西門子6ES7138-6AA01-0BA0

ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPUET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PNSIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）ET 200 分布式 I/O 設(shè)備作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。 

ET200

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地和擴(kuò)展 ET200 。已集成的附加模塊可以成本，同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、、電機(jī)啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計數(shù)、定位等）。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進(jìn)一步縮小了體積。

ET 200SP具有豐富的擴(kuò)展模塊，從而可以實現(xiàn)靈活的，高性價比的配置。通過模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識模塊類型。 開關(guān)量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色； 開關(guān)量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色； 模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍(lán)色； 模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍(lán)色。

ET 200SP AS-i主站通訊模塊 AS-i 主站可以將現(xiàn)場設(shè)備簡單的集成到新一代分布I/O ET 200SP中 訂貨號：3RK7137-6SA00-0BC1 優(yōu)勢 靈活的應(yīng)用源于模塊化的設(shè)計 外形緊湊（目前小的AS-I主站模塊） 擴(kuò)展的診斷功能 可選的故障安全功能，可達(dá)SIL 3/PL 等級 技術(shù)特性 AS-i 主站符合V3.0規(guī)范 每個主站支持62個節(jié)點 I/O信號在過程映像中的傳輸和PROFINET相似 集成模擬量處理功能 AS-i 電纜診斷 通過軟件設(shè)置F-地址，無需手動撥碼

ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊 ET 200SP CM PtP串行通訊模塊，具有一個串行接口，擴(kuò)展了 ET200SP 系統(tǒng)的產(chǎn)品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，適用于 Freeport (ASCII 協(xié)議)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。 訂貨號：6ES7137-6AA00-0BA0 單個電子模塊寬15mm 傳輸率115.2 kbps 集成協(xié)議：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 從站 (RTU)、自由口和帶指令的 USS 支持固件更新 支持識別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M 診斷中斷

數(shù)字量輸入模塊 (DI)

• DI 8x24VDC 標(biāo)準(zhǔn)型，模塊診斷，基座單元類型A0，訂貨號 6ES7 131-6BF00-0BA0

• DI 16x24VDC 標(biāo)準(zhǔn)型，模塊診斷，基座單元類型A0，訂貨號 6ES7 131-6BH00-0BA0

• DI 8x24VDC 高性能型，通道診斷，基座單元類型A0，訂貨號 6ES7 131-6BF00-0CA0

數(shù)字量輸出模塊 (DQ)

• DQ 4x24V DC/2A 標(biāo)準(zhǔn)型，模塊診斷，基座單元類型A0，訂貨號 6ES7 132-6BD20-0BA0

• DQ 8x24V DC/0.5A 標(biāo)準(zhǔn)型， 模塊診斷，基座單元類型A0，訂貨號 6ES7 132-6BF00-0BA0

• DQ 16x24V DC/0.5A 標(biāo)準(zhǔn)型，模塊診斷，基座單元類型A0，訂貨號 6ES7 132-6BH00-0BA0

• DQ 8x24V DC/0.5A 高性能型，通道診斷，基座單元類型A0，訂貨號 6ES7 132-6BF00-0CA0

• RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO 繼電器輸出，標(biāo)準(zhǔn)型，基座單元類型B0，訂貨號 6ES7 132-6HD00-0BB0

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  返回頁首 設(shè)計和功能 許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項任務(wù)的要求，準(zhǔn)確輸入/輸出。

  數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存 在著差別。

  在這里提到的所有模塊范圍中， SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25…+60°C 和 有害的空氣/冷凝。

  診斷、中斷 許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。

  這樣便可對過程 中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程（例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊）立刻 做出反應(yīng)。

  使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。

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  在成功地編譯下載到在S7-1200 PLC中后，可以從變量表中看到儀表PAC3200的三相相電壓數(shù)據(jù)，如下圖所示。

  
  圖15：在S7-1200中通過MODBUS RTU通信得到的儀表PAC3200的三相相電壓數(shù)據(jù)

  Modbus 主站通信規(guī)則:
  ● 必須先執(zhí)行 MB_COMM_LOAD 組態(tài)端口，然后 MB_MASTER 指令才能與該端口通
  信。
  ● 如果要將某個端口用于初始化 Modbus 主站的請求，則 MB_SLAVE 將不能使用該端
  口。MB_MASTER 執(zhí)行的一個或多個實例可使用該端口。
  ● Modbus 指令不使用通信中斷事件來控制通信過程。 用戶程序必須輪詢
  MB_MASTER 指令以了解傳送和接收的完成情況。
  ● 如果用戶程序操作 Modbus 主站并使用 MB_MASTER 向從站發(fā)送請求，則用戶必須
  繼續(xù)輪詢（執(zhí)行 MB_MASTER）直到返回從站的響應(yīng)。
  ● 請從同一個 OB（或 OB 優(yōu)先等級）調(diào)用端口的所有 MB_MASTER 執(zhí)行。

