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西門子6ES7138-4DL00-0AB0

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  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
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  • 所在地 上海市
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更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):280

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子
產(chǎn)地 德國 品牌 西門子
西門子6ES7138-4DL00-0AB0
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用,并用于多 64 個模塊(多 1024 個 IO 信號)的大型站擴展。所有 I/O 模塊(包括 PROFIsafe 模塊)都可以使用。另外,還可以使用 BA-Send/BU-Send,通過 SIMAT

詳細介紹

西門子6ES7138-4DL00-0AB0

編程器/OP通信軟件

該軟件保證 SIMATIC S5/S7(SIMATIC S5-95U 除外)控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603(DP-Base)后可以進行基于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包。

開放式通訊(發(fā)送/接收,基于 FDL 接口)

安裝好 CP 5603(DP-Base)之后就可以進行發(fā)送/接收(FDL 接口),可提供數(shù)據(jù)傳輸、診斷和管理服務(wù)。無需另外的軟件包。

用于實現(xiàn) S7 通信的軟件(HARDNET-PB S7)

SIMATIC S7系統(tǒng)部件經(jīng)過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應(yīng)用程序得以存取 SIMATIC S7 系統(tǒng)的部件的入口。 存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。

S7通訊提供下列服務(wù):

管理服務(wù)

  • 連接管理
  • 小型數(shù)據(jù)庫
  • 跟蹤

數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)

  • 讀/寫變量
  • 發(fā)送/接收(每個任務(wù)大64K字節(jié))

用于 PROFIBUS-FMS 接口軟件(FMS-5613)

通過 FMS 編程接口,具有 FMS 控制器的 PG/PC 機(例如 S5/S7)可以和其它制造商的現(xiàn)場設(shè)備交換數(shù)據(jù)。 采用FMS協(xié)議,保證開放式通訊。

 

通過 PROFIBUS 將 SIMATIC 連接至 S7 模塊化嵌入式控制器

用戶接口

OPC 接口

各自的軟件包中包含 OPC 服務(wù)器,可以用作 PROFIBUS DP、開放式通訊、S7 通訊和 PROFIBUS FMS 協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)編程接口,從而將自動化技術(shù)應(yīng)用程序連接到 OPC Windows 應(yīng)用程序(Office、HMI 系統(tǒng)等)。

通過C語言庫的編程接口

現(xiàn)有應(yīng)用程序的編程接口以動態(tài)鏈接庫(DLL)的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 產(chǎn)品的 Readme 文件中找到已發(fā)布的編譯器,

至于 Borland 編程接口(例如 DELPHI), 可用 AIXO 對方的方案。

關(guān)于其它操作系統(tǒng)的解決方案見開發(fā)工具包 HARDNET-PB DP。

 

在固件升級期間,CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動器進行升級。

通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理

 

實例:12 軸,配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到SIMOTION D4x5-2。

 

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應(yīng)用,進行多 12 個模塊(多 192 個 IO 信號)的中等站擴展,每個模塊具有 32 字節(jié)(用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù))。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此,它是用于完成簡單的機器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟解決方案。

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于多 32 個模塊(多 512 個 IO 信號)的平均站擴展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊(包括 PROFIsafe 模塊)都可以使用。另外,還可以使用 BA-Send/BU-Send,通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用,并用于多 64 個模塊(多 1024 個 IO 信號)的大型站擴展。所有 I/O 模塊(包括 PROFIsafe 模塊)都可以使用。另外,還可以使用 BA-Send/BU-Send,通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

與其它接口模塊不同的是,IM 155-6PN HF 支持以下附加功能:

使用具有光纜接口的總線適配器

數(shù)據(jù)量增加,輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié),每個模塊多 288 字節(jié)

單次熱插拔(在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信)

S2 冗余

250 µs 等時同步模式

過采樣

MSI/MSO

支持多達 4 個控制器的共享設(shè)備

每個模塊多 4 個子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊(包括 PROFIsafe 模塊)都可以使用

 

ET200S, EL-MOD., 1 POS U, INC./SSI-ENC.

  • 產(chǎn)品信息細節(jié)

  •  
  • 技術(shù)數(shù)據(jù)

