西門子6ES7132-4BB01-0AB0

模塊的安裝有導(dǎo)軌，通常叫機(jī)架，CPU 所在的機(jī)架為機(jī)架（0號(hào)機(jī)架），電源模塊總是在導(dǎo)軌的左側(cè)（1號(hào)槽），CPU在電源模塊的右側(cè)，著電源模塊（2號(hào)槽） 。如果有擴(kuò)展模塊，他在CPU 的右側(cè)安裝（3號(hào)槽），這3個(gè)槽是被固定占用的。
因?yàn)橛布M態(tài)時(shí)分槽號(hào)，而實(shí)際導(dǎo)軌并沒有槽號(hào)分布，所以3號(hào)槽沒有擴(kuò)展模塊時(shí)，要將4號(hào)槽模塊與CPU 緊挨著，硬件組態(tài)時(shí)將其空出。4-11號(hào)槽可以裝模塊、功能模塊或通訊模塊。
除了機(jī)架，還可以擴(kuò)展機(jī)架，每個(gè)機(jī)架的4_11號(hào)槽同上所述，多只能裝8個(gè)模塊。有擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，需要用3號(hào)槽的擴(kuò)展模塊連接。
CPU 模塊上SF燈亮?xí)r，為硬件故障或錯(cuò)誤造成。具體原因根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況來查明。
CPU 模塊上BF 燈亮?xí)r，通訊接口或總線有故障。都是DP 網(wǎng)路造成的，具體根據(jù)實(shí)際情況查明。
CPU 模塊上FREC 亮?xí)r，之少有一個(gè)I /O 點(diǎn)被強(qiáng)制，運(yùn)行時(shí)應(yīng)全部復(fù)位。
CPU 模塊上RUN 亮?xí)r，模塊正在工作，閃爍時(shí)說明正在啟動(dòng)。 
CPU 模塊上STOP 亮?xí)r，模塊處于停止運(yùn)行狀態(tài)或重新啟動(dòng)狀態(tài)。
開關(guān)在RUN 位置時(shí)，模塊處于運(yùn)行狀態(tài)。在STOP 位置時(shí)，模塊處于停止?fàn)顟B(tài)。MRES 復(fù)位存儲(chǔ)器，非專業(yè)人員勿動(dòng)。

參數(shù)表 　　兩個(gè)RS485中繼器之間電纜長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于區(qū)段電纜長(zhǎng)度。請(qǐng)注意，僅當(dāng)在兩個(gè)RS485中繼器之間未互連任何其它節(jié)點(diǎn)時(shí)，這電纜長(zhǎng)度才適用。多可以串聯(lián)連接九個(gè)RS485中繼器。請(qǐng)注意，當(dāng)您確定子網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)數(shù)時(shí)，必須加上RS485中繼器，即使未為其自身的MPI/PROFIBUS地址也是如此。

采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的流程工廠 流程工廠的測(cè)量和控制任務(wù)可由現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)完成，而采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的工廠將從中受益。智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以提供更高的精度。從模擬量到數(shù)字量?jī)H需經(jīng)過一次變換，數(shù)字量的傳輸可通過奇偶校驗(yàn)等來保證傳度，從而保障控制回路的高精度，輸出的高性。 如今的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可傳輸附加的狀態(tài)信息，如：正常運(yùn)行或故障信息，或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的其它狀態(tài)。通過現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的一些有規(guī)律的狀態(tài)信息來達(dá)到預(yù)防性的目的。DCS廠家則稱之為資產(chǎn)。這些功能在很多時(shí)候?qū)τ谠O(shè)備來說，可以起到事半功倍的效果。 另外，如果在批處理工藝或在工廠運(yùn)行時(shí)更換現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備時(shí)，通過現(xiàn)場(chǎng)總線的遠(yuǎn)程組態(tài)功能可以大大其工作效率。綜合上述優(yōu)勢(shì)，在自動(dòng)化行業(yè)中，即使是在相對(duì)保守應(yīng)用，現(xiàn)場(chǎng)總線無疑確立了自己的地位。 斷工具揭開了現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的神秘面紗。

　　很多初次現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的人總是把它看作一個(gè)“”或是一個(gè)費(fèi)解的通道，數(shù)據(jù)通過DCS被輸入到通道中并且由一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所接收，反之亦然，這個(gè)多多少少有些神秘。其實(shí)道理很簡(jiǎn)單：當(dāng)多個(gè)設(shè)備由同一根電纜并行連接起來的時(shí)候，通訊就具有了更復(fù)雜的程度。尤其是與于4~20mA 技術(shù)相比較時(shí)，這一點(diǎn)更為明顯。當(dāng)一個(gè)電纜只連接一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備時(shí)，其負(fù)載電流可以反映所有信息：測(cè)量值，短路情況，以及電纜的損壞程度。

