西門子6ES7138-4DE02-0AB0

故障安全 CPUs

• CPU 1510SP F-1 PN：
  入門級 CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。

• CPU 1512SP F-1 PN 
  此 CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。

ET 200SP 開放式控制器

• CPU 1515SP PC (+HMI)：
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進行分布式配置。尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應用程序或集成式 HMI 功能的解決方案。

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  不僅如此其本體和輔助接點模肥遣捎昧俗楹戲絞劍并能夠?qū)崿F(xiàn)1極40A的電流通斷能力。通常情況下時間繼電器是通過感測線圈執(zhí)行之后，會根據(jù)設定的延時參數(shù)值對觸頭下達執(zhí)行，也就是說可以根據(jù)用戶需要髯孕猩柚枚作的延時時間，起到控制輸出與接通、斷開的作用。同時也可以在線聯(lián)系一、型號 施耐德雙電源切換開關決定可不可以從常用電源轉(zhuǎn)換到備用電源的主要原因在于，即使用于一般的行程控制， 交流器的工作原理：是利用電磁力與彈簧力配合，實現(xiàn)觸頭的和斷開。

  科旭機電理銷售斷路器、低壓斷路器、塑殼斷路器等產(chǎn)品， 施耐德ic65n斷路器接線比較簡單,上端電源端接電源。在實際的應用中從P3額外的焊接處四根導線，然后再將ABC與VCC的導線統(tǒng)統(tǒng)放進到水塔之中，具體原理圖如下所示。而如果是主觸點出現(xiàn)燒毀的狀況， 電子調(diào)速器和變頻調(diào)速器對電機調(diào)速的區(qū)別 首先電子調(diào)速器所針對的調(diào)速通常是單相電機進行的，通過改變其接入繞組的電阻以及電容才起到調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的作用。

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  FM357－2 用編碼器時應注意什么? FM357－2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下編碼器的采樣值可能會不正確: 1) FM357－2啟動失敗。例如,在啟動窗口中定義的時間內(nèi)掉電。 2) FM357－2在運行中拔插編碼器的電纜。 3) 模擬的情況下。例如,FM357－2 在無驅(qū)動的情況下準備運行。 FM357－2固件版本為V3.4時這些問題將被解決。
  由于數(shù)據(jù)存儲于CP中,而CP處于STOP模式,因而只有CP443－1作為下載元件被選擇。下載過程開始并很快失敗,下列診斷信息被顯示: 原因:沒有和CPU建立連接而不會產(chǎn)生系統(tǒng)數(shù)據(jù)。連接是必須的,因為在下載硬件組態(tài)時下載工具編譯生成新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)(SDB)。下載過程中比較CPU原有的SBD,這是為了防治一個站生成同一內(nèi)容而名稱不通的兩個SBD。無*性檢測,可能在CPU和CP生成同樣的SDB。雖然沒有一些反面影響,但是對于維護數(shù)據(jù)的*性并不是的。
  ET200S 概述

  SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電
  機啟動器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在
  煙草，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應用。

  特點：
   同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線；
   按位模塊化產(chǎn)品，充分利用系統(tǒng)資源；
   IO 站點占用的空間小，每個信號模塊的寬度只有 15 mm 或 30 mm；
   每個接口模塊zui大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬；
   ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 
   和具有3個PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊；
   ET 200S 中可以擴展zui大 7.5 kW 的電機啟動器和zui大 4.0 kW 的變頻器；
   擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級的診斷功能；
   支持故障安全型與標準模塊共存于一個 ET 200S 站點；
   支持豐富的數(shù)字量，模擬量，功能模塊，對于 Modbus RTU 通訊功能，無需
   增加任何的選件即可完成，*地節(jié)省了成本；
   支持帶電熱插拔功能，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換；
   ET 200S Compact 模塊同時提供了集成 32DI 或 16DI/16DO 的 PROFIBUS DP 
   接口模塊，同時可以擴展高達 12 個 IO 或電機啟動器模塊；
   提供了包括螺釘型，彈簧型和快速連接型接線端子，可以輕松實現(xiàn)預接線功
   能，可以滿足不同用戶的不同需求；
   ET 200S 同時提供包括集成光纖接口的 PROFIBUS 和 PROFINET 接口模塊；
   標準的 DIN35 安裝導軌；
   同時支持預留模塊或可選配置功能，這對于擁有單種機型但有不同配置的 
   OEM 廠商尤其有用，因為無需更改任何的程序，就可以使用一套程序多套硬件配置。

