6ES7194-4AB00-0AA0

SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 DI/4 DO 24V DC，0.5A 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

西門子ET200PRO模塊6ES7194-4AB00-0AA0，ET200PRO模塊EM4DI/4DO,DC24V/0.5A

SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 DI/4 DO 24V DC，0.5A 模塊診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

西門子ET200電子模塊概述

• 數(shù)字量輸入/ 輸出的擴展模塊，用于連接執(zhí)行器/ 檢測器
• 分級診斷功能
  • 具有特定模塊診斷功能的標(biāo)準(zhǔn)模塊
  • 高性能型模塊，帶有特定通道診斷功能和可參數(shù)化的輸入延遲或硬件中斷
• 對于 8 DI 和 8DO 模塊，每個 M12 可進行雙或單分配,方法是選擇 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12

應(yīng)用

數(shù)字量擴展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro連接。

提供有以下模塊：

• EM 8 DI, 24 V DC
• EM 8 DI, 24 V DC 高性能型
• EM 16 DI, 24 V DC
• EM 4 DO, 24 V DC; 2 A
• EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型
• EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A
• EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A
• EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A

I/O 連接模塊（必須單獨訂貨）：

• CM IO 4x M12
• CM IO 4x M12 反轉(zhuǎn)
• CM IO 8x M12
• CM IO 8x M12D
• CM IO 8x M8
• CM IO 2x M12
• CM IO 1x M23

當(dāng)現(xiàn)場施工和軟件設(shè)計都完成以后，就可以進行現(xiàn)場聯(lián)機統(tǒng)調(diào)了。在統(tǒng)調(diào)時，一般應(yīng)首先屏蔽外部輸出，再利用編程器的監(jiān)控功能，采用分段分級調(diào)試方法，通過運行檢查外部輸入量是否無誤，然后再利用PLC的強迫置位/復(fù)位功能逐個運行輸出部件。具體調(diào)試過程簡述如下：

    1)做好調(diào)試準(zhǔn)備

    拔出全部模塊，主機及所有各通道站的電源開關(guān)都處于“OFF”位置，檢查220/110 V切換開關(guān)或跨接線是否正確。

    MCC盤、繼電器柜等直接有關(guān)設(shè)備已經(jīng)通電檢查完畢，全部電源開關(guān)處于切斷狀態(tài)。

    2)主機系統(tǒng)通電

    檢查各個狀態(tài)指示燈及風(fēng)扇運行情況。

    3)與編程器聯(lián)機調(diào)試

    編程器與主機正確連接后通電，檢查顯示、風(fēng)扇以及裝載磁帶、磁盤的功能。進行初始化操作，清空內(nèi)存，裝入磁帶或磁盤。用編程器對主機進行啟動、停止操作，然后進行編程操作試驗。

    4) PLC系統(tǒng)組態(tài)配置調(diào)整與投入

    (1) PLC各低壓電源通電，MCC盤操作電源通電。檢查各模塊端子上是否有高壓存在，這時不能插入模塊，如有問題應(yīng)立即解決。

    (2)各PLC柜接通本身電源，檢查電壓與極性。電源模塊通電檢查。

    (3)將通道站通信模塊插入機架并進行檢查。

    (4)對各站模塊逐一組態(tài)配置投入并檢查。

    5)I/O模塊調(diào)試

    (1)數(shù)字量模塊測試。測試數(shù)字量輸入模塊時，只要利用模塊端子上的電源接線端，逐一短接各個輸入端子，檢查輸入點LED指示及從編程器上看該點狀態(tài)即可。測試數(shù)字量輸出模塊時，利用編程器強置各個輸出點為ON，或編一段簡單程序給各個輸出點置位，檢查各個輸出點LED指示和輸出電壓。

    (2)模擬量模塊測試。測試模擬量輸入模塊時，用一個電壓源或電流源作為信號，用電位器分壓或分流，提供模擬量輸入信號，用電壓表或電流表測出輸入端信號，然后與PLC內(nèi)數(shù)字信號進行換算比較、檢查精度。測試模擬量輸出模塊時，用編程器給出0點、中點、滿數(shù)字，實際測量輸出電流和電壓。

    6) PLC系統(tǒng)與操作臺、模擬屏、MCC盤的聯(lián)調(diào)

    (1)逐個操作操作臺上的按鈕、開關(guān)，檢查輸入信號。

    (2)逐個給MCC盤、繼電器盤上的繼電器、接觸器通電，檢查連到PLC的輸入信號。

    (3)通過PLC的輸出信號來驅(qū)動模擬屏的信號燈，進行逐點檢查。

    此時應(yīng)盡量按設(shè)備分組進行調(diào)試，注意必須切斷主電路。

    7) PLC與現(xiàn)場輸入設(shè)備和傳動設(shè)備的聯(lián)調(diào)

    某些現(xiàn)場信號，如行程開關(guān)、接近開關(guān)的信號，需人工在現(xiàn)場給出模擬信號，在PLC側(cè)檢查。給PLC提供信號的儀表，如料位計、數(shù)碼開關(guān)、模擬量儀表等，也要從信號端給出模擬信號，在PLC側(cè)檢查。