  3．MODBUS_SLAVE功能塊的編程
  由于S7-1200與PAC3200進(jìn)行MODBUS RTU通信，沒有使用MODBUS_SLAVE功能塊，因此在此只作簡單介紹。
  MB_SLAVE 指令允許程序作為 Modbus 從站使用點對點 (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模塊上的端口進(jìn)行通信。 Modbus RTU 主站可以發(fā)出請求，然后程序通過執(zhí)行 MB_SLAVE 來響應(yīng)。
  在程序中放置 MB_SLAVE 指令時，必須分配的背景數(shù)據(jù)塊。 MB_COMM_LOAD 指令中的 MB_DB 參數(shù)時會用到該 MB_SLAVE 背景數(shù)據(jù)塊名稱。
  Modbus 通信功能代碼（1、2、4、5 和 15）可以在 PLC 輸入過程映像及輸出過程映像中直接讀寫位和字。

  
  圖16：MB_SLAVE 功能塊

  MB_ADDR：Modbus RTU 地址（1 到 247）：Modbus 從站的站地址。
  MB_HOLD_REG：指向 Modbus 保持寄存器 DB 的指針。 保持寄存器 DB 必須為典型的全局 DB。

  注意：在創(chuàng)建此數(shù)據(jù)塊時，請不要選擇“Symbolic address only僅通過符號地址訪問”。使用“MB_SLAVE”指令時，

  NDR：新數(shù)據(jù)就緒：
          •0 – 無新數(shù)據(jù)
          •1 – 表示 Modbus 主站已寫入新數(shù)據(jù)
  DR：數(shù)據(jù)讀取：
          •0 – 無數(shù)據(jù)讀取
          •1 – 表示 Modbus 主站已讀取數(shù)據(jù)
  ERROR：錯誤：
          •0 - 未檢測到錯誤
          •1 – 表示檢測到錯誤并且參數(shù) STATUS 提供的錯誤代碼有效。
  STATUS：錯誤代碼。如下表所示。

  
  表8: MB_SLAVE 進(jìn)行MODBUS RTU通信的狀態(tài)代碼

  關(guān)鍵詞
  Modbus 協(xié)議，S7-1200，PAC3200

  在 S7-PLCSIM 中，STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可編程邏輯控制器 (PLC) 中執(zhí)行以及測試您的 STEP 7 用戶程序。 仿真在 PC 或編程設(shè)備（如 Field PG）中執(zhí)行。 由于仿真是*在 STEP 7 軟件中實施的，因此不需要任何 S7 硬件（CPU 或信號模塊）。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真專為 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器開發(fā)的 STEP 7 用戶程序。 
      
      S7-PLCSIM 提供一個簡單的 STEP 7 用戶程序界面，以供監(jiān)視以及修改諸如輸入和輸出變量這樣的不同對象。 當(dāng)在仿真 CPU 上運(yùn)行您的程序的同時，還可以使用 STEP 7 軟件的各個應(yīng)用程序。 例如，這允許您使用諸如變量表 (VAT) 這樣的工具來控制和監(jiān)視變量。 S7-PLCSIM 提供一個用于查看和修改控制程序變量、在單次或持續(xù)掃描模式中運(yùn)行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的圖形用戶界面。
      
      此外，S7-PLCSIM 還包含名為 S7ProSim 的 COM 對象，此對象提供對仿真 PLC 的編程訪問。 通過 S7ProSim，可以編寫軟件以執(zhí)行諸如更改仿真 PLC 的鑰匙開關(guān)位置、在單次掃描模式中運(yùn)行控制程序以及讀取或?qū)懭肟刂破髦颠@樣的任務(wù)和許多其它任務(wù)。 Internet 上提供有關(guān) S7ProSim 的文檔。
  在 S7-PLCSIM 中，STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可編程邏輯控制器 (PLC) 中執(zhí)行以及測試您的 STEP 7 用戶程序。 仿真在 PC 或編程設(shè)備（如 Field PG）中執(zhí)行。 由于仿真是*在 STEP 7 軟件中實施的，因此不需要任何 S7 硬件（CPU 或信號模塊）。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真專為 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器開發(fā)的 STEP 7 用戶程序。 
      
      S7-PLCSIM 提供一個簡單的 STEP 7 用戶程序界面，以供監(jiān)視以及修改諸如輸入和輸出變量這樣的不同對象。 當(dāng)在仿真 CPU 上運(yùn)行您的程序的同時，還可以使用 STEP 7 軟件的各個應(yīng)用程序。 例如，這允許您使用諸如變量表 (VAT) 這樣的工具來控制和監(jiān)視變量。 S7-PLCSIM 提供一個用于查看和修改控制程序變量、在單次或持續(xù)掃描模式中運(yùn)行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的圖形用戶界面。
      
      此外，S7-PLCSIM 還包含名為 S7ProSim 的 COM 對象，此對象提供對仿真 PLC 的編程訪問。 通過 S7ProSim，可以編寫軟件以執(zhí)行諸如更改仿真 PLC 的鑰匙開關(guān)位置、在單次掃描模式中運(yùn)行控制程序以及讀取或?qū)懭肟刂破髦颠@樣的任務(wù)和許多其它任務(wù)。 Internet 上提供有關(guān) S7ProSim 的文檔。
  STEP 7，應(yīng)用在SIMATIC S7-300/S7-400、SIMATIC M7-300/M7-400以及SIMATIC C7上，它具有更廣泛的功能：
      ·可作為SIMATIC工業(yè)軟件的軟件產(chǎn)品中的一個擴(kuò)展選項包(參見STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包的擴(kuò)展使用)
      ·為功能模塊和通信處理器分配參數(shù)的時機(jī)
      ·強(qiáng)制模式與多值計算模式
      ·全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
      ·使用通信功能塊進(jìn)行的事件驅(qū)動數(shù)據(jù)傳送
      ·組態(tài)連接
      
