西門子6ES7132-6BF01-0BA0

西門子S7-200系列PLC支持的通訊口類型

1）PPI協(xié)議：西門子專為S7-200開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)議

2）MPI協(xié)議：不*支持，只能作從站

3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設(shè)備通訊（如串行打印機(jī)等）。

S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過(guò)自由口模式實(shí)現(xiàn)的通訊功能：

創(chuàng)新的存儲(chǔ)機(jī)制

• 充足的存儲(chǔ)空間，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用

• 靈活的存儲(chǔ)卡機(jī)制，適合各種項(xiàng)目規(guī)模

• 較大的存儲(chǔ)空間：支持高達(dá) 2 GB 的存儲(chǔ)卡，可存儲(chǔ)項(xiàng)目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔

• 優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可精確選擇剩余存儲(chǔ)空間中的數(shù)據(jù)。

SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設(shè)計(jì)。各個(gè)工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨(dú)使用。

提供了 4 個(gè)軟件級(jí)別：

STEP 7 是用于對(duì) SIMATIC S7/C7/WinAC 進(jìn)行編程的基礎(chǔ)。編程時(shí)總要使用該軟件。
它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應(yīng)用的*版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語(yǔ)言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語(yǔ)言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本）。并且，還提供了一個(gè)集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡(jiǎn)編程軟件包

工程工具是一些面向任務(wù)的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

設(shè)計(jì)工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級(jí)語(yǔ)言

• 供技術(shù)專家使用的圖形化語(yǔ)言

• 用于診斷、模擬、遠(yuǎn)程維護(hù)、設(shè)備文檔制作等的擴(kuò)展軟件。

運(yùn)行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動(dòng)化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關(guān)

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

例如，運(yùn)行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動(dòng)化系統(tǒng)集成到 WINOOWs 應(yīng)用程序中的工具

您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運(yùn)行版軟件。

人機(jī)界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過(guò) PC 實(shí)現(xiàn)機(jī)器級(jí)可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過(guò)程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機(jī)器級(jí)簡(jiǎn)便完成可視化任務(wù)的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)

•  

  DQ 8X24VDC/0,5A ST

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

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• 技術(shù)數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		*** 備件 *** SIMATIC ET 200SP， 數(shù)字輸出模塊， 數(shù)字輸出 8個(gè) 24V DC/0.5A 標(biāo)準(zhǔn)型， 適合用于 A0 類型的基座單元， 顏色代碼 CC02， 模塊診斷
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		DQ 8x24 VDC/0.5 A ST
固件版本		V1.1
● 可更新固件		是
可用的基本單元		BU 類型 A0
模塊*彩色標(biāo)牌板的顏色代碼		CC02
產(chǎn)品功能
● I&M 數(shù)據(jù)		是; I&M0 至 I&M3
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本		V11 SP2 / V13
● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PCS 7 可組態(tài)/集成式，自版本		V8.1 SP1
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSD，修訂版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSDML V2.3
運(yùn)行模式
● DQ		是
● 帶節(jié)能功能的 DQ		否
● PWM		否
● 過(guò)采樣		否
● MSO		否
冗余
● 冗余功能		是
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護(hù)		是
輸入電流
耗用電流，最大值		35 mA; 無(wú)負(fù)載
輸出電壓
額定值 (DC)		24 V
功率損失
功率損失，典型值		1 W
地址范圍
每個(gè)模塊的地址空間
● 每個(gè)模塊的地址空間，最大值		1 byte; + 1 個(gè)字節(jié)用于 QI 信息
硬件擴(kuò)展
自動(dòng)編碼
● 機(jī)械編碼鍵		是
為不同的接口類型選擇基礎(chǔ)單元
● 一線制連接		BU 類型 A0
● 兩線制連接		BU 類型 A0
● 三線制連接		BU 類型 A0，帶 AUX 端子或電位分配模塊
● 四線制連接		A0 類基座單元 + 電位分配模塊
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出類型		源輸出（PNP，可切換 P）
數(shù)字輸出端數(shù)量		8
M 開(kāi)關(guān)		否
P 開(kāi)關(guān)		是
短路保護(hù)		是
● 響應(yīng)閾，典型值		0.7 至 1.3 A
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制		典型值 L+ (-50 V)
控制數(shù)字輸入		是
輸出端的通斷能力
● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值		0.5 A
● 照明負(fù)載時(shí)的最大值		5 W
負(fù)載電阻范圍
● 下限		48 ?
● 上限		12 k?
輸出電流
● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值		0.5 A
● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，最大值		0.1 mA
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，最大值		50 µs; 額定負(fù)載時(shí)
● 從 ”1” 到“0”，最大值		100 µs; 額定負(fù)載時(shí)
兩個(gè)輸出端并聯(lián)
● 用于增加功率		否
● 用于冗余控制負(fù)載		是
開(kāi)關(guān)頻率
● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值		100 Hz
● 電感負(fù)載時(shí)的最大值		2 Hz
● 照明負(fù)載時(shí)的最大值		10 Hz
輸出端的總電流
● 每個(gè)通道的最大電流		0.5 A
● 每個(gè)模塊的最大電流		4 A
輸出端的總電流（每個(gè)模塊）
水平安裝位置
— 最高可達(dá) 60 ℃，最大值		4 A
垂直安裝位置
— 最高可達(dá) 50 ℃，最大值		4 A
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
等時(shí)模式
節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步）		否
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		是
可接入替代值		是
報(bào)警
● 診斷報(bào)警		是
診斷信息
● 電源電壓監(jiān)控		是
● 斷線		是; 模塊式
● 短路		是; 模塊式
● 累積故障		是
診斷顯示 LED
● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED)		是; 綠色 PWR-LED
● 通道狀態(tài)顯示		是; 綠色 LED
● 用于通道診斷		否
● 用于模塊診斷		是; 綠色 / 紅色 DIAG-LED
電位隔離
通道的電勢(shì)分離
● 在通道之間		否
● 在通道和背板總線之間		是
● 在通道和電子元件電源電壓之間		否
絕緣
絕緣測(cè)試，使用		707 V DC（測(cè)試類型）
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書(shū)
適用于安全關(guān)斷標(biāo)準(zhǔn)組件		是; FS03 以上版本
環(huán)境要求
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● 水平安裝，最小值		0 °C
● 水平安裝，最大值		60 °C
● 垂直安裝，最小值		0 °C; 在采用所有其他安裝位置時(shí)
● 垂直安裝，最大值		50 °C; 在采用所有其他安裝位置時(shí)
參考海平面的運(yùn)行高度
● 環(huán)境溫度-氣壓-安裝高度		根據(jù)需要：環(huán)境溫度低于 0 °C（無(wú)冷凝）以及安裝高度高于 2000 m
尺寸
寬度		15 mm
高度		73 mm
深度		58 mm
重量
重量，約		28 g

