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 調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
　　(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。
　　(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對用戶編制程序進(jìn)行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個綜合調(diào)試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。在線調(diào)試過程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行，可隨時發(fā)現(xiàn)問題、隨時解決問題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。 

 CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊，電源模塊，溫度檢測模塊，位置檢測模塊，PID控制模塊，通訊模塊等西門子plc:1.簡介：西門子PLC，是德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器，產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等，具備體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)。
　　通過CP243-2AS-i通信處理器，S7-200CPU可以作為AS-i的主站，多可以連接62個AS-i從站，接入496個遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。5、S7-200的編程軟件STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件。

如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。
　　10、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)時，大多是利用已有的電動機(jī)。繞線電動機(jī)與普通的鼠籠電動機(jī)相比，繞線電動機(jī)繞組的阻抗小。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機(jī)多用于飛輪力矩gd2較大的場合，在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注意。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當(dāng)制動能量大時，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。
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西門子模塊6ES71944EB000AA0效果好 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
3) 西門子變頻器控制原理圖;
I.主回路：電抗器的作用是防止西門子變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設(shè)備，需要根據(jù)西門子變頻器的容量大小來決定是否需要加電抗器;濾波器是安裝在西門子變頻器的輸出端，減少西門子變頻器輸出的高次諧波，當(dāng)西門子變頻器到電機(jī)的距離較遠(yuǎn)時，應(yīng)該安裝濾波器。雖然西門子變頻器本身有各種保護(hù)功能，但缺相保護(hù)卻并不，斷路器在主回路中起到過載，缺相等保護(hù)，選型時可按照西門子變頻器的容量進(jìn)行選擇。可以用西門子變頻器本身的過載保護(hù)代替熱繼電器。

維修案例
　　（1）一臺進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報警“NC、PLC無法連接”，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機(jī)，系統(tǒng)啟動正常。


　　3、S7-200的擴(kuò)展模塊不同信號的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時，則通過增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型，通過總線連接器（插件和CPU模塊連接。
　　擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。CPU221無I/O擴(kuò)展能力；CPU222多可連接2個擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226多可連接7個擴(kuò)展模塊。

　　西門子plc前連接器有什么用?西門子PLC前連接器是起接線端子的作用。西門子PLC模塊上沒有接外接信號線的接線端子，所以用專門的前連接器將外接信號線與模塊上的信號線接起來，其實(shí)就是個接線端子排。西門子PLC編程地址是根據(jù)什么定義的。

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西門子的ET200是基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的分布式I/O，可以與經(jīng)過認(rèn)證的非西門子公司生產(chǎn)的PROFIBUS-DP主站協(xié)同運(yùn)行。

    PROFIBUS是為全集成自動化定制的開放的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，它將現(xiàn)場設(shè)備連接到控制裝置，并保證在各個部件之間的高速通信，從I/O傳送信號到PLC的CPU模塊只需毫秒級的時間。

    全集成自動化概念和STEP7使ET200能與西門子其他的自動化系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了從硬件配置到共享數(shù)據(jù)庫等所有層次上的集成。所有的I/O均在一個軟件的控制之下，因此用戶在增加程序時不需要額外的培訓(xùn)。

    因?yàn)?/span>ET200只需要很小的空間，故能使用體積更小的控制柜。集成的連接器代替了過去密密麻麻、雜亂元章的電纜，加快了安裝過程，緊湊的結(jié)構(gòu)使成本大幅度降低。

    ET200能在非常嚴(yán)酷的環(huán)境（例如酷熱、嚴(yán)寒、強(qiáng)壓、潮濕或多粉塵）中使用，能提供連接RPOFIBUS網(wǎng)絡(luò)的接口，可以節(jié)省費(fèi)用昂貴的抗電磁干擾措施。

    ET200集成了以下的功能：

    1．電動機(jī)起動器

    集成的電動機(jī)起動器用于異步電動機(jī)的單向或可逆起動，可以直接控制7. 5kW以下的電動機(jī)，節(jié)省了動力電纜，饋電電纜最大電流達(dá)40A，一個站可以帶6個電動機(jī)起動器。

    通過PROFIBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)可以調(diào)用開關(guān)狀態(tài)和診斷信息，運(yùn)行時能更換電動機(jī)起動器。

    2．氣動系統(tǒng)

    經(jīng)過適當(dāng)?shù)呐渲茫?/span>ET200能用于閥門控制。ET200X很容易安裝上這種閥門，直接由PROFIBUS總線控制，并由STEP7軟件包組態(tài)。

    3．變頻器

    ET200X用于電氣傳動工程的模塊提供變頻器的所有功能。

    4．智能傳感器

    光電式編碼器或光電開關(guān)等可以與使用IQ Sense智能傳感器的ET200S進(jìn)行通信，可直接在控制器上進(jìn)行所有設(shè)置，然后將數(shù)值傳送到傳感器。傳感器出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)診斷功能將自動發(fā)出報警信號。

   5．安全技術(shù)

    ET200可以在冗余設(shè)計(jì)的容錯控制系統(tǒng)或安全自動化系統(tǒng)中使用。集成的安全技術(shù)能顯著地降低接線費(fèi)用。安全技術(shù)包括緊急斷開開關(guān)、安全門的監(jiān)控以及眾多與安全有關(guān)的電路。通過ET200S故障防止模塊、故障防止CPU和PROFISafe協(xié)議，與故障有關(guān)的信號亦能同標(biāo)準(zhǔn)功能一樣在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行傳送。

    6．分布式智能

    ET200S中的IM151/CPU類似于大型S7控制器的功能，可以用STEP7對它進(jìn)行編程。它用分布式智能傳送I/O子任務(wù)，從而減輕了中央控制器的負(fù)擔(dān)，能對時間要求很高的信號作出快速響應(yīng)并簡化對部件的管理。

    7．功能模塊

    它們是用于ET200M和ET200S的附加模塊，例如計(jì)數(shù)器、步進(jìn)電動機(jī)或定位模塊，以模塊化的方法擴(kuò)展分布式I/O的功能。

    在啟動前，ET200檢查總線電纜和接口，可以通過BT200總線測試單元來檢查部件的狀態(tài)。在運(yùn)行時，用監(jiān)視和診斷工具提供不同部件的狀態(tài)信息。PLC可以通過PROFIBUS從I/O設(shè)備調(diào)用診斷信息，還可以接收到易于理解的報文。STEP7軟件包自動地檢測系統(tǒng)故障，并采取必要的響應(yīng)措施。在運(yùn)行時，可以使用診斷中繼器對電纜進(jìn)行檢查和S7-DIAG診斷工具快速高效地確定過程中發(fā)生的故障。