　　運(yùn)行和的人員有時(shí)對(duì)操作行為的描述表達(dá)的很模糊，比如：“設(shè)備全天運(yùn)行都很好—只是突然間消失了幾個(gè)小時(shí)，但隨后又出現(xiàn)了”或是“現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的LCD有電，但該設(shè)備在段活動(dòng)列表中只是瞬間存在”。多數(shù)情況下，由于手持工具不能解讀現(xiàn)場(chǎng)總線電纜數(shù)據(jù)，從而不能將必要的信息告之使用者，進(jìn)而了上述記錄描述模糊情況的發(fā)生。

　　非正常情況 每天，許多對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線物理層和通訊造成損害的情況發(fā)生，而我們卻不能檢測(cè)到： ● 使用不合規(guī)格的電纜； ● 使用可能進(jìn)水的不封閉的安裝機(jī)柜；腐蝕會(huì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備傳輸?shù)乃p； ● 由于震動(dòng)，連接有可能松動(dòng)； ● 電纜或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備老化； ● 屏蔽層的毛刺可能現(xiàn)場(chǎng)總線兩極不平衡或?qū)Φ囟搪罚?● 屏蔽接地不正確會(huì)使回路引入更多的感應(yīng)噪聲。

　　用戶的上述模糊描述的原因是多方面的。任何一種條件都可現(xiàn)場(chǎng)總線物理層參數(shù)超出警告值，但還不至于引起通訊中斷?，F(xiàn)場(chǎng)總線是一種容錯(cuò)型，但多種小的故障疊加起來，嚴(yán)重影響其運(yùn)行，在此時(shí)，任何一個(gè)額外的都足以使整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線參數(shù)*超過極限，從而使通訊中斷。比如：在靠近總線主干線的附近啟動(dòng)變頻電機(jī)，引入，這樣，現(xiàn)場(chǎng)總線就會(huì)被瞬間中斷。 現(xiàn)場(chǎng)總線物理層其實(shí)并不神秘；它僅僅需要由正確的工具發(fā)出清晰的指示，比如使用斷模塊。所有上述的情況均可被檢測(cè)到，并及時(shí)的處理。在調(diào)試中，安裝越高，通訊的容錯(cuò)水平就越高。但這并不能讓用戶：用戶需要的是在嚴(yán)重之前監(jiān)測(cè)到，并可以提前預(yù)警。

通過實(shí)時(shí) (RT) 和同步實(shí)時(shí) (IRT) 功能方便地開發(fā) PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

*匹配的硬件和軟件組件。

提供的軟件實(shí)例、文檔和電路圖有助于快速開始開發(fā)。

由于提供了示例 GSD 文件，便于創(chuàng)建特定 GSD 文件。

開發(fā)板作為 PN IO 設(shè)備測(cè)試環(huán)境（僅 ERTEC）。

完整的開發(fā)環(huán)境包含在供貨范圍內(nèi)，包括可運(yùn)行的實(shí)例應(yīng)用。

便于移植到以太網(wǎng)控制器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

應(yīng)用

通過 ERTEC 系列的 ASIC，無需太多的工作，即可將設(shè)備和系統(tǒng)連接至 PROFINET。高性能以太網(wǎng)控制器配有 32 位微處理器以及集成 IRT 交換機(jī)，專門為工業(yè)應(yīng)用開發(fā)。

這些以太網(wǎng)控制器可以實(shí)時(shí) (RT) 和等時(shí)同步實(shí)時(shí) (IRT) 處理 PROFINET IO 的所有數(shù)據(jù)傳輸，從而可減輕應(yīng)用處理器的負(fù)擔(dān)。由于集成有 2 端交換機(jī)（ERTEC 200P 和 ERTEC 200）或 4 端交換機(jī) (ERTEC 400)，免除了附加外部交換機(jī)的成本。靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，例如星型、樹型和總線型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)都可輕松實(shí)現(xiàn)，無需其它外部網(wǎng)絡(luò)組件。

提供 EK-ERTEC 200P PN IO 評(píng)估套件用于實(shí)現(xiàn)基于 ERTEC 的設(shè)備。它包含了使用 ASIC ERTEC 200P 來開發(fā) PROFINET 硬件和固件所需的一切工具。這些套件均以源代碼方式提供。開發(fā)環(huán)境以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) eCos 是以示例應(yīng)用程序和測(cè)試工具形式交付的工具包的組成部分。

使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器開發(fā)套件，可基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器開發(fā) PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。為了確保它的使用盡量與平臺(tái)不相關(guān)，以源代碼提供的 PROFINET IO 堆棧針對(duì)簡(jiǎn)單移植應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。此開發(fā)套件可以提供開發(fā)實(shí)時(shí) (RT) PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所需的所有功能。

如果需要實(shí)現(xiàn)故障安全現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，則需要通過 PROFIsafe 行規(guī)來執(zhí)行故障安全通信。PROFIsafe StarterKit 提供了堆棧的源代碼以及多種測(cè)試和驗(yàn)證工具。

設(shè)計(jì)

ERTEC 開發(fā)包中包含的組件

EK-ERTEC 200P 中的評(píng)估板 200P(EB 200P)；

PROFINET IO 設(shè)備針對(duì)用戶具體應(yīng)用程序的測(cè)試環(huán)境。

PROFINET 設(shè)備堆棧.

