西門子6ES7132-4FB01-0AB0

西門子S-PLC學者都面臨的問題，匯總普及S-支持的通訊協(xié)議哪些是公開的，哪些是開的。PPI協(xié)議西門子內(nèi)部協(xié)議，開MPI協(xié)議西門子內(nèi)部協(xié)議，開S協(xié)議西門子內(nèi)部協(xié)議，開PROFIBUS-DP協(xié)議標準協(xié)議，公開USS協(xié)議西門子傳動裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開詳情請參考相應傳動裝置的手冊MODBUS-RTU從站公開S-的高速輸入輸出如何使用。S-CPU上的高速輸入輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。

在變頻器的工廠設置狀態(tài)下，傳動命令用控制盤、機旁、計算機給出。置于外部控制時，有兩個外部控制方式手動和自動。機旁（即手動）啟停信號由SB1、SB2決定（SA1斷開），手動給定因不作為生產(chǎn)要求，所以參數(shù)設置由現(xiàn)場總線系統(tǒng)給定。給定信號連接到模擬量輸入端，計算機啟動、停止信號連接到數(shù)字輸入端，手/自動控制轉(zhuǎn)換連接到數(shù)字輸入端，手動和自動由SA1選擇。電流、轉(zhuǎn)速反饋信號連接到模擬量輸入端。啟、停信號根據(jù)相應的參數(shù)設置為通、斷式信號。外部給定為4mA～20mA，模擬量輸出為0mA～20mA

 SIMATIC ET 200M 是針對具有高密度通道應用的控制柜的模塊式 I/O 站使用接口模塊可以連接 profibus 和 PROFINET-還可以選擇使用光纜連接 Profibus。ET 200M 可以用于標準應用，也可用于安全應用。多可以有 12 個多通道信號模塊（例如 64 個數(shù)字輸入）和功能模塊以及 S7-300 通訊處理器可以用作 I/O 模塊——與過程的接口。ET 200M 支持帶有擴展用戶數(shù)據(jù)的模塊，如具有 HART minor 變量的 HART 模塊。除了成熟的連接技術，ET 200M 還可以提供絕緣部署方法 Fast Connect，用于快速接線。

ET 200M 特別適用于用戶*或復雜的自動化任務?？蓱玫膸в?HART 的擴展模擬輸入或輸出模塊可以優(yōu)化 ET 200M 用于過程工程組態(tài)。要求高等級的可用性的應用，可以與諸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來實現(xiàn)。

優(yōu)點

• 高密度通道設計（每個模塊多 64 個通道）

• 減少了接線工作量

• 高工廠可用性
  – RUN 中的組態(tài)
  -熱插拔模塊
  – 冗余設計

• 模塊化設計

• 使用 S7-300 模塊

• 集成了安全功能

• 逐個通道集成了診斷功能

• 獲得了 Ex-zone 2 認證

設計和功能

模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設計情況下 2IM），和多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。

SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結(jié)構使 ET 200M 應用靈活，而且維修友好性高：

總線模塊跳到 DIN 導軌上，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來。總線模塊蓋插入到后一個總線模塊的側(cè)面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 profibus 上之后，控制器就可以在正常運行情況下進行組態(tài)了（運行中組態(tài) – CiR）

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 由于帶有總線適配器 (BA)，SIMATIC ET 200SP 允許針對 PROFINET 任意選擇連接系統(tǒng)。通過 BA 2xRJ45，可使用熟悉的 RJ45 接頭進行連接。 BA 2xFC 型即使在存在沖擊和較高電磁負荷的環(huán)境中使用，也可實現(xiàn)*的系統(tǒng)可用性。 這是因為，PROFINET 電纜為全屏蔽式，并且直接連接到總線適配器中。 總線適配器可輕松更換，增強了系統(tǒng)的用戶友好性。

開關量輸入模板優(yōu)點：模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護等級 IP20，適用于 PROFINET尺寸緊湊由于以下設計特點而具有較高用戶友好性：統(tǒng)一的 40 針前連接器簡化了訂貨、物流和庫存各模塊類型采用統(tǒng)一的針腳分配，簡化了接線，有助于避免錯誤集成式電壓橋接件簡化了接線，便于以后的靈活改動電纜儲存空間可根據(jù)要求而增加，即使截面積較大和/或絕緣層較厚的絕緣導線，也可保持統(tǒng)一外觀前連接器提供了預接線位置，可以在調(diào)試時或在運行期間進行改動時方便地進行接線S7-1500 安裝導軌上集成有 DIN 頂帽式導軌，可以卡裝很多標準部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器通過一對一分配通道狀態(tài)和診斷 LED、端子和標記，可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。模擬量模塊和工藝模塊采取集成式屏蔽設計，可實現(xiàn)可靠運行，特別是在高速應用中。無需任何工具，即可進行安裝。內(nèi)容豐富的產(chǎn)品線包含數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、工藝模塊以及用于點到點通信的通信模塊；不久將提供其它模塊，如 F 模塊豐富的系統(tǒng)功能

SIMATIC ET 200SP 采用新的顏色和標簽系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含三個部分： 有色標簽可簡化電纜分配，并可操作 I/O 模塊的電壓。參考 ID 標簽可標識出各個系統(tǒng)組件，而標簽條可標識出與各端子相連的系統(tǒng)特定信號。

由于接線盒上各插槽的排布以及插入式技術，接線更加方便，可單手完成而無需使用工具。

接口模板

帶有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊可用于控制器與 I/O 模塊之間的數(shù)據(jù)交換。

根據(jù)具體要求，可任意選擇 PROFINET 接口模塊的總線連接類型。只需選擇所需的總線適配器。

SIMATIC ET 200SP 比類似的分布式 I/O 系統(tǒng)窄大約 50 %。 該系統(tǒng)的高度大約僅為 117 毫米，提供了用于采用單線連接的 16 個通道的空間（不帶輔助端子）。對于通過輔助端子進行的 3 線制連接，高度為 141 毫米，用于 8 個通道。 包括接線和印字在內(nèi)的深度大約為 75 mm。為了使總體尺寸保持zui低，已將用于在 SIMATIC ET 200SP 中構成負載組的電源單元集成到系統(tǒng)中。

提供了用于 I/O 模塊的數(shù)字量輸入和輸出模塊。此外，還提供了各種通信模塊。模塊系列可以連續(xù)擴展。

4、8 和 16 通道數(shù)字量 I/O 模塊用于連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器

2、4 和 8 通道模擬量 I/O 模塊用于連接模擬量傳感器和執(zhí)行器

1 或 4 通道通信模塊用于連接 IO-Link 和 AS-i 設備以及帶有串行接口的設備

ET200S和ET200SP有什么區(qū)別

ET200SP 是新一代的分布式IO,緊支持PROFINET IO
1：無需單獨供電模塊形成各個負載組
2：支持熱插拔，模塊空缺運行
3：擴展了診斷功能，直插式端子更節(jié)省空間，單手接線無需工具，模塊更加緊湊
4：支持單線或者多線連接模塊。

ET200SP通訊是走profnet 。目前ET200SP只有數(shù)量字IO和模塊量IO模塊，如果可能用到步進模塊，計數(shù)模塊，
通訊模塊，這些目前都只能用ET200S。