  ET200M 概述

  ET200M 是一款高度模塊化的分布式 I/O 系統(tǒng)，防護等級為 
  IP20。它使用 S7-300 可編程序控制器的信號模塊，功能模塊和
  通訊模塊進行擴展。由于模塊的種類眾多，ET200M 尤其適用于
  高密度且復雜的自動化任務，而且適宜與冗余系統(tǒng)一起使用。

  產(chǎn)品特點 
   模塊化 IO 系統(tǒng)，防護等級為 IP20，特別適用于高密度且復雜的自動化任務；
   同時支持 Profibus 和 Profinet 現(xiàn)場總線；
   使用 S7-300 信號模塊，功能模塊和通訊模塊；
   可以zui多擴展 8 或 12 個 S7-300 信號模塊；
   IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統(tǒng)中應用；
   通過配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；
   可以將故障安全型模塊與標準模塊配置在同一站點內(nèi)；
   能夠使用適用于危險區(qū)域內(nèi)的信號模塊。

  
  ET200pro 概述

  SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護等級高達 
  IP67，是專門針對那些環(huán)境惡劣，安裝控制柜困難的等應用而設
  計的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線，可以連
  接模擬量、數(shù)字量、變頻器、電機啟動器、RFID 及氣動單元等模
  塊，而且集成有故障安全型技術，目前在汽車、鋼鐵、電力、物
  流等行業(yè)擁有廣泛的應用前景。

  產(chǎn)品特點
   分布式 I/O 系統(tǒng)，防護等級 IP65/67，用于無控制柜應用；
   同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線；
   支持模擬量、 數(shù)字量、 氣動單元、 RFID、 電機啟動器、 變頻器；
   可以將故障安全型與非故障安全型模塊應用在同一站點內(nèi)；
   多種連接模塊包括直接連接，M12，7/8"，ECOFAST，可以自由選擇；
   支持所有模塊的帶電熱插拔功能；
   豐富的診斷功能，包括通道級和模塊級；
   *的抗震性能，IO 模塊瞬間可達 20 g，連續(xù)可達 5 g；

  ET200iSP 概述

  ET 200iSP 是一種模塊化的、本質(zhì)安全的分布式 I/O 產(chǎn)品，可以
  用于易燃易爆區(qū)域，zui高可安裝于危險 1 區(qū)。該產(chǎn)品可以連接
  來自zui高危險 0 區(qū)的本質(zhì)安全的傳感器或執(zhí)行器的信號。除了
  電源模塊和 Profibus DP 總線接口模塊，ET 200iSP 還可擴展多
  種電子模塊，包括數(shù)字量、模擬量、RTD 和 TC 等模塊，每站zui
  多可以插入 32 塊不同的電子模塊。