• 西門子6ES7132-6BF01-0BA0 

• CAx數(shù)據(jù)

•  

稱重系統(tǒng)精度估算

在稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，需要估算一下系統(tǒng)的精度，可以通過(guò)下列公式估算系統(tǒng)精度。

如果一個(gè)系統(tǒng)由四個(gè)稱重傳感器構(gòu)成，每個(gè)量程500kg，稱重傳感器精度為0.02%，稱重模塊精度為0.001%，那么系統(tǒng)精度為0.8kg

西門子6ES71316FD010BB1

故障安全信號(hào)模塊為了實(shí)現(xiàn)功能安全，采用了冗余設(shè)計(jì)，模塊內(nèi)部使用兩個(gè)處理器。這兩個(gè)處理器互相監(jiān)視，自動(dòng)測(cè)試 I/O 電路，并在發(fā)生故障時(shí)將故障安全信號(hào)模塊設(shè)置為安全狀態(tài)(鈍化)。因此在參數(shù)設(shè)置和接線方式上與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)模塊之間有一些區(qū)別。

本文以ET200SP F-IO模塊（F-DI 6ES7 136-6BA00-0CA0 和 F-DQ 6ES7 136-6DB00-0CA0、6ES7136-6DC00-0CA0）為例簡(jiǎn)要說(shuō)明安全模塊的典型參數(shù)和接線方式，主要有安全輸入模塊的傳感器電源、loo1/loo2評(píng)估、對(duì)等/非對(duì)等、差異時(shí)間；安全輸出模塊的PM/PP輸出的區(qū)別、測(cè)試周期、回讀時(shí)間。

不同型號(hào)安全模塊的參數(shù)和接線方式可能會(huì)有不同，這里只是簡(jiǎn)要說(shuō)明。具體使用時(shí)請(qǐng)?jiān)敿?xì)參考安全模塊的技術(shù)手冊(cè)，下載鏈接。

鈍化和去鈍（重新集成）

使用西門子故障安全信號(hào)模塊時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到鈍化和去鈍這兩個(gè)名詞，雖然不是模塊的設(shè)置參數(shù)，但是每個(gè)模塊都會(huì)出現(xiàn)。

鈍化

鈍化描述的是一種狀態(tài)，整個(gè)故障安全信號(hào)模塊或模塊的單個(gè)通道發(fā)生鈍化時(shí)會(huì)自動(dòng)使用故障安全值 (0) 代替過(guò)程值。
簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是在鈍化狀態(tài)下輸出模板沒(méi)有輸出，即使安全程序中輸出地址還在置位；輸入模板提供替代值“0”給安全程序即使實(shí)際信號(hào)狀態(tài)為接通（1）狀態(tài)。

模塊何時(shí)會(huì)發(fā)生鈍化
? 在故障安全系統(tǒng)的CPU啟動(dòng)階段一直到CPU進(jìn)入“運(yùn)行”模式
? 故障安全CPU 和故障安全信號(hào)模塊之間出現(xiàn)PROFIsafe通信錯(cuò)誤
? 當(dāng)故障安全信號(hào)模塊或通道出現(xiàn)故障時(shí)(例如：斷線，交叉接線等 )
? 設(shè)置故障安全信號(hào)模塊 DB 內(nèi)的參數(shù) PASS_ON = 1

程序中如何讀取安全F-IO模塊進(jìn)入鈍化狀態(tài)？

在編譯硬件組態(tài)時(shí)，安全系統(tǒng)會(huì)為每個(gè)F-IO模塊自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)F-IO DB?？梢栽诔绦蛑性u(píng)估其中的變量PASS_OUT和QBAD， 如果F-I/O 發(fā)生鈍化，則變量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。
下圖是TIA Portal軟件中ET200S 4/8 F-DI模塊發(fā)生故障進(jìn)入鈍化狀態(tài)時(shí)的F-IO DB變量ASS_OUT和QBAD狀態(tài)。

圖1 TIA Portal中顯示模塊進(jìn)入鈍化狀態(tài)