      自STEP 7 V5.5 SP4版本起，在可訪問節(jié)點列表中增加"IP地址"列。
      自STEP 7 V5.5 SP4版本起，可以組態(tài)多控制器設(shè)備(參見多控制器設(shè)備)。
      自STEP 7 V5.5 SP4版本起，最多4個控制器可訪問同一個設(shè)備(及其子模塊)。
      在 S7-PLCSIM 中，STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可編程邏輯控制器 (PLC) 中執(zhí)行以及測試您的 STEP 7 用戶程序。 仿真在 PC 或編程設(shè)備（如 Field PG）中執(zhí)行。 由于仿真是*在 STEP 7 軟件中實施的，因此不需要任何 S7 硬件（CPU 或信號模塊）。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真專為 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器開發(fā)的 STEP 7 用戶程序。 
      
      S7-PLCSIM 提供一個簡單的 STEP 7 用戶程序界面，以供監(jiān)視以及修改諸如輸入和輸出變量這樣的不同對象。 當(dāng)在仿真 CPU 上運(yùn)行您的程序的同時，還可以使用 STEP 7 軟件的各個應(yīng)用程序。 例如，這允許您使用諸如變量表 (VAT) 這樣的工具來控制和監(jiān)視變量。 S7-PLCSIM 提供一個用于查看和修改控制程序變量、在單次或持續(xù)掃描模式中運(yùn)行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的圖形用戶界面。
      
      此外，S7-PLCSIM 還包含名為 S7ProSim 的 COM 對象，此對象提供對仿真 PLC 的編程訪問。 通過 S7ProSim，可以編寫軟件以執(zhí)行諸如更改仿真 PLC 的鑰匙開關(guān)位置、在單次掃描模式中運(yùn)行控制程序以及讀取或?qū)懭肟刂破髦颠@樣的任務(wù)和許多其它任務(wù)。 Internet 上提供有關(guān) S7ProSim 的文檔。
  SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型PLC產(chǎn)品。結(jié)合西門子SINAMICS驅(qū)動產(chǎn)品及SIMATIC人機(jī)界面產(chǎn)品，以S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將致力于提升OEM客戶的設(shè)備性能，縮短設(shè)備上市時間，真正有效的提升客戶的市場競爭力。
      提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)最高可達(dá)60點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，最大限度的控制成本。

 西門子6ES7138-6AA01-0BA0

概述

技術(shù)特性

• ET 200SP 計數(shù)器模塊
• 接口：
  • 24 V 編碼器信號 A、B 和 N 來自 P、M 或推挽切換式編碼器和傳感器
  • 24 V 編碼器電源輸出，防短路
  • 3 個數(shù)字量輸入，用于控制計數(shù)操作以及保存或設(shè)置計數(shù)值
  • 2 個數(shù)字量輸出，無論計數(shù)器狀態(tài)或測量值如何，都可實現(xiàn)快速響應(yīng)
• 計數(shù)頻率 200 kHz（進(jìn)行四重分析時為 800 kHz）
• 計數(shù)范圍 +31 位
• 測量功能
• 可設(shè)置的過程中斷
• 可設(shè)置參數(shù)的輸入濾波器用于抑制編碼器和數(shù)字量輸入處的故障

支持的編碼器/信號類型

• 24 V 增量式編碼器，帶或不帶信號 N
• 帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器
• 不帶方向信號的 24V 脈沖編碼器
• 24 V 脈沖編碼器，分別用于脈沖加計數(shù)和減計數(shù)

支持的系統(tǒng)功能

• 等時同步模式
• 固件更新
• 識別數(shù)據(jù) I&M

應(yīng)用

尤其是，TM Count 1x24V 計數(shù)器模塊可檢測高速高頻信號，并將計數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前轉(zhuǎn)速傳送給控制器。計數(shù)器控制可通過集成數(shù)字量輸入和輸出信號，來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項，可針對手邊的任務(wù)進(jìn)行 調(diào)整，降低控制負(fù)荷。

設(shè)計

可用的基座單元

可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn)基本單元（類型 A0）。計數(shù)器模塊的具體信號連接到相應(yīng)端子。

一個淺色 BU 可以打開一個新負(fù)載組。必須通過此基本單元來提供電源電壓。接口模塊旁的*個基本單元必須總是淺色基本單元。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側(cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應(yīng)于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）由用戶來完成，無需額外接線。

附件（不在模塊的供貨范圍內(nèi)）

• 標(biāo)簽條
• 彩色編碼標(biāo)簽
• 參考標(biāo)識標(biāo)簽
• 屏蔽連接

技術(shù)規(guī)范