西門子6ES7134-4FB52-0AB0

使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

• MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
• 全局?jǐn)?shù)據(jù)：
  “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）。 
  例如，可以允許一個(gè) CPU 訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
• 內(nèi)部通信總線(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過(guò) MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
• 功能強(qiáng)大的通信技術(shù)：
  • 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
  • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
  • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
  • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
• 靈活的組態(tài)選項(xiàng)：
  可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的*化調(diào)整。例如，任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間zui多可以開啟10個(gè)中繼器，以橋接更大的距離。

通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-300 通過(guò) CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

 SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動(dòng)控制功能直接集成到PLC 中，而無(wú)需使用其它模塊。通過(guò)PLCopen 技術(shù)，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動(dòng)裝置。此外，SIMATIC S7-1500 還支持所有CPU 變量的TRACE 功能，提高了調(diào)試效率的同時(shí)優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)和控制器的性能。TRACE 功能TRACE 功能適用于所有CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性，同時(shí)還極大優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)裝置的性能。運(yùn)動(dòng)控制功能通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動(dòng)裝置以及支持PROFIdrive 的驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸

 1. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
　　設(shè)計(jì)時(shí)主要應(yīng)注意以下幾方面：
　　(1)PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)，因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護(hù)裝置，以防止負(fù)載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。
　　(2)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，因此在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。MPI通信協(xié)議雖簡(jiǎn)單易行，但響應(yīng)速度較慢。
　　(3)編制控制程序時(shí)，好用模塊式結(jié)構(gòu)程序。這樣既可增強(qiáng)程序的可讀性，方便調(diào)試和維護(hù)工作；又能使數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，方便WinCC組態(tài)時(shí)變量標(biāo)簽的統(tǒng)一編制和設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。
　　(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對(duì)全線運(yùn)行的不利影響。又如對(duì)電機(jī)的控制回路要進(jìn)行繼電器隔離，以消除外部負(fù)載對(duì)I/O模塊的可能損壞。另外，系統(tǒng)設(shè)備要采用獨(dú)立的接地系統(tǒng)，以減少雜波干擾。
 
　　2. 使用要點(diǎn)
　　(1)抗干擾措施。來(lái)自電源線的雜波，能造成系統(tǒng)電壓畸變，導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)電氣設(shè)備的過(guò)電壓、過(guò)負(fù)荷、過(guò)熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設(shè)備誤動(dòng)作。所以，在電源入口處好應(yīng)設(shè)置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設(shè)施。其中，電源濾波器的地要以短線路接到中央保護(hù)地。對(duì)于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾抑制。
　　(2)保護(hù)接地。可采取用不小于10mm2的保護(hù)導(dǎo)線接好配電板的保護(hù)地；相鄰的控制柜也應(yīng)良好接觸并與地可靠連接。同時(shí)要做好防雷保護(hù)接地，通常可采取總線電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地，或模擬信號(hào)電纜采取兩層屏蔽，外層屏蔽兩端接地等措施。另外，為防止感應(yīng)雷進(jìn)入系統(tǒng)，可采用浪涌吸收器。
　　(3)做好信號(hào)屏蔽。信號(hào)的屏蔽非常關(guān)鍵，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號(hào)。注意對(duì)多個(gè)模擬信號(hào)共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時(shí)，信號(hào)間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　　(4)當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有或無(wú)法設(shè)置硬點(diǎn)時(shí)，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問(wèn)題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，好還是采用信號(hào)線直接相連的方式。
　　(5)應(yīng)合理配置PLC的使用環(huán)境，提高系統(tǒng)抗干擾能力。具體采取的措施有：遠(yuǎn)離高壓柜、高頻設(shè)備、動(dòng)力屏以及高壓線或大電流動(dòng)力裝置；通信電纜和模擬信號(hào)電纜盡量不與其他屏 (盤)或設(shè)備共用電纜溝；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但使用中也應(yīng)盡量避免直接震動(dòng)和沖擊、陽(yáng)光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過(guò)多、發(fā)熱體附近應(yīng)用；避免導(dǎo)電性雜物進(jìn)入控制器。
 　　三調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
　　(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險(xiǎn)檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。
　　(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。其中離線調(diào)試主要是對(duì)程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對(duì)用戶編制程序進(jìn)行自動(dòng)診斷處理，用戶也可通過(guò)各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個(gè)綜合調(diào)試過(guò)程，包括程序本身、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。在線調(diào)試過(guò)程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行，可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、隨時(shí)解決問(wèn)題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問(wèn)題基本上可在此過(guò)程中得到解決。 
　　在線調(diào)試設(shè)備開停時(shí)，必須先調(diào)試空開關(guān)的運(yùn)行情況；如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開關(guān)，則可把監(jiān)視開關(guān)強(qiáng)制為"１"(正式運(yùn)行時(shí)，撤銷強(qiáng)制)。調(diào)試單臺(tái)設(shè)備時(shí)可針對(duì)性地建立該設(shè)備的變量表，對(duì)該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對(duì)模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，可建立一變量表，對(duì)執(zhí)行器的位置信號(hào)、限位信號(hào)、過(guò)力矩信號(hào)及輸出命令信號(hào)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，便可非常直觀地觀測(cè)執(zhí)行器的動(dòng)作情況

