西門(mén)子6ES7132-4BD32-0AA0

西門(mén)子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。

西門(mén)子（SIMATIC）PLC的6代

1、西門(mén)子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。

2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶(hù)界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6、西門(mén)子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)，功能強(qiáng)的可編程控制器。

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿(mǎn)足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)

西門(mén)子PLC之S7家族.  上海鐵狂機(jī)電設(shè)備有限公司

的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)接口的軟件工具方便用戶(hù)給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶(hù)的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶(hù)高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān)，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶(hù)程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶(hù)界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶(hù)能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分滿(mǎn)足需要。

規(guī)格 S00和S0的前板（包括底座）

(1) 帶整流功能的 3 相母線

帶整流裝置的三相母線可用來(lái)連接供電電源。此模塊包括一個(gè)整流模塊和 2 個(gè)接口，其中每個(gè)接口連接一個(gè)電機(jī)起動(dòng)保護(hù)器。可選擇兩種左側(cè)或右側(cè)整流的型號(hào)。通過(guò)簧型接線端子來(lái)連接整流裝置。它們可采用導(dǎo)體截面積高達(dá) 25 mm²的帶端套饋線。每個(gè)模塊都配有一個(gè)端蓋。

(2) 用于擴(kuò)展的三相母線

用于擴(kuò)展的三相母線支持?jǐn)U展?？梢赃x擇帶有 2 個(gè)或 3 個(gè)接口的模塊?？筛鶕?jù)需要擴(kuò)展至 63 A 的zui大載流能力，每個(gè)模塊都配備了一個(gè)擴(kuò)展插頭。

(3) a 一個(gè)擴(kuò)展插頭

擴(kuò)展插頭用于電氣連接相鄰的三相母線。該插頭的載流能力為 63 A。每個(gè)三相母線都配有一個(gè)用于擴(kuò)展的擴(kuò)展插頭。因而多余的擴(kuò)展插頭只能作為備件使用。

(3) b 超寬擴(kuò)展插頭

寬型擴(kuò)展模塊用于兩個(gè)三相匯流條的電連接，因此執(zhí)行的功能和 3RV2917?5BA00 擴(kuò)展插頭相同；它們的電氣特性（63 A 的載流能力）*相同。

3RV2917-5E 擴(kuò)展插頭比 3RV2917-5BA00 擴(kuò)展插頭寬 10 mm ，因而在的狀態(tài)下，相連接的三相匯流排之間的距離為 10 mm。這段距離可用來(lái)敷設(shè)輔助電流和控制電流接線（“接線管道”）電機(jī)起動(dòng)保護(hù)器和器可從下部接線，這意味著可以省去上方的完整電纜管道。

(4) 端蓋

端蓋用于覆蓋開(kāi)口端的三相母線。因此，這個(gè)蓋子只需要在每個(gè)上用一次。每個(gè)帶有饋電的三相母線均配置有端蓋。多余的擴(kuò)展插頭只能作為備件使用。

(5) 設(shè)備整流用端子排

該的一個(gè)新增部件是用于為模塊內(nèi)的裝置插槽饋電的連接器。它不僅可將三相負(fù)載與相連，而且還可將單向負(fù)載集成到饋電中。

（6）式連接器

這些連接器用于建立三相母線與 3RV2 電機(jī)起動(dòng)保護(hù)器間的電氣連接。這些式連接器可用于螺釘型或彈簧型接線端子。

（7）器座

電機(jī)起動(dòng)器可以借助器座在中裝配。器座適用于帶有簧型和螺釘型接線端子的 S00、S0 器，并簡(jiǎn)便地卡裝在三相母線上?？墒褂弥苯悠饎?dòng)器和可逆起動(dòng)器。直接起動(dòng)器需要一個(gè)器座，而可逆起動(dòng)器則需要兩個(gè)。

為了裝配可逆起動(dòng)器的負(fù)載饋線，器座可以并排安裝（總寬 90 mm）。這種情況下，還可實(shí)現(xiàn)器的機(jī)械聯(lián)鎖。器座也可適用于帶有螺釘型接線端子的 S00 和 S0 軟起動(dòng)器。

整流設(shè)計(jì)用于安裝在一根 35 mm 安裝導(dǎo)軌（總寬 7.5 mm）。這根安裝導(dǎo)軌給器提供了一個(gè)的安裝面，供其放置。如果使用寬度為 15 mm 的安裝導(dǎo)軌，連接在器座底部的墊片應(yīng)該敲出并插裝在同在下側(cè)的安裝導(dǎo)軌配合件中。這樣器座也可以有一個(gè)的安裝面。當(dāng)使用寬 7.5 mm 的安裝導(dǎo)軌時(shí)，墊片不起任何作用并可以卸下。

鏈路模塊用于直接起動(dòng)器，這時(shí)可不使用器座。然后電機(jī)起動(dòng)保護(hù)器和器組件就可以直接卡裝在三相母線的接。對(duì)于規(guī)格 S00 和 S0 的電機(jī)起動(dòng)器，通常應(yīng)使用相應(yīng)的 3RA1921-1....、3RA2911-2....、3RA2921-1.... 或 3RA2921-2.... 接口模塊。