  產(chǎn)品特點
   直接安裝于危險 1 區(qū)，傳感器和執(zhí)行器可以來自危險 0 區(qū)
   簡潔、模塊化和面向功能的站點設計，每個站點zui多可以擴
   展 32 個電子模塊
   zui高可在危險 1 區(qū)運行，可對所有電子模塊（包括電源及 
   Profibus DP 總線接口模塊）實現(xiàn)帶電熱插拔
   電子模塊具有本安結構，由于符合 PROFIBUS 的 2.062 
   標準，因此與 PROFIBUS 連接具有本安特性
   節(jié)省安全區(qū)的配線，防爆絕緣變壓器，接線板，機械保護措施
   電源和接口模塊可實現(xiàn)冗余配置
   供電容量大，能夠并聯(lián)連接
   與傳統(tǒng)結構相比，具有更好的診斷能力和更短的維護時間
   無縫集成 HART 協(xié)議的現(xiàn)場設備
   不僅可以很好地集成在 PCS7 系統(tǒng)中，也可應用于其它過程控
   制系統(tǒng)中
   在出錯時，快速更換模塊，固定配線，可以縮短檢修期和提
   高設備可用性
   ET 200iSP 站可以在操作中擴展：運行中修改配置（CiR）
   集成計數(shù)和頻率測量能力
   DO 特征曲線覆蓋市場上可獲得的主要的閥類型
   采用彈簧或螺釘端子連接現(xiàn)場傳感器和設備
   生產(chǎn)商數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)保存在帶有掉電保護功能的電子模塊內(nèi)
   在 -20 oC ~ +60 oC 溫度范圍內(nèi)防潮設計

  西門子ET200S IM151-1 DP FO，標準型，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP FO，標準型，可擴展63個模塊
  西門子ET200S IM151-1 DP，高性能型，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP，高性能型，可擴展63個模塊
  西門子ET200S IM151-1 DP，基本型，可擴展12個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP，基本型，可擴展12個模塊
  西門子ET200S IM151-1 DP，緊湊型，集成32DI，DC24V，可擴展12個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP，緊湊型，集成32DI，DC24V，可擴展12個模塊
  西門子ET200S IM151-1 DP，緊湊型，集成16DI/16DO，DC24V，可擴展12個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP，緊湊型，集成16DI/16DO，DC24V，可擴展12個模塊
  西門子ET200S IM151-7 CPU，集成 DP從站接口，96kB，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-7 CPU，集成 DP從站接口，96kB，可擴展63個模塊
  西門子ET200S IM151-7 CPU FO，集成 DP從站接口，48kB，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-7 CPU FO，集成 DP從站接口，48kB，可擴展63個模塊
  西門子ET200S IM151-8 PN/DP CPU，集成3個 PN接口，128kB，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-8 PN/DP CPU，集成3個 PN接口，128kB，可擴展63個模塊
  西門子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模塊 西門子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模塊
  西門子ET200S IM151-3 PN，標準型，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-3 PN，標準型，可擴展63個模塊
  西門子ET200S IM151-3 PN，高性能型，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-3 PN，高性能型，可擴展63個模塊
  西門子ET200S IM151-3 PN，高速型，可擴展32個模塊 西門子ET200S IM151-3 PN，高速型，可擴展32個模塊
  西門子ET200S IM151-3 PNFO，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-3 PNFO，可擴展63個模塊

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  計數(shù)模塊有6種不同的工作方式供用戶選用：

  操作模式	說明
  連續(xù)計數(shù)	在選通的門控信號使能后，從起始值開始，在計數(shù)下限和計數(shù)上限之間不斷地進行計數(shù)。
  單次計數(shù)	當選通的信號入口被釋放時, 根據(jù)所確定的計數(shù)方向, 計數(shù)器立即從起始值開始向上限值或向下限值計數(shù)。
  ?0?2	計數(shù)方向向上: 從0 開始, 向編程的上極限值計數(shù)
  ?0?2	計數(shù)方向向下: 從參數(shù)化確定的起始值向0計數(shù)
  周期計數(shù)	在選通的門控信號使能后, 根據(jù)所確定的計數(shù)方向, 從起始值開始, 在編程規(guī)定的計數(shù)范圍內(nèi)進行周期性的循環(huán)計數(shù)。
  ?0?2	計數(shù)方向向上: 從0開始, 向參數(shù)化確定的zui終值-1進行周期性的循環(huán)計數(shù)
  ?0?2	計數(shù)方向向下: 從參數(shù)化確定的起始值向1計數(shù)
  頻率測量	在選通的門控信號使能后, 并且在編程的時間窗口內(nèi), 對模塊接收到的所有脈沖計數(shù), 然后用于計算脈沖的頻率。
  速度測量	在選通的門控信號使能后, 并且在編程的時間窗口內(nèi), 對模塊接收到的所有脈沖計數(shù), 然后用于速度的測量。
  周期測量	在選通的門控信號使能后,在參數(shù)化確定的時間窗口內(nèi)對模塊接收到的所有脈沖計數(shù), 從而算出一個周期的時間。

