(qū)動(dòng)器，專為需要廣泛功能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的自動(dòng)化應(yīng)用而設(shè)計(jì)。Micromaster 440 具有集成的制動(dòng)斬波器，能夠在沒(méi)有編碼器的情況下停在目標(biāo)位置。這可確保在制動(dòng)期間提供出色的精度，并提供短聲明斜面。精密的矢量控制功能可確保精確地控制速度，即使負(fù)載突然出現(xiàn)變化。

Siemens Micromaster 440 是高性能矢量控制變頻器，在自動(dòng)化應(yīng)用中提供更高級(jí)和更精密的控制。

 ·開(kāi)始檢查： 通過(guò)接口，如數(shù)字輸入端/輸出端、PROFIBUS 或 PROFINET 和 Ethernet
·通過(guò)數(shù)字輸出端或通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 和 Ethernet 輸出檢查結(jié)果
·憑借其較小的尺寸和可牽引的連接電纜，也可在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)安裝傳感器頭和照明單元。
·根據(jù)零件大小，每秒zui多 20 個(gè)評(píng)估（取決于對(duì)象）
·用于不同零件尺寸以及樣本尺寸的三種傳感器頭類型，防護(hù)等級(jí) IP65銷(xiāo)售德國(guó)SIEMENS西門(mén)子交流接觸器3TF系列

 　(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時(shí)，可通過(guò)控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來(lái)擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有  PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并好在西門(mén)子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況，我們的體會(huì)是：STEP7 V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持，硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò)，而STEP7V5.0則不存在這種問(wèn)題。

批準(zhǔn)將防爆等級(jí)為 Ex-d 且具有防爆外殼的現(xiàn)場(chǎng)控制單元用于區(qū)域 1（ATEX/IECEx 認(rèn)證）。與 OXYMAT 7 分析儀模塊一起使用時(shí)，該現(xiàn)場(chǎng)控制單元可用于測(cè)量易燃或不的樣氣含量。

系列 6 / ULTRAMAT 23

系列 6 和 ULTRAMAT 23 是西門(mén)子的傳統(tǒng)分析儀，已在范圍內(nèi)的客戶當(dāng)中應(yīng)用很多年。

ULTRAMAT 6

可以用于測(cè)量紅外線激活成分的高選擇性測(cè)量，如測(cè)量 CO, CO2, NO, SO2, NH3, H2O, CH4 和其它碳?xì)浠衔?。ULTRAMAT 6 是一款 19 英寸形式的分析儀，外殼十分堅(jiān)固，適合在惡劣環(huán)境中使用。通常，其應(yīng)用領(lǐng)域包括過(guò)程領(lǐng)域中使用的所有類型的排放測(cè)量。這些分析儀可用于控制生產(chǎn)過(guò)程和保證產(chǎn)品質(zhì)量，即使存在高腐蝕性的氣體時(shí)也如此。

ULTRAMAT 23

ULTRAMAT 23 是一種創(chuàng)新型多組分分析儀，可利用 NDIR 原理測(cè)量多三種對(duì)紅外線敏感的氣體。紫外分光光度計(jì)可用來(lái)測(cè)量濃度很低的 SO2 和 NO2。通過(guò)使用電化學(xué)氧傳感器或按照順磁原理（“啞鈴型”）工作的測(cè)量槽，也可以測(cè)量氧氣 (O2)。使用附加的電化學(xué) H2S 測(cè)量槽時(shí)，可以在沼氣應(yīng)用中進(jìn)行測(cè)量。

ULTRAMAT/OXYMAT 6

用于在復(fù)雜應(yīng)用中對(duì)紅外線激活成分和樣氣進(jìn)行組合測(cè)量。

OXYMAT 6

用于在復(fù)雜應(yīng)用中根據(jù)順磁性原理測(cè)量氧氣濃度。OXYMAT 6 可按照順磁交變壓力原理來(lái)測(cè)量氧氣。這種測(cè)量可保證線性度，并能在一個(gè)裝置中使用 0-0.5% 的超低量程（檢測(cè)限為 50 vpm）、多可達(dá)0-* 甚至 99.5-* 。
氣路中所采用的材料允許分析儀測(cè)量腐蝕性混合氣體。檢測(cè)器單元不與樣氣接觸，從而可在惡劣環(huán)境中使用，同時(shí)保證較長(zhǎng)使用壽命。

