西門子6ES7193-6BP20-0BB0

 設(shè)計(jì)軟件及硬件進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。由于程序與硬件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，因此，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短，而對(duì)于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計(jì)出全部的電氣控制線路后才能進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。6．聯(lián)機(jī)調(diào)試 聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過(guò)的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。開始時(shí)，先不帶上輸出設(shè)備（接觸器線圈、信號(hào)指示燈等負(fù)載）進(jìn)行調(diào)試。利用編程器的監(jiān)控功能，采分段調(diào)試的方法進(jìn)行。各部分都調(diào)試正常后，再帶上實(shí)際負(fù)載運(yùn)行。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部分程序即可，全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改則應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。7．整理技術(shù)文件 包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書、電氣安裝圖、電氣元件明細(xì)表及使用說(shuō)明書等。

SIMATIC ET 200MP 是一種防護(hù)等級(jí)為 IP20 的模塊化、可擴(kuò)展通用 I/O 系統(tǒng)，具有與 S7-1500 相同的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)。SIMATIC ET 200MP 具有極短的總線循環(huán)時(shí)間和極快的響應(yīng)速度，即使數(shù)量框架很大時(shí)也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列組件：

• 與按照 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158 運(yùn)行的所有控制器進(jìn)行通信的接口模塊；
• 在一個(gè) ET 200MP 站內(nèi)，可以使用多 30 個(gè) I/O 模塊，并且可以是任意模塊組合。

分布式 I/O 系統(tǒng)十分容易安裝、接線和調(diào)試。SIMATIC ET 200MP 通過(guò) PROFINET 進(jìn)行通信。由于具有較高數(shù)據(jù)傳輸速率，因此性能性能較高。

優(yōu)點(diǎn)：

• 模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí) IP20，適用于 PROFINET
• 尺寸緊湊
• 由于以下設(shè)計(jì)特點(diǎn)而具有較高用戶友好性：
  • 統(tǒng)一的 40 針前連接器簡(jiǎn)化了訂貨、物流和庫(kù)存
  • 各模塊類型采用統(tǒng)一的針腳分配，簡(jiǎn)化了接線，有助于避免錯(cuò)誤
  • 集成式電壓橋接件簡(jiǎn)化了接線，便于以后的靈活改動(dòng)
  • 電纜儲(chǔ)存空間可根據(jù)要求而增加，即使截面積較大和/或絕緣層較厚的絕緣導(dǎo)線，也可保持統(tǒng)一外觀
  • 前連接器提供了預(yù)接線位置，可以在調(diào)試時(shí)或在運(yùn)行期間進(jìn)行改動(dòng)時(shí)方便地進(jìn)行接線
  • S7-1500 安裝導(dǎo)軌上集成有 DIN 頂帽式導(dǎo)軌，可以卡裝很多標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器
  • 通過(guò)一對(duì)一分配通道狀態(tài)和診斷 LED、端子和標(biāo)記，可以快速找到并消除錯(cuò)誤。印制在前門內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。
  • 模擬量模塊和工藝模塊采取集成式屏蔽設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)行，特別是在高速應(yīng)用中。無(wú)需任何工具，即可進(jìn)行安裝。
• 內(nèi)容豐富的產(chǎn)品線包含數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、工藝模塊以及用于點(diǎn)到點(diǎn)通信的通信模塊；不久將提供其它模塊，如 F 模塊
• 豐富的系統(tǒng)功能
  • 與 S7-1500 和 TIA Portal 結(jié)合使用時(shí)，具有集成的系統(tǒng)診斷功能
  • 采用介質(zhì)冗余協(xié)議 (MRP)，通信可用性提高
  • *使用識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0 至 IM3，以便通過(guò)電子方式清晰地快速識(shí)別具體模塊（訂貨號(hào)、序列號(hào)等）
  • 對(duì)接口模塊和所有 I/O 模塊進(jìn)行統(tǒng)一的固件更新，以便以后進(jìn)行功能擴(kuò)展(投資保護(hù))
  • 總線循環(huán)時(shí)間 >=250 µs，并且可連接到等時(shí)同步任務(wù)，從而可以實(shí)現(xiàn)具有*性能要求的應(yīng)用
  • 一個(gè)站中多可有 30 個(gè) I/O 模塊，省去了接口模塊及相應(yīng)安裝時(shí)間
  • 無(wú)需微型存儲(chǔ)卡(MMC)；通過(guò) LLDP 自動(dòng)分配地址，或通過(guò) TIA Portal 或 PST 工具手動(dòng)分配地址
  •  

    性能

    　　提高性能

    　　高速指令執(zhí)行:

    　　語(yǔ)言擴(kuò)展

    　　新數(shù)據(jù)類型

    　　更快速的背板總線

    　　經(jīng)過(guò)優(yōu)化的代碼生成

    　　功能強(qiáng)大的通信:

    　　PROFINET IO（2 端交換機(jī)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口

    　　附加的 PROFINET 接口可選, 例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離

    　　可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過(guò)通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

    　　集成技術(shù)

    　　無(wú)需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能:

    　　通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來(lái)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器

    　　運(yùn)動(dòng)控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器

    　　具有所有 CPU 變量的全面跟蹤功能，可用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)；

    　　用于有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置

    　　廣泛的控制功能:

    　　例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量

    　　通過(guò)提供的工藝模塊獲得附加功能:

    　　例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量

    　　集成安全功能

    　　通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊

    　　通過(guò)復(fù)制保護(hù)來(lái)提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)*而復(fù)制程序塊:

    　　通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。

    　　具有四個(gè)不同*級(jí)別的權(quán)限:

    　　可向各個(gè)用戶組分配不同訪問(wèn)權(quán)限。通過(guò)新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。

    　　改進(jìn)了操作保護(hù):

    　　控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未*傳輸。

    　　用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):

    　　通過(guò)防火墻提供附加訪問(wèn)保護(hù)

    　　建立安全 VPN 連接（V12 SP1 或更高版本）

    　　設(shè)計(jì)與操作

    　　CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏:

    　　可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息

    　　直接在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無(wú)需使用編程設(shè)備

    　　直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息，可縮短停機(jī)時(shí)間

    　　所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡(jiǎn)化了庫(kù)存，降低了接線成本

    　　S7-1500 安裝導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌:

    　　快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件

    　　通過(guò)信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展:

    　　可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整

    　　數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接:

    　　可快速、清晰地進(jìn)行安排，以連接至現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線

    　　電源:

    　　負(fù)載電源模塊（電源模塊）可為模塊提供 24 V 電源

    　　電源模塊可通過(guò)背板總線向模塊內(nèi)部電路供電

    　　分布式擴(kuò)展:

    　　通過(guò) PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對(duì) ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊

    　　在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別

    　　集成式系統(tǒng)診斷

    　　CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認(rèn)情況下已激活:

    　　在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息

  •  西門子6ES7193-6BP20-0BB0

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    實(shí)時(shí)響應(yīng)
    *的技術(shù)直至后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：
    • 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)
    • 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－大過(guò)程安全
    • 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能
    • 2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)
    • 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制
    • 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率
    • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
    
    定時(shí)中斷
    • 1至255ms，具有1 ms的分辨率
    • 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)?？梢詫?shí)現(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)木o固。
    
    快速計(jì)數(shù)器
    • 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行
    • 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs
    • 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估
    • 模塊化可擴(kuò)展性

    報(bào)警輸入
    • 4個(gè)獨(dú)立的輸入
    • 用于快速連續(xù)登記信號(hào)
    • 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs
    • 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)
    • 在一個(gè)隊(duì)列中多16次中斷，取決于優(yōu)先順序
    
    機(jī)械特點(diǎn)
    • 水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔（不是水平的）直接安裝在控制柜中
    • 接線盒，用于所有 CPU 和相關(guān)組件的獨(dú)立接線

    SIMATIC S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)通信
    S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板或者EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量多可增至4 個(gè)，可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。

    以太網(wǎng)通信
    所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接：• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
    • 與SMART LINE 觸摸屏進(jìn)行通信，多支持8 臺(tái)設(shè)備
    • 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互，包含8 個(gè)主動(dòng)GET/PUT 連接、8 個(gè)被動(dòng) GET/PUT 連接 
    PROFIBUS 通信
    使用EM DP01 擴(kuò)展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以設(shè)置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率， 大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。

    

    支持下列協(xié)議：
    • MPI 從站
    • PROFIBUS-DP 從站
    串口通信
    S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換。
    串口支持下列協(xié)議：
    • Modbus RTU
    • USS
    • 自由口通信
    與上位機(jī)的通信
    通過(guò)PC Access SMART，操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的
    數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議)

    S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求。

    
    S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：
    • 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS 指令。
    • 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過(guò)程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期?？赏ㄟ^(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS 指令。 

    • 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。

    

    
    PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
    為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
    PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
    運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
    
    運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
    • 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
    • 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
    • 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
    • 支持連續(xù)操作
    • 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
    • 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

    

    
    
    運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
    為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
    • 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
    • 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
    • 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

    我們不僅僅銷售優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品”是公司每個(gè)員工的工作信條，在為客戶提品和方案的中，我們?cè)敢鈨A聽客戶，和客戶共同完善，不斷服務(wù)，超越客戶的期望。以此為基礎(chǔ)，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

    用于顯示和更改參數(shù)有兩種不同型號(hào)的PC/PPI電纜：第三方物流(ThirdPartyLogistics)，電商行業(yè)意指快遞公司。22若項(xiàng)目了PLC類型，指令樹中紅色標(biāo)記x是表示對(duì)該P(yáng)LC無(wú)效的指令。