   

  達到比較值后,輸出應對信號有兩種選擇:

• 直接通過計數(shù)模塊上的數(shù)字輸出
• 通過集成的背板總線輸出: 計數(shù)器模塊向CPU發(fā)送狀態(tài)信息

• 利用STEP 7或COM PROFIBUS以及標準化的GSD文件進行參數(shù)的初始化。 標準化的GSD文件已經(jīng)準備好投入運行,以確?？焖俚剡M行調(diào)試和投入運行。

  在CPU出現(xiàn)故障時,可以采取以下應對措施:

  功能	說明
  中止	立即閉鎖輸出, 并中斷計數(shù)或測量工作。
  其他處理措施	計數(shù)模塊繼續(xù)以前面同樣的方式進行計數(shù)或測量。
  替代值	中斷當前的計數(shù)或測量過程。 模塊把編程確定的替代值切換到輸出。
  保留zui后的計數(shù)值	中斷當前的計數(shù)或測量過程。 塊的輸出凍結在中斷前的狀態(tài)。

  
  參數(shù)分配

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  S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。

  1．程序空間

  該空間主要用于存放用戶應用程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器，但它們互為映像，且空間大小一樣。

  2．數(shù)據(jù)空間

  該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器，另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。

  （1）數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器（V），輸入信號緩存區(qū)（輸入映象存儲器I），輸出信號緩沖區(qū)（輸出映象存儲區(qū)Q），內(nèi)部標志位存儲器（M）又稱內(nèi)部輔助繼電器，特殊標志位存儲器（SM）。除特殊標志位外，其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>

  變量存儲器（V）是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結果，所有的V存儲器都可以存儲在*存儲器區(qū)內(nèi)，其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。

  輸入映象存儲器（I）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應于一個數(shù)字量輸入結點。在每個掃描周期開始，PLC依次對各個輸入結點采樣，并把采樣結果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中，不再理會輸入結點的狀態(tài)，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。

  輸出映象存儲器（Q）是以字節(jié)為單位的寄存器，它的每一位對應于一個數(shù)字輸出量結點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，并不把輸出信號隨時送到輸出結點，而是送到輸出映象存儲器，只有到了每個掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結點。使用映象寄存器優(yōu)點：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點，并在掃描的執(zhí)行階段凍結所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行的更快；④I/O點只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。

  內(nèi)部標志位（M）又稱內(nèi)部線圈（內(nèi)部繼電器等），它一般以位為單位使用，但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。

  特殊標志位（SM）用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關控制信息，特殊標志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū)，具體劃分隨CPU不同而不同。

  （2）數(shù)據(jù)對象  數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。

  定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器，但它的精度更高，定時精度分為lms，10ms和100ms三種，根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。

  計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入，計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿，計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。

  高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于，計數(shù)脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz，計數(shù)容量大，一般計數(shù)器為16位，而高速計數(shù)器為32位，一般計數(shù)器可讀可寫，而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。

  在S7-200CPU中有4個32位累加器，即AC0～AC3，用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外，PLC在響應外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷服務程序時，累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的，即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此，用戶在中斷服務程序中仍可使用這些累加器，待中斷程序執(zhí)行完返回時，將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容，以恢復中斷前累加器的內(nèi)容。但應注意，不能利用累加器作主程序和中斷服務子程序之間的參數(shù)傳遞。

  模擬量輸入/輸出可實現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換，而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。

  3．參數(shù)空間

  用于存放有關PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域，如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設定信息等，存貯器為EEPROM。