OXYMAT 61

用于在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中根據(jù)順磁性原理測(cè)量氧氣濃度。環(huán)境空氣可用作 OXYMAT 61 的參比氣體?？諝馐怯杉稍诜治鰞x外殼內(nèi)的一個(gè)泵提供的。

OXYMAT 64

用于通過(guò) ZrO2 傳感器測(cè)定跟蹤范圍內(nèi)的氧氣濃度。OXYMAT 64 可用于測(cè)量濃度極低的氧濃度，測(cè)量的濃度可低至 0-10 vpm 量程。在空氣分離系統(tǒng)中，這種測(cè)量能力尤其令人感興趣。根據(jù)具體應(yīng)用，可以選擇催化惰性 ZrO2 傳感器或催化活性 ZrO2 傳感器。

CALOMAT 6

適合通過(guò)測(cè)量導(dǎo)熱率來(lái)測(cè)定數(shù)字混合物中氫氣和惰性氣體濃度。CALOMAT 6 具有高動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍（例如，0 … 1% 和 0 … * H2，可設(shè)置）以及較短的 T90 時(shí)間。

CALOMAT 62

CALOMAT 62 是一種專門(mén)針對(duì)含有腐蝕性氣體的應(yīng)用設(shè)計(jì)的熱導(dǎo)率分析儀。它可以直接測(cè)量 Cl2、HCl 和 NH3 等氣體組分的濃度，并可以測(cè)量腐蝕性氣氛中 H2 和 N2 等氣體的濃度

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應(yīng)用需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。

這些首部模塊可應(yīng)用于許多場(chǎng)合。PCS 7的特殊功能和模塊IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時(shí)鐘同步、時(shí)間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過(guò)程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測(cè)器，通過(guò)“0”和“1”信號(hào)，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個(gè)合理的通道價(jià)格，可能會(huì)采用8-通道 HART 模塊。容錯(cuò)系統(tǒng)高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會(huì)造成高昂損失的應(yīng)用場(chǎng)合。例如，典型的應(yīng)用場(chǎng)合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)、石油平臺(tái)、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。

通過(guò)與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或開(kāi)關(guān)模式（增強(qiáng)可用性）進(jìn)行連接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。面臨爆炸危險(xiǎn)的范圍在爆炸危險(xiǎn)范圍內(nèi)，不同信號(hào)和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價(jià)比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺(tái)、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車(chē)工業(yè)的噴漆車(chē)間）?？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號(hào)。對(duì)于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。安全型系統(tǒng)產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時(shí)的自動(dòng)化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸。不同的信號(hào)模板可用于連接故障安全信號(hào)和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。

對(duì)于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場(chǎng)合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。高動(dòng)態(tài)生產(chǎn)過(guò)程在高生產(chǎn)和加工過(guò)程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動(dòng)控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號(hào)與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時(shí)間必須盡量縮短，并可復(fù)制。SIMATIC 自動(dòng)化解決方案通過(guò)這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時(shí)鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號(hào)模板提供支持。

                                                         設(shè)計(jì)IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。  S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊產(chǎn)品系列中，多 8個(gè)或12個(gè) I/O 模塊可以與該接口模塊相連。 接口模塊和必需的 I/  模塊安裝在 S7?300 的 異型導(dǎo)軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來(lái)并與 IM 153 接口模塊連接。  在冗余模式中，兩個(gè) IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導(dǎo)軌可用來(lái)安放總線模塊。 在為  IM153 配備 S7-300 模塊時(shí)，不必考慮插槽規(guī)則。                                                          功能特點(diǎn)IM 153-1（標(biāo)準(zhǔn)型）