  •  
  • CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMATIC DP,電子模塊 用于 ET 200S,1 POS U, 受控制的定位,帶 數(shù)字輸出,針對 5V/24V 增量編碼器, SSI 編碼器,30mm 結(jié)構(gòu)寬度
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)24 V
● 允許范圍,下限 (DC)20.4 V
● 允許范圍,上限 (DC)28.8 V
● 反極性保護
輸入電流
來自負載電壓 L+(空載),最大值55 mA
來自背板總線 DC 3.3 V,最大值10 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V
24 V 傳感器供電
● 24 V
● 短路保護
● 輸出電流,最大值500 mA
編碼器 (SSI) 傳感器供電
● 編碼器 (SSI)
● 輸出電壓類型L+ (-0.8 V)
● 短路保護
● 輸出電流,最大值500 mA
功率損失
功率損失,典型值2 W
數(shù)字輸入
輸入特性符合 IEC 61131,類型 2
輸入電壓
● 額定值 (DC)24 V
● 對于信號“0”-30 至 +5V
● 對于信號“1”+11 至 +30V
輸入電流
● 對于信號“0”,最大值(允許的閉路電流)2 mA
● 對于信號“1”,典型值9 mA
導(dǎo)線長度
● 未屏蔽,最大值50 m
數(shù)字輸出
短路保護
● 響應(yīng)閾,典型值0.7 至 1.8 A
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制是;L+ -(55 至 60 V)
控制數(shù)字輸入
輸出端的通斷能力
● 照明負載時的最大值5 W
輸出電壓
● 額定值 (DC)24 V
● 對于信號“0”的最大值3 V
● 對于信號 “1”,最小值L+ (-1 V)
輸出電流
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,最小值7 mA
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,最大值600 mA
● 針對信號“0”的剩余電流,最大值0.3 mA
電阻負載時的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”,最大值典型值 150 µs
● 從 ”1” 到“0”,最大值典型值 150 µs
開關(guān)頻率
● 電阻負載時的最大值100 Hz
● 電感負載時的最大值2 Hz
● 照明負載時的最大值10 Hz
導(dǎo)線長度
● 屏蔽,最大值1 000 m
● 未屏蔽,最大值600 m
傳感器
可連接傳感器的數(shù)量,最大值1
可連接傳感器
● 增量編碼器(對稱)
● 增量編碼器(非對稱)
● 編碼器 (SSI)
● 雙線傳感器是; 類型 2
傳感器信號,增量編碼器(對稱)
傳感器信號 5 V
— 信號電平符合 RS 422
— 終端電阻330 ?
— 差分輸入電壓,最小值1 V
— 輸入頻率,最大值500 kHz
— 屏蔽導(dǎo)線長度,最大值50 m
傳感器信號 24 V
— 信號“0”的輸入電壓5 V
— 信號“1”的輸入電壓30 V
— 信號“0”的輸入電流,最大值(允許的閉路電流)2 mA
— 信號“1”的輸入電流,典型值9 mA
— 輸入頻率,最大值100 kHz
— 屏蔽導(dǎo)線長度,最大值50 m
傳感器信號,編碼器 (SSI)
● 屏蔽導(dǎo)線長度,最大值125 kHz 時 320 m,250 kHz 時 160 m,500 kHz 時 60 m,1 MHz 時 20 m,2MHz 時 8 m,成對扭轉(zhuǎn)和屏蔽
● 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間64 μs
更新傳感器值
— 13 位時的報文延遲時間,最小值7 µs
— 25 位時的報文延遲時間,最小值13 µs
響應(yīng)時間
反饋信息的更新時間1 ms
鎖存器在增量傳感器中: 典型值 400 ms;在 SSI 傳感器中: 典型值 400 ms + 傳感器數(shù)值的時效
切換或者關(guān)閉點的反應(yīng)時間在增量傳感器中: 輸出延遲 + 30 µs;在 SSI 傳感器中: 輸出延遲 + 電碼運行時間 + 30 ms
報警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● 實際值減少 DN(綠色)
● 實際值增加 UP(綠色)
● 定位模式 POS(綠色)
● 累積故障 SF(紅色)
● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色)
電位隔離
在背板總線和所有其他開關(guān)部件之間
在通道和背板總線之間
尺寸
寬度30 mm
高度81 mm
深度52 mm
重量
重量,約65 g

 西門子6ES7138-4DL00-0AB0

 

西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號,常見的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四種基本型號。

小型PLC中,CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元,通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226和226XM是功能zui強的單元,可*一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號的PLC具有下列特點:

(1)集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負載電源。

(2)高速脈沖輸出

具有2 路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達20KHz,用于控制步進電機或伺服電機,實現(xiàn)定位任務(wù)。

(3)通信口

CPU 221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。

(4)模擬電位器

CPU221/222有1個模擬電位器,CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運行時的參數(shù)。如定時器、計數(shù)器的預(yù)置值,過程量的控制參數(shù)。

(5)中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。

(6)EEPROM 存儲器模塊(選件)

可作為修改與拷貝程序的快速工具,無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。

(7)電池模塊

用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器、計數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級電容存儲大約5 天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

(8)不同的設(shè)備類型

CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。

(9)數(shù)字量輸入/輸出點

CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點;CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點;CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點;CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。

(10)高速計數(shù)器

CPU 221/222有4個30KHz高速計數(shù)器,CPU224/226/226XM有6個30KHz的高速計數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。

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