西門子6ES7138-4DC01-0AB0

CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm，只需要很小的空間，因此非常適合在結構緊湊的機器上使用。

CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2，所以無需附加模塊，便可實現(xiàn)驅動器的高性能、等時同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。

控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關。這對于模塊化機器概念十分有利。

?單通道模板，用于將SSI傳感器連接到ET 200S。
?用于位置檢測和簡單的定位功能。
?可與比較值進行兩次比較操作（標準模式）。
?數(shù)字量輸入用于鎖定實際值（標準模式）。
?采用自動編碼，插入到 TM-E 端子模板。
?快速模式，用于高速采集編碼器數(shù)值（例如驅動控制器）。
?在運行過程中和通電情況下即可進行模板更換（熱插撥）。
?無需其它軟件即可進行簡單參數(shù)化。
Area of application

連接SSI 編碼器的SSI模塊

SSI 模塊用于檢測 SSI 傳感器的輸出值，以進行位置解碼和進行簡單的定位控制。

有兩種工作方式：
?標準模式：帶位置實際值鎖存和數(shù)值比較功能
?快速模式：時間*化的編碼器檢測值傳送

Design

SSI 模塊有下列機械特性：
?緊湊型設計；
模塊寬度是15 mm
? 1 個紅色 LED， 用于故障顯示（SF）
?2 個綠色 LED，用于顯示編碼器的旋轉方向: - 向前旋轉： 上面一個 LED
- 向后旋轉： 下面一個 LED

?1 個綠色 LED，用于指示模板上數(shù)字輸入的狀態(tài)
? 1 個綠色 LED，用于指示“1”號比較器的狀態(tài)

Functions

SSI 模塊
?檢測 SSI 傳感器的實際檢測值（13，21，和 25 bits）
?完成格雷碼 / 二進制碼的轉換、旋轉方向的匹配和實際值的標定都可以編程（參數(shù)化）
?數(shù)據(jù)傳輸速度可選擇： 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1MHz, 2 MHz
?單穩(wěn)觸發(fā)時間（即從編碼器送來的 2 個實際值之間的間隙時間）是可調(diào)整的： 16 μsec, 32 μsec, 48 μsec, 64 μsec
?比較功能：
實際值與 2 個基準值進行比較
?鎖存功能：
由數(shù)字輸入的正沿或負沿激活；當前記錄的位置編碼器不鎖存

SSI 編碼器所連接的SSI模塊
?位置實際值采集 (標準模式 + 快速):
SSI模塊采集SSI 編碼器檢測出的實際值 (13, 12, 25 bits)， 并把它們轉換成上一級主站能夠使用的數(shù)據(jù)
? 比較功能 (標準模式):
實際值與主站存儲的 2 個基準值進行比較, 比較的結果送到主站的接口
? 編碼器檢測出的實際值的鎖存 (標準模式):
在數(shù)字輸入的上升沿，實際值被鎖存并把被凍結的實際值傳送到與主站的DP接口
?編碼器的電源模塊 (標準模式 + 快速):
編碼器由SSI 模塊供電
?狀態(tài)顯示和診斷 (缺省+ 快速)：
置檢測誤差和比較功能中的狀態(tài)錯誤用LED顯示，并傳送給主站

參數(shù)分配

SSI 模塊的參數(shù)初始化，是用 STEP 7 或用 COM PROFIBUS 和標準化的 GSD 文件完成的。 在上電時便進行數(shù)據(jù)記錄的傳送。 不需要另外的軟件。

（一）數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

1．輸入映象寄存器（數(shù)字量輸入映象區(qū)）（I）

數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標識符為I，在每個掃描周期的開始，CPU對輸入點進行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關量信號的窗口。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

（1）按“位”方式：從I0.0~I15.7，共有128點

（2）按“字節(jié)”方式：從IB0~IB15，共有16個字節(jié)

（3）按“字”方式：從IW0~IW14，共有8個字

（4）按“雙字”方式：從ID0~ID12，共有4個雙字

2．輸出映像寄存器（Q）

數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標識符為Q（從Q0.0~Q15.7，共有128點），在每個掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅動外部負載。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

（1）按“位”方式：從Q0.0~I15.7，共有128點

（2）按“字節(jié)”方式：從QB0~QB15，共有16個字節(jié)

（3）按“字”方式：從QW0~QW14，共有8個字

（4）按“雙字”方式：從QD0~QD12，共有4個雙字

說明：實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。

（二）模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

1．模擬量輸入映象區(qū)（AI區(qū)）

模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量（如溫度、壓力）轉換成1個字長（2個字節(jié)）的數(shù)字量，模擬量輸入映像寄存器用標識符（AI）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。

從AIW0~AIW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸入。

說明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

2．模擬量輸出映象區(qū)（AQ區(qū)）

模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將1個字長（2個字節(jié)，16位）的數(shù)字量按比例轉換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符（AQ）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。