適用于所提供的評(píng)估板上的過程的源代碼（包括示例程序）。光盤上除了有示例程序和 GSD 示例之外，還包含 PN IO 設(shè)備開發(fā)所需的所有開發(fā)工具（不需要授權(quán)）。

JTAG 排錯(cuò)程序。

為了簡(jiǎn)化開發(fā)期間的問題排查，開發(fā)包中提供了一個(gè) Amontec JTAGkey-Tiny 調(diào)試程序。

文檔，

光盤上提供了詳盡的文檔資料（英語和德語）。利用快速啟動(dòng)指南，您可以在調(diào)試階段節(jié)省寶貴的時(shí)間。

開發(fā)包中包括用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的組件

源代碼形式的 PROFINET IO 設(shè)備堆棧

應(yīng)用示例基于由 Atmel 生產(chǎn)的 SAM 9X25 小型控制器

用戶文檔，英語和德語

GSD 示例文件

用于 PROFINET 控制器測(cè)試伙伴的示例軟件（供貨范圍內(nèi)不包括測(cè)試伙伴）

操作系統(tǒng)環(huán)境

ERTEC 開發(fā)包附帶了一個(gè)免版權(quán)費(fèi)的開放源代碼 eCos 操作系統(tǒng)。通過用于該操作系統(tǒng)的 PROFINET 堆棧的開放式操作系統(tǒng)接口，可以進(jìn)行定制調(diào)整并移植到其它操作系統(tǒng)平臺(tái)。

PROFIsafe 起動(dòng)器套件

如 IEC 61784-3-3 所規(guī)定，PROFIsafe 入門級(jí)套件 V3.5 與 PROFIsafe 配置版本 2.6.1 兼容。它符合各種各樣的用戶要求，比如多實(shí)例能力和運(yùn)行時(shí)的可變過程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等等，并已獲得“德國技術(shù)檢查組”(Tü) 關(guān)于高效從機(jī)開發(fā)方面的認(rèn)證。連同開發(fā)需要的所有 PI 規(guī)范一起，PROFIsafe 初學(xué)者工具包包含 PROFIsafe 驅(qū)動(dòng)程序軟件 (PSD) 的源文件以及英語和德語版的綜合執(zhí)行手冊(cè)。

此外，它還包括各種各樣的 CRC 計(jì)算工具和輔助工具，以及包含一個(gè)編程示例。

帶有當(dāng)前 PROFIsafe 證書的當(dāng)前 PROFIsafe 規(guī)范

PROFIsafe 驅(qū)動(dòng)程序軟件（作為開發(fā)包的核心組件）

適用于 GSD 工具（比如 CRC 計(jì)算工具）的編程示例

驗(yàn)證代碼

綜合文檔

V3.5 是 V3.4 的后續(xù)版本，其特點(diǎn)是具備新的符合 V2.6.1 配置的 PROFIsafe 驅(qū)動(dòng)程序軟件。

ERTEC 200 PN IO 起動(dòng)器套件擴(kuò)展選件

由于其通信連接通過開發(fā)人員 PC 上標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)，提供的控制器測(cè)試部件“SOFTNET PN IO”適合用于開發(fā) PROFINET IO 設(shè)備。

 2．PROFIBUS協(xié)議包括三個(gè)主要部分：
       PROFIBUS-DP：主站和從站之間采用輪詢的通訊，支持高速的循環(huán)數(shù)據(jù)通訊，主要用于制造業(yè)自動(dòng)化中現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的通信
       PROFIBUS-PA：電源和通信數(shù)據(jù)通過電源并行傳輸，主要用于面向自動(dòng)化中本質(zhì)要求的防爆
       PROFIBUS-FMS：定義了主站和從站之間的通信模型，主要用于自動(dòng)化中車間級(jí)的數(shù)據(jù)交換
 
3. PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線由三部分組成：
① PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式設(shè)備）
② PROFIBUS-PA（Process Automation 自動(dòng)化）
③ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范）
 
