6ES7194-4GA00-0AA0
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。
模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組
合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊
（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。
通過PROFIBUS和PROFINET進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具
有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層。可以方便地集
成經(jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級(jí)的國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可
用于各種應(yīng)用環(huán)境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的
情況（如，現(xiàn)場級(jí)別）。
AS-Interface
AS-Interface 符合國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股
線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場總線的理想接口。
IO-link
通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至**終過程儀表
的較大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。
借助于開放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
ET 200iSP 是一種模塊化、本質(zhì)安全型 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)為 IP30，可以在環(huán)境溫度范圍為 -20 至 +70 °C 的氣體和粉塵環(huán)境中運(yùn)行。
根據(jù) ATEX 指令 94/9/EC，可以將 ET200iSP 遠(yuǎn)程 I/O 站直接安裝在 Ex 區(qū)域 1、2、21 或 22 中以及非危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)。必要時(shí)，還可以在zone0
或 20 中安裝本質(zhì)安全傳感器、執(zhí)行器和 HART 現(xiàn)場設(shè)備。
ET 200iSP 采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)相應(yīng)的自動(dòng)化任務(wù)，通過各種組態(tài)和靈活擴(kuò)展調(diào)整遠(yuǎn)程 I/O 站。為了提高工廠利用率，站的壓力封裝電源
通過帶有獨(dú)立接線和自動(dòng)插槽編碼功能的**結(jié)構(gòu)，可以在沒有消防證書的情況下，簡單而可靠地對每個(gè)模塊進(jìn)行熱插拔。
除了用于實(shí)現(xiàn)過程工藝（基本過程控制）自動(dòng)化的模擬量和數(shù)字量 I/O 模塊之外，該系列電子模塊還包含用于實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用的安全有關(guān) F-I/O
模塊。各種類型的電子模塊可以在站內(nèi)混合布置。
ET 200iSP 分布式 I/O 系統(tǒng)的主要部件：
端子擴(kuò)展模塊
安裝在 S7?300 導(dǎo)軌上；以用于連接電源、接口、電子器件、監(jiān)測模塊和備用模塊并用于預(yù)布線
帶適用于危險(xiǎn)環(huán)境中的藍(lán)色螺旋型或彈簧承載型端子
帶適用于非危險(xiǎn)環(huán)境中的黑色螺旋型端子
電源裝置
1 個(gè)或 2 個(gè)（冗余）電源模塊 PS，帶有用于 24 V 直流和 120/230 V 交流供電的正壓外殼。
接口模塊
1 個(gè)或 2 個(gè)（冗余）IM 152 接口模塊，用于將站連接到 PROFIBUS DP
電子模塊（2 個(gè)/4 個(gè)/8 個(gè)通道）：**多 32 個(gè)（任何組合）
數(shù)字量電子模塊 (DI，DO)
模擬量電子模塊 (AI，AO)
安全相關(guān)電子模塊（F-DI、F-DO 和 F-AI）
看門狗模塊
附件
占位模塊，用于為任意電子模塊預(yù)留插槽
端子模塊（包含在 PROFIBUS 接口的端子模塊的供貨范圍內(nèi)）
帶有可打印標(biāo)簽帶的標(biāo)簽紙
用于插槽編號(hào)的標(biāo)簽
裝配
組裝快速而簡單：
將終端模板卡到 S7?300 導(dǎo)軌上
使用彈簧型端子或螺釘型端子將過程信號(hào)電纜預(yù)接到端子模塊上
插入電源、接口和電子模塊，無需使用附加工具
擴(kuò)展限制
在帶有 32 個(gè)電子模塊的較大組態(tài)中，站寬度為 107 cm。
每個(gè)站可用電子模塊的較大數(shù)目是有限的，具體取決于完成自動(dòng)化任務(wù)所需的模塊的電流消耗。但是，在不受限制的情況下，**多可使用16個(gè)電子
模板。不銹鋼外殼
如果將 ET 200iSP 在危險(xiǎn)區(qū)域中使用，則必須將其安裝在防爆外殼中，其防護(hù)等級(jí)至少為 IP54。在“不銹鋼外殼”一節(jié)中介紹了防護(hù)等級(jí)為 IP65
的外殼。
出色的設(shè)計(jì)特色
可以不使用電子模塊，事先安裝和測試接線（獨(dú)立接線）