從AQW0~AQW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸出。

（三）變量存儲器（V）（相當于內(nèi)輔繼電器）

PLC執(zhí)行程序過程中，會存在一些控制過程的中間結果，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用V表示。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

（1）按“位”方式：從V0.0~I5119.7，共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié)，其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。

（2）按“字節(jié)”方式：從VB0~VB5119，共有5120個字節(jié)

（3）按“字”方式：從VW0~VW5118，共有2560個字

（4）按“雙字”方式：從VD0~VD5116，共有1280個雙字

（四）位存儲器（M）區(qū)

PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到一些標志位，這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

（1）按“位”方式：從M0.0~M31.7，共有256點。

（2）按“字節(jié)”方式：從MB0~MB31，共有32個字節(jié)

（3）按“字”方式：從MW0~MW30，共有16個字

（4）按“雙字”方式：從MD0~MD28，共有8個雙字

（五）順序控制繼電器區(qū)（S）

PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點和要求設計的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用S表示。在順序控制過程中，用于組織步進過程的控制。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

（1）按“位”方式：從S0.0~S31.7，共有256點。

（2）按“字節(jié)”方式：從SB0~SB31，共有32個字節(jié)

（3）按“字”方式：從SW0~SW30，共有16個字

（4）按“雙字”方式：從SD0~SD28，共有8個雙字

（六）局部存儲器區(qū)（L）（相當于內(nèi)輔繼電器）

S7-200PLC有64個字節(jié)的局部存儲器，其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。

局部存儲器和變量存儲器很相似，主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的，而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存?。ɡ纾鞒绦?、子程序或中斷程序）。局部是指導存儲器區(qū)和特定的程序相關聯(lián)。

幾種程序之間不能互訪。

局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū)，用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

（1）按“位”方式：從L0.0~L63.7，共有512點。

（2）按“字節(jié)”方式：從LB0~LB63，共有64個字節(jié)

（3）按“字”方式：從LW0~LW62，共有32個字

（4）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個雙字

（七）定時器存儲器區(qū)（T）

PLC在工作中少不了需要計時，定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設備。定時器的編號：

T0、T1、……、T255

S7-200有256個定時器。

（八）計數(shù)器存儲器區(qū)（C）

PLC在工作中有時不僅需要計時，還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設備。

計數(shù)器的編號：

C0、C1、……、C255

（九）高速計數(shù)器區(qū)（HSC）

高速計數(shù)器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數(shù)器不僅計數(shù)頻率高達30kHz。

S7-200各個高速計數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計數(shù)器的當前值。若要存取高速計數(shù)器的值，則必須給出高速計數(shù)器的地址，即高速計數(shù)器的編號。

高速計數(shù)器的編號為：HSC0、HSC1、……、HSC5。

S7-200有6個高速計數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個高速計數(shù)器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5）

（十）累加器區(qū)（AC）

累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設備。例如，可以用累加器向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來存儲計算的中間數(shù)據(jù)。

S7-200CPU提供了4個32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。

可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是，以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的zui低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。

（十一）特殊存儲器區(qū)（SM）

特殊存儲器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運行中的各種狀態(tài)信息，用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機器工作狀態(tài)，從而確定用戶程序該做什么，不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設計的。

1．特殊存儲器區(qū)

它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的，有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位，也可是字節(jié)、字或雙字。

（1）按“位”方式：從SM0.0~SM179.7，共有1440點。

（2）按“字節(jié)”方式：從SM0~SM179，共有180個字節(jié)

（3）按“字”方式：從SMW0~SMW178，共有90個字

（4）按“雙字”方式：從SMD0~SMD176，共有45個雙字

說明：特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。

2．常用的特殊繼電器及其功能

特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息，例如SM0.0一直為“1”狀態(tài)，SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的*個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供周期為1min和1s的時鐘脈沖。SM1.0、 SM1.1和 SM1.2分別是零標志、溢出標志和負數(shù)標志。

