西門子6ES7132-6HD01-0BB1

 USS通訊協(xié)議介紹
USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫(kù)。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫(kù)文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫(kù)提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來(lái)支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時(shí)，將會(huì)自動(dòng)地一個(gè)或幾個(gè)子程序。

SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可用于危險(xiǎn)區(qū)域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過使用 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明的診斷功能以及與 SIMATIC 控制器和 HMI 設(shè)備的接口，使得其可與全集成自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行*集成。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。

PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間極快的驅(qū)動(dòng)器。它用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房?jī)?nèi)的情況（如，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別）。

PROFINET

PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域的開放式、跨供應(yīng)商的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通訊，甚至能夠用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。

按照 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET 基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到管理級(jí)的任何設(shè)備都能夠連接。

因此，PROFINET 支持系統(tǒng)范圍內(nèi)的通訊、工廠范圍內(nèi)的統(tǒng)一工程和 IT 標(biāo)準(zhǔn)，如上至 Web 服務(wù)器或 FTP，下至現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備。經(jīng)過測(cè)試和試用的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何更改即可輕松集成。

AS-Interface

AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來(lái)。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線的理想伙伴。

SIMATIC ET 200 Configurator

只需單擊鼠標(biāo)即可從定制的 I/O 站中獲得：
使用 SIMATIC ET 200 Configurator

ET 200 Configurator 提供了對(duì) ET 200 站進(jìn)行組態(tài)的***支持。該軟件工具可引導(dǎo)用戶完成組態(tài)過程，并自動(dòng)創(chuàng)建帶有附件的訂購(gòu)列表。它還可幫助符合各種限值，如負(fù)載電流、插座規(guī)則和參數(shù)。

可將在 ET 200 Configurator 中創(chuàng)建的組態(tài)順利導(dǎo)入到 STEP 7 中。這樣就可降低工程組態(tài)成本，并省去雙重輸入。

該軟件工具具有一種清晰、直觀的結(jié)構(gòu)：六個(gè)組態(tài)層次使工作變得十分方便。

• 一般注意事項(xiàng)：所組態(tài)站的通用站數(shù)據(jù)以及圖形化表示

• 模塊選擇：通過模塊建議在指導(dǎo)下選擇模塊

• 極限值：將顯示站大小、模塊數(shù)目、負(fù)載電壓、參數(shù)等所有方面

• 附件：在指導(dǎo)下選擇必要附件（與特定模塊相關(guān)或在站范圍內(nèi)）

• 電位分布：圖形化表示站內(nèi)的可能情況

• 部件列表：自動(dòng)生成清晰易懂的部件列表，簡(jiǎn)化和訂購(gòu)過程

ET 200 configurator 是 SIMATIC 選型工具的一部分，在工業(yè)商城中可作為組態(tài)工具提供。

 西門子6ES7132-6HD01-0BB1

4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過直接讀寫I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問的。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:

參考點(diǎn)按照常開信號(hào)訪問
搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動(dòng)停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。
增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號(hào)，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.

1. ) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號(hào)到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)按照設(shè)定速度移動(dòng)到一個(gè)位置。

6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)距離，大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)。

注意： 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設(shè)置的。

6.2.2 增量模式例程

1. 通過變量表寫輸出控制信號(hào):
2. 1) M24.0=0 增量模式 = 0
   2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號(hào)為常閉輸入模式，在軟件限位信號(hào)觸發(fā)前為信號(hào)輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。
   3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
   4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個(gè)位信號(hào)來(lái)存儲(chǔ)脈沖數(shù) ,大值為 0xFFFFF=1048575
   MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)
   MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)
    MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)
   MB21的位 20 到位 23 沒有使用
   本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個(gè)脈沖。
   5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動(dòng)增量模式 觸發(fā)CW方向信號(hào)開始運(yùn)動(dòng)。
3. 通過變量表讀輸入信號(hào):
4. 增量模式啟動(dòng)后，M14.0=1位置任務(wù)被激活，M15.7=1位置被執(zhí)行。 
   2） MD10 顯示剩余脈沖，如圖. 12, 220 個(gè)脈沖尚未發(fā)出。
   3） MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達(dá) M14.2=1 . 增量模式輸出完成。

5. 本文介紹步進(jìn)模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有關(guān)該模板操作，診斷和技術(shù)參數(shù)的詳細(xì)信息, 請(qǐng)參閱手冊(cè) "ET 200S 位置操作指令". 該手冊(cè)可通過此鏈接下載：
   /cs/bbbbbbbb/9260790?caller=view&lc=en-WW

    

   安全性信息

   為了防止工廠、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊，需要實(shí)施并持續(xù)保有全面、*的工業(yè)信息安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案只是此概念的其中一個(gè)要素。更多有關(guān)工業(yè)信息安全的信息

    

    

   ET200打包訂貨號(hào)

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6. 文檔

7.  

8. 涉及產(chǎn)品

9. 1．ET200打包訂貨號(hào)
   ET200系列部分DP接口模板已經(jīng)有新的打包訂貨號(hào)，新訂貨號(hào)由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，與所配套的DP總線連接器組成。新的打包訂貨號(hào)涉及以下4款Profibus DP接口模板：

10. 圖.2
11. 打開 ET200SP 的設(shè)備視圖，對(duì)于 PROFINET ，使槽  1 為空或者放置一個(gè)可以在此使用的模塊。對(duì)于 PROFIBUS，在槽 1 配置“ BU Cover” 模塊或者放置一個(gè)可以在此使用的不同的模塊。在實(shí)際的硬件配置中，必須使槽 1 為空。當(dāng)然，也可以在個(gè)插槽放置一個(gè)不同的模塊。  
    
    注意

    如果電能表模塊未在 ET200 SP 模塊的硬件目錄中列出，請(qǐng)安裝的硬件升級(jí)包，對(duì)于 STEP 7 V12 可以從條目 72341852獲得，對(duì)于 STEP 7 V5.5 可以從條目 23183356獲得。

12. 根據(jù) ET200 SP 大 IO 數(shù)據(jù)， 從槽 2 開始插入電能表。使用服務(wù)器模塊終止該配置。

13. 2 座單元（BaseUnit）分類

    BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

    A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

    A1：帶有內(nèi)置溫度測(cè)量，適用于模擬量模塊；

    B0：適用于繼電器模塊；

    C0：適用于AS-i主站模塊；

    D0：適用于電能測(cè)量模塊；

    其分類及參考示例見下表：

14.  

    各類BaseUint功能詳細(xì)描述如下： 

    2.1 形成電位組的BaseUnit

    ET 200SP的aseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕）： 

    –  打開新的電位組（電源和  AUX  總線與左側(cè)斷開） 

    –  接入電源電壓  L+ ，饋電電流0 A

    2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit

    此類BaseUnit無(wú)打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B

    2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

    帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個(gè)安裝在  AUX 總線上的電位（不超過模塊的大電源電壓）。  

    AUX總線可單獨(dú)用作： 

    作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn)，PE bar的長(zhǎng)度不能超過8個(gè)安裝的BaseUnit所允許的大數(shù)量。 

    用于額外要求的電壓 

    AUX總線被設(shè)計(jì)為： 

    大載流量（環(huán)境溫度為60°C時(shí)）：10 A

    允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

    以下為2個(gè)使用AUX輔助接線端子的典型例子：

    DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號(hào)的連接可通過AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)