(8) 端子排

3RV2917-5D 端子排不僅可以集成 SIRIUS 電機(jī)起動(dòng)保護(hù)器，還可以集成單相、雙相以及三相組件。借助端子排，三個(gè)相位都可以從中饋出；這意味著單相負(fù)載也可以集成到中。端子排到擴(kuò)展插頭的插槽中，因此可以從饋電的中部或端部饋出。端子排可以 180 度，并鎖定到饋電的支持模塊上。另外，用于螺接在支撐板上的 TH 35 3RV1917-7B 45 mm 安裝導(dǎo)軌可供使用，以便能夠?qū)蜗唷㈦p相和三相組件插裝在整流上。

 西門(mén)子6ES7132-4BD32-0AA0

1. 在分配給 S7-1500 的接口模塊的屬性中，打開(kāi)“常規(guī)”選項(xiàng)找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
2. 定義IO控制器對(duì)哪個(gè)模塊（基本模塊）和哪個(gè)副本（MSI/MSO模塊）有訪問(wèn)權(quán)限。
   在例子里S7-1500CPU會(huì)被設(shè)置為輸出，也就是說(shuō)S7-1500（PLC1）可以訪問(wèn)輸出模塊的輸出，因此對(duì)于S7-1500來(lái)說(shuō)輸出模塊是一個(gè)基本模塊。因此對(duì)于S7-1500來(lái)說(shuō)輸入模塊是一個(gè)MSI模塊。
   提供給S7-300 (PLC_2)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會(huì)分配給其他的IO控制器，不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
      
   
   圖. 6
      
3. 在分配給 S7-300 CPU 的接口模塊屬性中，打開(kāi)“常規(guī)”選項(xiàng)卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
4. 定義IO控制器對(duì)哪個(gè)模塊（基本模塊）和哪個(gè)副本（MSI/MSO模塊）有訪問(wèn)權(quán)限。
   在例子里S7-300CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說(shuō)S7-300（PLC2）可以訪問(wèn)輸出模塊的輸出副本，因此對(duì)于S7-300來(lái)說(shuō)輸出模塊是一個(gè)MSO模塊。
   S7-300（PLC2）訪問(wèn)輸入模塊的輸入，因此對(duì)于S7-300來(lái)說(shuō)輸入模塊是一個(gè)基本模塊。
   提供給S7-1500 (PLC_1)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會(huì)分配給其他的IO控制器，
   不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
      
   
   圖. 7
     
5. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開(kāi)分配給S7-1500的 ET200 SP 的設(shè)備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
      
   
   圖. 8
     
6. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開(kāi)分配給S7-300的ET200SP的設(shè)備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。
      
   
   圖. 9
     
7. 在任一 ET200SP 的設(shè)備視圖中右鍵單擊接口模塊，為了將已經(jīng)配置的設(shè)備名稱(chēng)分配給ET200SP，在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱(chēng)”。
      
   
   圖. 10
     
8. 在項(xiàng)目樹(shù)中選擇 S7-1500 CPU，將組態(tài)下載到S7-1500 CPU，在工具欄中點(diǎn)擊“下載到設(shè)備”按鈕。
      
   
   圖. 11
     
9. 將組態(tài)下載到S7-300CPU。

在兩個(gè)不同項(xiàng)目下的配置

按照以下步驟在兩個(gè)不同的項(xiàng)目下配置兩個(gè)CPU：

1. 在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。
2. 項(xiàng)目里添加一個(gè)S7-1500 CPU。
3. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)視圖，從硬件目錄中拖放 ET200SP 相應(yīng)的接口模塊（IM）。
4. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開(kāi)ET200SP的設(shè)備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至 ET200SP 的相應(yīng)插槽中。
5. 將ET200SP分配給S7-1500CPU。
      
   
   圖. 12
     
6. 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中，選中輸出模塊，窗口列出了輸出模塊的屬性。
7. 在“常規(guī)”選項(xiàng)下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個(gè)輸出副本作為輸入”。
      
   
   圖. 13
     
8. 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中，選中輸入模塊，窗口列出了輸入模塊的屬性。
9. 在“常規(guī)”選項(xiàng)下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
10. Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個(gè)輸入副本作為輸入”。
       
    
    圖. 14
      
11. 在接口模塊屬性中，打開(kāi)“常規(guī)”選項(xiàng)卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
12. 定義IO控制器對(duì)哪個(gè)模塊（基本模塊）和哪個(gè)副本（MSI/MSO模塊）有訪問(wèn)權(quán)限。
    在例子里 S7-1500CPU 會(huì)被設(shè)置為輸出，也就是說(shuō)S7-1500可以訪問(wèn)輸出模塊的輸出，因此對(duì)于S7-1500來(lái)說(shuō)輸出模塊是一個(gè)基本模塊。
    S7-1500訪問(wèn)輸入模塊的輸入副本，因此對(duì)于S7-1500來(lái)說(shuō)輸入模塊是一個(gè)MSI模塊。
    提供給S7-300數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會(huì)分配給其他的IO控制器。
    不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。
       
    
    圖. 15
       
13. 在STEP 7 (TIA Portal)里再創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。
14. 項(xiàng)目里添加一個(gè)S7-300CPU。
15. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應(yīng)的接口模塊（IM）。
16. 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開(kāi)ET200SP的設(shè)備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應(yīng)插槽中。
17. 將ET200SP分配給S7-300CPU。
       
    
    圖. 16