 西門子6ES7138-4DC01-0AB0

 開關量輸入    6ES71316BF000BA0    8DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BH000BA0    16DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF000AA0    8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF000CA0    8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF000DA0    8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計數(shù), 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
    6ES71316BF600AA0    8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
    6ES71316TF000CA0    8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
    6ES71316FD000BB1    4DI, 120..230VAC, 標準型, 適用B1型基座單元
開關量輸出    6ES71326BD200BA0    4DO, 24VDC/2A, 標準型, 適用A0型基座單元
    6ES71326BD200CA0    4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
    6ES71326BD200DA0    4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
    6ES71326BF000AA0    8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元
    6ES71326BF000BA0    8DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元
    6ES71326BF000CA0    8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元
    6ES71326BF600AA0    8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
    6ES71326BH000BA0    16DO, 24VUC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元
    6ES71326FD000BB1    4DO, 24..230VAC/2A, 標準型, 適用B1型基座單元
繼電器輸出    6ES71326HD000BB1    4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標準型, 適用B0或B1型基座單元
    6ES71326GD500BA0    4RO, 24VDC/2A, CO, 標準型, 適用A0型基座單元
    6ES71326MD000BB1    4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標準型, 帶手動置位, 適用B0或B1型基座單元
模擬量輸入    6ES71346GB000BA1    2AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346FB000BA1    2AI, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346GD000BA1    4AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346HD000BA1    4AI, U/I, 2-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346GF000AA1    8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346FF000AA1    8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346HB000DA1    2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346HB000CA1    2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346JD000CA1    4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346JF000CA1    8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71346PA010BD0    電能測量模塊, 400VAC, 標準型, 適用D0型基座單元
    6ES71346PA200BD0    電能測量模塊, 480VAC, 標準型, 適用D0型基座單元
    6ES71346TD000CA1    4AI, I, 2-WIRE HART, 高性能
模擬量輸出    6ES71356GB000BA1    2AO, I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71356FB000BA1    2AO, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71356HD000BA1    4AO, U/I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71356HB000DA1    2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
    6ES71356HB000CA1    2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
通信模塊    6ES71376AA000BA0    支持ASCII, 3964R, USS, Modbus
    6ES71376BD000BA0    IO-link主站模塊, CM 4xIO-link
工藝模塊    6ES71386AA000BA0    TM Count 1x24 V, 高速計數(shù)模塊
    6ES71386BA000BA0    TM POSINPUT 1, 計數(shù)及位置檢測模塊, 支持SSI值編碼器
    6ES71386CG000BA0    TM TIMER DIDQ 10x24V, 高速計數(shù), 時間戳, PWM, 過采樣
    6ES71386DB000BB1    TM PULSE 2X24V, PWM, 脈沖輸出
"基座單元
（用于IO模塊）"    6ES71936BP000BA0    BU15-P16+A0+2B, 類型A0
    6ES71936BP000DA0    BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負載組
    6ES71936BP200BA0    BU15-P16+A10+2B, 類型A0, 帶有10個輔助端子
    6ES71936BP200DA0    BU15-P16+A10+2D, 類型A0, 帶有10個輔助端子, 用于形成新的負載組
    6ES71936BP000BA1    BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測量
    6ES71936BP000DA1    BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 用于形成新的負載組
    6ES71936BP400BA1    BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子
    6ES71936BP400DA1    BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子, 形成新負載組
    6ES71936BP200BB0    BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
    6ES71936BP200DC0    BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊
    6ES71936BP000BD0    BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測量模塊
    6ES71936BP200BB1    BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊及交流輸入/輸出模塊
    6ES71936BP200BC1    BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊
    6ES71936BP200BF0    BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊
ET 200S CPU    6ES71518AB010AB0    IM151-8 PN/DP CPU
    6ES71517AA210AB0    IM151-7 CPU
    6ES71517AB000AB0    IM151-7 CPU FO
DP主站模塊    6ES71384HA000AB0    用于ET 200S CPU
IM接口模塊    6ES71511AB050AB0    IM151-1 DP FO
    6ES71511BA020AB0    IM151-1 DP HF
    6ES71511AA050AA1    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120xA0)
    6ES71511AA050AA4    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420xA0)
    6ES71511AA050AA5    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520xA0)
    6ES71511AA050AB4    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420xA0)
    6ES71511AA050AB5    IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520xA0)
    6ES71511CA000AB0    IM151-1 DP Basic
    6ES71511CA001BL0    IM151-1 DP Compact
    6ES71511CA003BL0    IM151-1 DP Compact
    6ES71513AA230AB0    IM151-3 PN 標準型
    6ES71513BA230AB0    IM151-3 PN 高性能型
    6ES71513BA600AB0    IM151-3 PN 高速
    6ES71513BB230AB0    IM151-3 PN FO
PM-E電源模塊    6ES71384CA010AA0    PM-E, DC 24V
    6ES71384CA600AB0    PM-E HF, DC 24V  
    6ES71384CA500AB0    PM-E, DC 24- 48V
    6ES71384CB110AB0    PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V
"用于PM-E的
端子模塊"    6ES71934CE000AA0    TM-P15S22-01, 2×2 螺釘型端子, 無 AUX 端
    6ES71934CE100AA0    TM-P15C22-01, 2×2 彈簧型端子, 無 AUX 端子
    6ES71934CD200AA0    TM-P15S23-A0, 2×3 螺釘型端子, 與前面的 AUX 斷開
    6ES71934CC200AA0    TM-P15S23-A1, 2×3 螺釘型端子, 與前面的 AUX 連接
    6ES71934CD300AA0    TM-P15C23-A0, 2×3 彈簧型端子, 與前面的 AUX 斷開
    6ES71934CC300AA0    TM-P15C23-A1, 2×3 彈簧型端子，與前面的 AUX 連接