6ES7194-4GA20-0AA0

 西門子PLC 移位指令及應(yīng)用：可使用移位指令向左或向右逐位移動(dòng)輸入 IN 的內(nèi)容(另請參閱 CPU 寄存器)。向左移動(dòng) n 位相當(dāng)于將輸入端 IN 的內(nèi)容乘以 2 的 n 次冪(2 n)；向右移動(dòng) n 位則相當(dāng)于將輸入端 IN 的內(nèi)容除以 2 的 n 次冪(2n)。例如，如果將等價(jià)于十進(jìn)制值 3 的二進(jìn)制數(shù)左移 3 位，將得到等價(jià)于十進(jìn)制值 24 的二進(jìn)制數(shù)。

西門子擴(kuò)展模塊型號及規(guī)格說明如果將等價(jià)于十進(jìn)制值 16 的二進(jìn)制數(shù)右移 2 位，則會(huì)得到等價(jià)于十進(jìn)制值 4 的二進(jìn)制數(shù)。可提供給輸入?yún)?shù) N 的數(shù)值決定了移動(dòng)相應(yīng)值的位數(shù)。移位指令產(chǎn)生的空位將用零或符號位的信號狀態(tài)(0 表示正，1 表示負(fù))來填補(bǔ)。*移動(dòng)的位的信號狀態(tài)將裝入狀態(tài)字的 CC1 位中。狀態(tài)字的 CC0 和 OV 位將復(fù)位為 0。您可以使用跳轉(zhuǎn)指令判斷 CC1 位。

西門子PLC 移位指令根據(jù)不同參數(shù)調(diào)整以及數(shù)據(jù)類型，可用于SHR_I（整數(shù)右移）、SHR_DI（長整數(shù)右移）、SHL_W（字左移）、SHR_W（字右移）、SHL_DW（雙字左移）以及SHR_DW（雙字右移）。

初始值對于數(shù)據(jù)塊或新聲明的變量數(shù)據(jù)塊來說，組態(tài)的有效次數(shù)僅為1次，如果變量已經(jīng)存在，實(shí)際值將不會(huì)隨著初始值的變化而發(fā)生改變，對于CPU來說，操作的數(shù)值為實(shí)際值，初始值雖然也可以下載到CPU中并可在線監(jiān)控，但不會(huì)被CPU采用。

 6ES7194-4GA20-0AA0

 步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對于符號表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號表填寫的準(zhǔn)確性是至關(guān)重要的。
　　多數(shù)的300只有MPI通信口，有的帶有DP（315-2DP）口或者PPI口（315-2ptp）。西門子數(shù)控802D和802DSL有什么區(qū)別。個(gè)問題,產(chǎn)品介紹上說有一個(gè)PLC軸，第二個(gè)問題，據(jù)我現(xiàn)在所知，接口是不一樣的，反饋電纜形式*不一樣。
　　802DSL驅(qū)動(dòng)部分和原來不一樣,系統(tǒng)接線也不一樣,PLC及I/O接口與原來一樣802Dsl的支持一個(gè)PLC軸，但西門子沒有正式釋放。802D的驅(qū)動(dòng)器是611UE，但802Dsl的是單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊。

 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。
組態(tài)為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點(diǎn):
⑴延續(xù)性和可擴(kuò)充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場(包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu))或用戶需求發(fā)生改變時(shí)，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級;
⑵封裝性(易學(xué)易用)，通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術(shù)(甚至不需要編程技術(shù))，就能很好地完成一個(gè)復(fù)雜工程所要求的所有功能;

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合，通過其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。
。
 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
　　1)一個(gè)cp5611卡可以連接兩臺S7—300PLC(使用西門子廠家提供的可編程插頭來實(shí)現(xiàn))；2)在組態(tài)王軟件中建立兩個(gè)S7—300PLC，設(shè)備地址分別設(shè)備為7.2和8.2(設(shè)備地址根據(jù)實(shí)際設(shè)備來設(shè)置)，小數(shù)點(diǎn)前面的號指PLC的地址，后面是CPU所在的槽號。
　　組態(tài)王和西門子300、400PLC通訊支持哪些通訊鏈路?是否需要西門子軟件的支持?1)MPI電纜通訊方式：組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝STEP7編程軟件；2)MPI通訊卡方式：組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝STEP7編程軟件3)以太網(wǎng)通訊方式：不需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝STEP7或Simaticne。

維修案例
　?。?）一臺進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC、PLC無法連接”，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機(jī)，系統(tǒng)啟動(dòng)正常。


6SE70系列變頻器常見故障
對于6SE70系列變頻器，由于質(zhì)量較好，故障率明顯降低，我們經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有F008(直流電壓低)·由于是直接通過電阻降壓耒取得采樣信號，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外我們還會(huì)碰到F025,F026,F027，關(guān)于輸入相缺失的報(bào)警，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入撿測電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相報(bào)警，如排除此故障原因，報(bào)警信號還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外FOll(過電流)故障也是一個(gè)常見的故障，電波傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外我們在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起FOll報(bào)警。要特別注意由于這種原因而引起的

　　用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據(jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開