西門子6ES7134-6GD01-0BA1

SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：

自主控制單軸

橫向切斷機(jī)

纏繞機(jī)應(yīng)用

送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)

同步加工設(shè)備

緊湊型機(jī)器模塊，例如

印后應(yīng)用中的送料機(jī)

收縮包裝機(jī)。

模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

含 3 個(gè)軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。

接口

顯示和診斷

使用 LED 指示燈來顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤

3 個(gè)測量插座

開關(guān)和選擇開關(guān)

診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

5 點(diǎn)數(shù)字量輸入

技術(shù)數(shù)據(jù)

		*** 備件 *** SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸入端模塊， 模擬輸入 4XI 2線/4線標(biāo)準(zhǔn)， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC03， 模塊診斷，16 位，+/-0.3%
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		AI 4xI 2/4 線 ST
固件版本		V1.1
● 可更新固件		是
可用的基本單元		BU 類型 A0、A1
模塊*彩色標(biāo)牌板的顏色代碼		CC03
產(chǎn)品功能
● I&M 數(shù)據(jù)		是; I&M0 至 I&M3
● 可變測量范圍		否
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本		V11 SP2 / V13
● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PCS 7 可組態(tài)/集成式，自版本		V8.1 SP1
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSD，修訂版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSDML V2.3
運(yùn)行模式
● 過采樣		否
● MSI		否
運(yùn)行中的 CiR 配置
可在 RUN 模式下更改參數(shù)分配		是
可在 RUN 模式下校準(zhǔn)		否
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護(hù)		是
輸入電流
耗用電流，最大值		37 mA; 無傳感器電源
傳感器供電
24 V 傳感器供電
● 24 V		是
● 短路保護(hù)		是
● 輸出電流，最大值		20 mA; 每條通道最大 50 mA，持續(xù)時(shí)間 < 10 s
功率損失
功率損失，典型值		0.85 W; 無傳感器電源電壓
地址范圍
每個(gè)模塊的地址空間
● 每個(gè)模塊的地址空間，最大值		8 byte; + 1 個(gè)字節(jié)用于 QI 信息
模擬輸入
模擬輸入端數(shù)量		4; 差動(dòng)輸入
● 電流測量時(shí)		4
電流輸入允許的輸入電流（毀壞限制），最大值		50 mA
循環(huán)時(shí)間（所有通道） 最小值		基本轉(zhuǎn)換時(shí)間和附加處理時(shí)間之和（視激活通道的參數(shù)設(shè)置而定）
輸入范圍（額定值），電流
● 0 至 20 mA		是
● 輸入電阻（0 至 20 mA）		100 ?; + 大約 0.7V 雙線運(yùn)行時(shí)二極管正向電壓
● -20 mA 至 +20 mA		是
● 輸入電阻（-20 mA 至 +20 mA）		100 ?
● 4 mA 至 20 mA		是
● 輸入電阻（4 mA 至 20 mA）		100 ?; + 大約 0.7V 雙線運(yùn)行時(shí)二極管正向電壓
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
輸入端的模擬值構(gòu)成
測量原理		集成 (Sigma-Delta)
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
● 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)），最大值		16 bit
● 可參數(shù)化的集成時(shí)間		是
● 對(duì)于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制		16.6/50/60 Hz
● 轉(zhuǎn)換時(shí)間（每個(gè)通道）		180 / 60 / 50 ms
測量值濾波
● 平滑級(jí)數(shù)		4; 無；4/8/16 倍
● 可參數(shù)化		是
傳感器
信號(hào)傳感器連接
● 用于電壓測量		否
● 對(duì)于作為兩線制測量變送器時(shí)的電流測量		是
— 雙線測量變頻器的負(fù)載，最大值		650 ?
● 對(duì)于作為四線制測量變送器時(shí)的電流測量		是
誤差/精度
線性錯(cuò)誤（與輸入范圍有關(guān)），(+/-)		0.01 %
溫度錯(cuò)誤（與輸入范圍有關(guān)），(+/-)		0.005 %/K
輸入端之間的串?dāng)_，最小值		50 dB; 其它通道上最高 ±5 V 過壓
25 °C 時(shí)起振狀態(tài)下的重復(fù)精度（與輸入范圍有關(guān)），(+/-)		0.05 %
整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.5 %
基本錯(cuò)誤限制（25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制）
● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.3 %
故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干擾頻率
● 串聯(lián)干擾（干擾峰值 < 輸入范圍的額定值），最小值		70 dB
● 并聯(lián)電壓，最大值		10 V
● 共模干擾，最小值		90 dB
等時(shí)模式
節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步）		否
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		是
報(bào)警
● 診斷報(bào)警		是
● 極限值報(bào)警		否
診斷信息
● 電源電壓監(jiān)控		是
● 斷線		是; 4 至 20 mA 時(shí)
● 短路		是; 雙線運(yùn)行： 電壓傳感器電源對(duì)地短路或傳感器電源輸入端短路
● 累積故障		是
● 溢出/下溢		是
診斷顯示 LED
● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED)		是; 綠色 LED
● 通道狀態(tài)顯示		是; 綠色 LED
● 用于通道診斷		否
● 用于模塊診斷		是; 綠色/紅色 LED
電位隔離
通道的電勢分離
● 在通道之間		是; 采用雙線電流輸入端組和 4 線電流輸入端組之間通道組的方式
● 在通道和背板總線之間		是
● 在通道和電子元件電源電壓之間		是; 僅 4 線測量轉(zhuǎn)換器時(shí)
允許的電位差
輸入端之間 (UCM)		10 V DC
絕緣
絕緣測試，使用		707 V DC（測試類型）
尺寸
寬度		15 mm
高度		73 mm
深度		58 mm
重量
重量，約		31 g

提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活

規(guī)劃安裝時(shí)，務(wù)必注意如下指導(dǎo)原則：? 將設(shè)備與熱輻射，高壓和電噪聲隔離開。? 留出足夠的空隙便于冷卻和接線。必須在設(shè)備的上方和下方留出 25 mm 的發(fā)熱區(qū)便于空氣自由流通。有關(guān)安裝的具體要求和指導(dǎo)原則，請(qǐng)參考《S系。

高速芯片，性能。配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15μs，在同級(jí)別小型PLC中遙遙。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

這里面 4 路快支持 1MHZ，支持 PWM/PTO 快 1MHZ 輸出。為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150 KB 的共用工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了高達(dá) 4 MB 的集成裝載內(nèi)存和 10 KB 的掉電保持內(nèi)存。

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如

CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，定位等功能。

有關(guān)安裝的具體要求和指導(dǎo)原則，請(qǐng)參考《S系統(tǒng)手冊(cè)》。集成的 PROFINET 接口用于編程，HMI 通信和 PLC 間的通信。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。該接口帶一個(gè)具備自動(dòng)交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的。

限度的控制成本。新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本

 西門子6ES7134-6GD01-0BA1

本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號(hào)，數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號(hào)與數(shù)字量信號(hào)供電的分開，以便于日后的維護(hù)，則此類要求也可通過電源分組來實(shí)現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實(shí)際配置

本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

打開“TIA Portal V12”，點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實(shí)際的控制器型號(hào)，添加一個(gè)新的設(shè)備，這里以一個(gè)S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作，如下圖4所示。

圖  4添加控制器

控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網(wǎng)掩碼等；如果需要，可修改該P(yáng)N口的PROFINET設(shè)備名稱