4．①Profibus是一種廣泛應(yīng)用范圍的，的數(shù)字通信，特別適用與工廠自動(dòng)化和自動(dòng)化領(lǐng)域。Profibus適合與快速、時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用和復(fù)雜的通信任務(wù)
    ②Profibus-DP主要側(cè)重與工廠自動(dòng)化，它使用的是RS485傳輸技術(shù)
    ③Profibus-PA主要側(cè)重于自動(dòng)化，典型的使用MBP-IS傳輸技術(shù)，擴(kuò)展的Profibus-DP
 
5. ① PROFIBUS-PA適用于自動(dòng)化，PA將自動(dòng)化和控制與壓力、溫度和液位變送器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接起來，用來替代4~20MA的模擬技術(shù)
   ② PROFIBUS-FMS適用于解決車間監(jiān)控級(jí)通信。在這一層，控制器（例如PLC 、PC等）之間需要比現(xiàn)場(chǎng)層更大量的數(shù)據(jù)傳送，但通信的實(shí)時(shí)性要求低于現(xiàn)場(chǎng)。
 
6．MPI通信是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時(shí)，可以采用的一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)型的
   通信；MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為19.2Kbit/s-12Mbps，通常默認(rèn)設(shè)置為187.5KBPS
   西門子PLC S7-200/300/400 CPU上的RS485接口不僅是編程接口，同時(shí)也是一個(gè)MPI
   的通信接口
7．PLC與PLC之間的MPI通訊：
    ①全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊：對(duì)于PLC之間的數(shù)據(jù)交換，我們只關(guān)心數(shù)據(jù)的發(fā)送區(qū)和接受區(qū)，全局?jǐn)?shù)據(jù)包的通訊是在培植PLC硬件的中，組態(tài)所要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接受區(qū)，不需要任何程序處理，這種通訊只適合S7-300/400PLC之間相互通訊
    ②調(diào)用功能的通訊：
      ⑴雙向通訊——在通訊的雙方都要調(diào)用通訊塊，一方調(diào)用發(fā)送塊（SFC65 X-SEND），另一方調(diào)用接收塊（SFC66  X-RCV）
      ⑵單向通訊——只在一方編寫通訊程序，是客戶機(jī)與的關(guān)系，編寫程序一方的CPU作為客戶機(jī)，沒有編程的一方作為
 
8．通過MPI實(shí)現(xiàn)PLC到PLC之間通訊有三種：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信、無組態(tài)連接
通信、組態(tài)連接通信
①     全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信：配置PLC硬件中，組態(tài)所要通訊的PLC站之間的發(fā)送和接收區(qū)，不需要任何程序處理。這種只適合S7-300/400之間相互通訊
②     無組態(tài)連接通信（數(shù)據(jù)包大76字節(jié)）有兩種：雙邊通信、單邊通信
ⅰ 雙邊通信：一方調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送塊SFC65（X-SEND），同時(shí)另一方調(diào)用數(shù)據(jù)接收塊SFC66（X-RCV），雙方均需要編程。
ⅱ 單邊通信：只在一方編寫程序，即客戶機(jī)與的訪問。編寫程序的一方做為客戶機(jī)，不編寫程序的一方作為。S7-300/400既可作客戶機(jī)又可作。S7-200只能作。
   SFC67（X-GET）用來將數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)讀回并存放到本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)
   SFC68（X-PUT）用來將本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)寫到中的數(shù)據(jù)區(qū)
③     組態(tài)連接：只適合S7-300與S7-400或S7-400與S7-400之間的通信；數(shù)據(jù)包大長(zhǎng)度為160字節(jié)
 ⅰ S7-300與S7-400通信時(shí)，S7-300只能作，S7-400作為客戶機(jī)對(duì)S7-300的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作
    在S7-400站中調(diào)用功能塊SFB15，將數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300站中
                 調(diào)用功能塊SFB14，讀出S7-300中的數(shù)據(jù)

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怎樣連接串口模塊的 RS485/RS422 接口？

無: 新手必讀！

• 文檔

•  

• 涉及產(chǎn)品

使用以下這些模塊，可以通過 RS485 和 RS422 接口進(jìn)行串行通訊，在圖中給出了端子分配。

圖1.（RS485）和圖2.（RS422）

• ET 200SP CM PtP

圖3.（RS485）和圖4.（RS422）

• S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
• CP 340 / CP 341
• CP440/CP 441-1 / CP 441-2

圖5.（RS485）和圖6.（RS422）

• ET 200S 1SI

圖7.和圖8.（RS485）

• CM1241
• CB1241

注意：

如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線，需要加約 330Ω 的終端電阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置，中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。

ET200SP CM PtP

圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 1
 

圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
  

圖. 2
  

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422 接口連接

圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配

   

圖. 3

圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
   

圖. 4
 

ET200S 1SI

圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
   

圖. 5

圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
   

圖. 6