    用模擬量輸出信號驅(qū)動電氣傳動裝置的，要專門進行聯(lián)調(diào)，以檢查PLC模塊的負載能力和控制精度。

    8)用調(diào)試程序進行系統(tǒng)靜調(diào)

    系統(tǒng)靜調(diào)是在MCC系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備未投入或未*投入的情況下，模擬整個生產(chǎn)過程的控制，主要是為了調(diào)試、完善應(yīng)用軟件。

    為了模擬生產(chǎn)過程，需要對應(yīng)用軟件作必要的臨時改動，以變成可連續(xù)進行的調(diào)試程序。調(diào)試程序應(yīng)盡量保持應(yīng)用程序原貌，否則就失去了調(diào)試意義，但是必須變動一部分，主要是：

    (1)用時間來模擬現(xiàn)場設(shè)備的實際動作行程，如開命令發(fā)出后，延時得到開到位信號。

    (2)對隨時間變化量，如秤斗的裝料放料過程可用定時器發(fā)出空或滿信號的方法來模擬。

    (3)由于程序中有大量的信號聯(lián)鎖，如開甲門時要求乙門關(guān)到位、丙門開到位等，要求調(diào)試程序中的模擬信號具有自保持性質(zhì)，即定時驅(qū)動一個自保持線圈或定時后使一個寄存器置位等，一直等到相反驅(qū)動命令來時才復(fù)位。

    (4)許多操作臺輸入命令的開關(guān)信號還帶有一系列硬件聯(lián)鎖，這時要適當(dāng)短接一些聯(lián)鎖，以保證輸入命令有效。

    (5)用內(nèi)部時鐘或定時器進行料流模擬。

    用調(diào)試程序使生產(chǎn)過程在模擬屏上得到模擬，主要是利用定時功能取代實際變化信號，應(yīng)用程序主體沒有變動。因此，通過這種模擬調(diào)試，應(yīng)用程序基本得到了驗證，命令輸入和模擬顯示系統(tǒng)都得到了調(diào)試。

    9)系統(tǒng)空操作調(diào)試

    MCC盤上主電路不送電，而操作回路給電，在操作臺上（包括就地操作臺）進行就地手動、自動等操作，檢查繼電器、接觸器的動作情況，這種調(diào)試稱為空操作試驗，此時應(yīng)用程序全部投入。由于這時機電設(shè)備沒有運轉(zhuǎn)，一部分硬件聯(lián)鎖條件不能滿足，因此需要臨時短接處理。

    10)空載單機調(diào)試

    逐臺給單機主回路送電，進行就地手動試車，主要是配合機械調(diào)試，同時調(diào)整轉(zhuǎn)向、行程開關(guān)、接近開關(guān)、編碼設(shè)備、定位等。要仔細調(diào)整應(yīng)用程序，以實現(xiàn)各項控制指標(biāo)，如定位精度、動作時間、速度響應(yīng)等。

    11)空載聯(lián)動試車

    盡可能把全系統(tǒng)所有設(shè)備都納入空載聯(lián)調(diào)，這時應(yīng)使用實際的應(yīng)用程序，但某些在空載時無法得到的信號仍然需要模擬，如料斗裝放料信號、料流信號等，可用時間程序產(chǎn)生。

    空載聯(lián)調(diào)時，局部或系統(tǒng)的手動/自動/就地切換功能、控制功能、各種工作制的執(zhí)行、電氣傳動設(shè)備的綜合控制特性、系統(tǒng)的抗干擾性、對電源電壓的波動和瞬時斷電的適應(yīng)性等主要性能都應(yīng)得到檢查?？蛰d聯(lián)調(diào)時應(yīng)保證有足夠的時間，很多接口中的問題往往這時才能暴露。

    12)實際熱負載試車

    熱負載試車盡量采取間斷方式，即試車一處理一再試車。這是PLC系統(tǒng)軟/硬件的考驗完善階段。要隨時拷貝程序，隨時修改圖樣，一直到正式投產(chǎn)。

產(chǎn)品詳細介紹：

一個基本單元就是一臺完整的PLC?？刂泣c數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、。fcsafchjcnhj5s7fv成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成plc組合 若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。

西門子軟啟動器在日常應(yīng)用中常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的對策有那些？
以下分析軟啟動器在日常應(yīng)用中常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的對策：
1、在調(diào)試過程中出現(xiàn)起動報缺相故障，軟起動器故障燈亮，電機沒反應(yīng)。出現(xiàn)故障的原因可能是：
　① 起動方式采用帶電方式時，操作順序有誤。(正確操作順序應(yīng)為先送主電源，后送控制電源)
　② 電源缺相，軟起動器保護動作。(檢查電源)
?、?軟起動器的輸出端未接負載。(輸出端接上負載后軟起動器才能正常工作)

西門子PLC模塊的優(yōu)點:
可靠
PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計。例如：冗余的設(shè)計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ?，然后進行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

一、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三、 PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

六、PLC輸出電路中沒有保護，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應(yīng)獨立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠離動力線、高壓設(shè)備等。

具有不同性能范圍的 5 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

CPU 1511-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1516-3 PN/DP：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1517-3 PN/DP：
適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的*要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
CPU 1518-4 PN/DP ODK:
適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的應(yīng)用場合，以及適用于對處理速度有要求的應(yīng)用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執(zhí)行由 C/C++ 高級語言創(chuàng)建的程序