 模擬量輸入模板    
6ES7 134-4FB01-0AB0    2路模擬量輸入 電壓信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0    2路模擬量輸入  電壓信號(hào)  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0    2路模擬量輸入 電流信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)  2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號(hào)    標(biāo)準(zhǔn)  4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0    2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號(hào) 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0    2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)
6ES7 134-4JB00-0AB0    2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)
6ES7 134-4NB01-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 
6ES7 134-4NB51-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
模擬量輸出模板    
6ES7 135-4FB01-0AB0    2路模擬量輸出 電壓信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4GB01-0AB0    2路模擬量輸出 電流信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4LB02-0AB0    2路模擬量輸出  電壓信號(hào)  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0    2路模擬量輸出  電留信號(hào)  高性能 (16位)
功能模板    
6ES7 138-4DA04-0AB0    1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0    SSI  位置檢測(cè)模板
6ES7 138-4DD00-0AB0    2 Pulse (pulse width modulation, timer)                              
6ES7 138-4DC00-0AB0    STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
6ES7 138-4DF01-0AB0    1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   
6ES7 138-4DF11-0AB0    1個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0    1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 
6ES7 138-4GA00-0AB0    4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè)
端子模塊    
6ES7 193-4CC20-0AA0    TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0    TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0    TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0    TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0    TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0    TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0     TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0    TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0    TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB30-0AA0    TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊） 
6ES7 193-4CB00-0AA0    TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB10-0AA0    TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0    TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）      
6ES7 193-4CA50-0AA0    TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 
6ES7 193-4JA00-0AA0    SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 
附件    
6ES7 193-4GA00-0AA0    終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè)
6ES7 193-4GB00-0AA0    終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個(gè)
ET200M:    
6ES7 153-1AA03-0XB0    IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0    IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個(gè)模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0    IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個(gè)模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0    IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0    IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0    有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌
6ES7 195-7HA00-0XA0    有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0    有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0    有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0    有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0    TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0    端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0    端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0    端子元件 1 x 6-13,5mm

 西門子6ES7134-4FB52-0AB0

SIMATIC ET 200SP

可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級(jí)為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過(guò)具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級(jí)控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)?；蛘?，以緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。 

對(duì)于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）： 

• 數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色

• 數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色

• 模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色

• 模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色

• 工藝模塊 (TM)，青綠色

• 通信模塊 (CM)，淺灰色

• 模塊，薄荷綠色

• 電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS)

• 氣動(dòng)

除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過(guò) 10 件一個(gè)包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時(shí)間。

緊湊型設(shè)計(jì)

• 多包含 64 個(gè)模塊的模塊化組態(tài)

• 無(wú)電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過(guò)淺色 BaseUnit 供電

• 由于采用了模塊化設(shè)計(jì)和全面的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活

• 每個(gè)模塊多有 16 個(gè)通道

• 熱交換：無(wú)需工具即可在運(yùn)行過(guò)程中更換模塊

• 間歇操作

柔性連接系統(tǒng)

• 插入式端子適用于帶線端套圈的大橫截面 1.5 mm2 和無(wú)線端套圈的大橫截面 2.5 mm2

• BaseUnit 用于一線或直接多線連接

• 由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測(cè)量分接頭，可實(shí)現(xiàn)接線可達(dá)性

• 通過(guò)也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接

安全集成功能

• 易于集成故障安全模塊

• 通過(guò)軟件可以輕松進(jìn)行 F 參數(shù)分配

• 逐組斷開非故障安全型模塊

高性能

• 同步 PROFINET

• 以 100 Mbit/s 的速度進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸

• 記錄模擬量和輸出持續(xù) 50 µs

• 記錄數(shù)字量和輸出持續(xù) 1 µs

高性能技術(shù)

• “計(jì)數(shù)”、“定位”、“稱重”、“輸出凸輪”、“PWM”、“力測(cè)量”等功能模塊 

能源效率

• 記錄電氣變量的電表

• 具有區(qū)間替換值的系統(tǒng)集成 PROFIenergy

高級(jí)功能

• 組態(tài)控制：
  通過(guò)用戶軟件對(duì)實(shí)際組態(tài)進(jìn)行基于應(yīng)用的調(diào)整（選項(xiàng)處理） 

• 基于時(shí)間的 IO：
  信號(hào)時(shí)間戳為 µs

• MSI/MSO:
  從多 4 個(gè) PLC 同時(shí)訪問(wèn) I/O 數(shù)據(jù)

• MtM:
  各 IO 模塊之間的直接數(shù)據(jù)交換（模塊間通信）  

• 過(guò)采樣：
  在 PN 循環(huán)內(nèi)對(duì)數(shù)字量和模擬量信號(hào)進(jìn)行 n 次采集或輸出

• 調(diào)整測(cè)量范圍：
  通過(guò)將測(cè)量范圍調(diào)整為模擬量輸入模塊支持的測(cè)量范圍的受限部分來(lái)增加分辨率

• 縮放測(cè)量值：
  允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值（32 位浮點(diǎn)）

通訊標(biāo)準(zhǔn)

• PROFINET IO

• PROFIBUS DP V0/V1

• 連接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接頭

• IO-Link V1.1

• AS-Interface

• MODBUS TCP

• 點(diǎn)對(duì)點(diǎn) (RS 232, RS 485, RS 422)

• Freeport

• 3964(R)

• USS

• Modbus RTU （主站/從站）

CPU

• PROFINET 接口，帶 3 端口

• IO 控制器和 PN IO 設(shè)備

• 可選擴(kuò)展為 DP 主站/從站

• 還提供故障安全型和開放式控制器

標(biāo)記 I/O 模塊

• I/O 模塊前面有意義的標(biāo)簽                                                              

  • 純文本形式的模塊類型描述（含功能等級(jí)），如“DI 8x24VDC HF”

  • 訂貨號(hào)

  • 二維矩陣碼，帶有訂貨號(hào)和序列號(hào) 
    （通過(guò)“Industry Online Support”app 進(jìn)行調(diào)用，直接鏈接到該模塊的支持頁(yè)面）