6ES7 153-1AA03-0XB0IM153-2 高性能型

6ES7 153-2BA10-0XB0

6ES7 153-2BA70-0XB0機(jī)械數(shù)據(jù)  外形尺寸 (W x H x D)40 x 125 x 117 mm40 x 125 x 117 mmPROFIBUS-DP 接口  接口RS 485（銅口）RS 485（銅口）PROFIBUS 地址1 ... 125（通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)）1 ... 125（通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)）波特率9.6 kBd ... 12 MBd9.6 kBd ... 12 MBd自動(dòng)波特率搜索√√SYNC / FREEZE 能力√√規(guī)范  可插入的模塊數(shù)812E / A 字節(jié)數(shù)（用戶數(shù)據(jù)規(guī)范）128 / 128244 / 244參數(shù)化數(shù)據(jù)244244診斷數(shù)據(jù)6496

接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型，處理ET 200pro和上位主站之間經(jīng)過(guò) PROFIBUS DP的通訊。 對(duì)于 STEP 7 V5.3 SP2 及以上版本，還提供有一個(gè)硬件支持包。

可通過(guò) GSD 文件集成到以前的版本中。

選擇適當(dāng)型號(hào)的PLC機(jī)是設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。目前，國(guó)內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達(dá)數(shù)百個(gè)，其性能各有特點(diǎn)，價(jià)格也不盡相同。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)，首先要根據(jù)機(jī)型統(tǒng)一的原則來(lái)考慮，盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列PLC機(jī)，以便于學(xué)習(xí)、掌握、維護(hù)的方便性，備品配件的通用性，且可減少編程器的投資。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮以下因素，以便選擇型號(hào)的PLC機(jī)。

    在選擇PLC時(shí)，首先應(yīng)對(duì)系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細(xì)的了解，即輸入量有多少，輸出量有多少，哪些是開(kāi)關(guān)（或數(shù)字）量，哪些是模擬量，對(duì)于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負(fù)載的性質(zhì)，以選擇合適的輸出形式（繼電器型、晶體管型或雙向可控硅型）。在確定了PLC機(jī)的控制規(guī)模后，還要考慮一定的裕量，以適應(yīng)工藝流程的變動(dòng)及系統(tǒng)功能的擴(kuò)充，一般可按10%～15%的裕量來(lái)考慮。另外，還要考慮PLC的結(jié)構(gòu)，從I/O點(diǎn)數(shù)的搭配上加以分析，決定選擇整體式還是模塊式的PLC。

    在確定了PLC的輸入量和輸出量的點(diǎn)數(shù)及性質(zhì)后，即可進(jìn)一步確定各種I/O模塊的型號(hào)和數(shù)量。開(kāi)關(guān)量I/O模塊的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)有4、8、16、32、64點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)多的模塊，每點(diǎn)平均價(jià)格相對(duì)較低。開(kāi)關(guān)量I/O模塊的外部接線方式可分為隔離式和匯點(diǎn)式，隔離式的每點(diǎn)平均價(jià)格較高。如果信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)選用匯點(diǎn)式的I/O模塊。在整體式PLC機(jī)中，各個(gè)I/O端子也有隔離式和匯點(diǎn)式之分，以滿足不同電壓等級(jí)的輸入/輸出器件的需要。

    要合理確定系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，可以按照表1進(jìn)行估算。

    以可逆運(yùn)行的交流籠型電機(jī)為例，輸入信號(hào)需要有正向啟動(dòng)按鈕、反向啟動(dòng)按鈕、停止按鈕以及正反向聯(lián)鎖的接觸器反饋信號(hào)（將正、反向接觸器的輸出信號(hào)都反饋到PLC的輸入端，這樣可以提高系統(tǒng)控制的可靠性），要占用PLC的5個(gè)輸入點(diǎn)。輸出信號(hào)為正、反向接觸器的線圈，需要占用PLC的兩個(gè)輸出點(diǎn)。

    表1    典型電氣傳動(dòng)設(shè)備及常用電氣元件所需的I/O點(diǎn)數(shù)