借助機(jī)械和電子系統(tǒng)的隔離以及獨(dú)立的過程連線，可以快速、輕松地更換電子模塊
將電子模塊插入到端子模塊中時(shí)進(jìn)行機(jī)械編碼，可防止替換模塊連接錯(cuò)誤
可以在沒有消防證書的情況下，對電源模板和電子模板進(jìn)行熱插拔
Integration
分布式 ET 200iSP 站通過 PROFIBUS DP 連接到 SIMATIC PCS 7 自動(dòng)化站（控制器），到 Ex zone 1 的連線中使用了一個(gè)隔離變壓器（RS485?iS
耦合器）以保持本質(zhì)安全性。數(shù)據(jù)傳輸速度較高可達(dá)到 1.5 Mbit/s。
ET 200iSP 通過標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)程序塊集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此，您可以非常簡單地使用 HW Config 在工程組態(tài)系統(tǒng)的 SIMATIC Manager 中
組態(tài) ET 200iSP。此外也支持系統(tǒng)功能 CiR（運(yùn)行中組態(tài)），可以在運(yùn)行過程中對組態(tài)進(jìn)行如下更改：
添加 ET 200iSP 站
將模塊添加到 ET 200iSP 站中
重新組態(tài)模塊
用 SIMATIC PDM 對連接的 HART 現(xiàn)場設(shè)備設(shè)置參數(shù)
供應(yīng)商特定信息和維護(hù)數(shù)據(jù)能夠以防止電源故障的方式保存在電子模塊上。
現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)診斷驅(qū)動(dòng)程序可對由內(nèi)部或外部故障（如斷線或短路）生成的診斷消息以及所連接的 HART 現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)消息進(jìn)行預(yù)先處理，這些現(xiàn)場
設(shè)備位于主操作員站和 PCS 7 **的維護(hù)站中。
ET 200iSP 和 HART 現(xiàn)場設(shè)備也可通過 SIMATIC PDM（過程設(shè)備管理器）進(jìn)行組態(tài)。通過 SIMATIC PDM，您可借助于 PROFIBUS DP 路由來訪問 ET
200iSP 上的 HART 現(xiàn)場設(shè)備。
SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供解決方案SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動(dòng)化具有*無的集成功能。
PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層。可以方便地集成經(jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級(jí)的國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級(jí)別）。
AS 接口
AS-Interface 符合國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。
IO-link
通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至**終過程儀表的較大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。
6ES7194-4GA00-0AA0
PLC死機(jī)的軟件或硬件原因分析
可編程控制器PLC運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況，這給工業(yè)生產(chǎn)造成不可預(yù)估的損失，因此，首先要了解PLC死機(jī)的原因，針對原因進(jìn)行排查，軟件或硬件錯(cuò)誤都有可能導(dǎo)致PLC死機(jī)，下面分別進(jìn)行介紹：
1、硬件方面
（1）I／O竄電，PLC自動(dòng)偵測到I／O錯(cuò)誤，進(jìn)入STOP模式。
（2）I／O損壞，程序運(yùn)行到需要該I／O的反饋信號(hào)，不能向下執(zhí)行指令。
（3）擴(kuò)展模塊(功能型，如A／D)線路干擾或開路等。
（4）電源部分有干擾或故障。
（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
（6）電纜引起的故障。
2、軟件方面
（1）觸發(fā)了死循環(huán)。
（2）程序改寫了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內(nèi)容，卻沒有初始化部分。
（3）保護(hù)程序啟動(dòng)：硬件保護(hù)、限制使用時(shí)間(針對貨款收回)
（4）數(shù)據(jù)溢出，步長過大、看門狗 (可修改DOG時(shí)間)動(dòng)作。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
（ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；
（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；
（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；
（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書；
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