西門子6ES7138-4DF11-0AB0

PROFIBUS DP

通過 DP-Base 訪問過程數(shù)據(jù)

CP 5613 A3 作為 PROFIBUS DP 主站模塊運(yùn)行，它將過程映象（輸入/輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)在栓該端口 RAM（CP 的存儲(chǔ)區(qū)）內(nèi)。CP 5613 A3 硬件獨(dú)立執(zhí)行與 PROFIBUS 從站之間進(jìn)行的高性能數(shù)據(jù)傳輸。用戶可直接訪問雙端口 RAM。

從站的過程數(shù)據(jù)總是保持*，即用戶從同一個(gè) DP 循環(huán)接收數(shù)據(jù)

不能同時(shí)運(yùn)行 HARDNET-PB DP 和 DP-Base 軟件。

事件過濾器機(jī)制

用戶通過兩個(gè)訪問機(jī)制接收新數(shù)據(jù)：

• 循環(huán)輪詢 DP 從站（主機(jī) CPU 的負(fù)荷較高）
• 更改從站輸入數(shù)據(jù)時(shí)通過新型事件/過濾器模式發(fā)出通知（主 CPU 具有低負(fù)荷）

可將兩種替代方式加以組合。這樣，用戶針對(duì)其應(yīng)用優(yōu)化 PC 的使用。

另外，事件/過濾器機(jī)制還可用于

• 通過中斷來自從站的診斷報(bào)警發(fā)出通知
• 在具有恒定總線周期時(shí)間的操作中，通過中斷發(fā)出信號(hào)：
  • 啟動(dòng) DP 循環(huán)
  • 結(jié)束與 DP 從站的循環(huán)數(shù)據(jù)通信

FastLogic

FASTLogic 就是 CP 5613 A3 可以自動(dòng)響應(yīng) 4 個(gè)設(shè)備狀態(tài)。這樣就能實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)并與主機(jī)應(yīng)用的獨(dú)立性，例如，設(shè)備的快速關(guān)斷。

DP 編程接口

CP 5613 A3 的 DP 編程接口 (DP-Base) 具有以下功能：

• 1 類 DP 主站，包括非循環(huán) DP 擴(kuò)展
• 2 類 DP 主站，包括非循環(huán) DP 擴(kuò)展

直接通過雙端口 RAM 訪問過程數(shù)據(jù)。DP RAM 接口不僅可作為 DP 主站快速訪問，還可作為移植到其它操作系統(tǒng)環(huán)境（如 VX Works、QNX、RMOS、RTX）的基礎(chǔ)。

在一個(gè)庫中提供管理功函數(shù)調(diào)用（初始化和管理服務(wù)）(DP_BASE.DLL)。

HARDNET-PB DP 開發(fā)工具包

通過 HARDNET-PB DP 開發(fā)工具包，可以訪問 1 類主站的功能，包括非循環(huán) DP 擴(kuò)展。

HARDNET-PB DP 開發(fā)工具包用于將 CP 5613 A3 和 CP 5614 A3 通信處理器集成到任何操作系統(tǒng)環(huán)境中。該工具包含必要的源代碼（如 PDF 格式的描述），且可從網(wǎng)上免費(fèi)下載。

通過 HARDNET-PB DP 訪問過程數(shù)據(jù)

HARDNET-PB DP 與通過 DP-Lib 界面創(chuàng)建的舊應(yīng)用程序兼容。

DP-Base 不能與 HARDNET-PB DP 軟件同時(shí)運(yùn)行。

PG/OP 通信軟件

此軟件支持通過 PROFIBUS 和 STEP 7 對(duì) SIMATIC S7 控制器進(jìn)行編程。安裝 CP 5613 A3 (DP-Base) 后，即可進(jìn)行 PG/OP 通信。無需另外的軟件包。

基于 FDL 接口的開放式通信 (SEND/RECEIVE)

SEND/RECEIVE（FDL 接口）功能在安裝 CP 5613 A3 (DP-Base) 后即可使用，它提供了用于數(shù)據(jù)傳輸、診斷和管理的服務(wù)。無需另外的軟件包。

S7 通信軟件 (HARDNET-PB S7)

SIMATIC S7 系統(tǒng)組件經(jīng)過 S7 通信功能相互通信。通過 S7 編程接口，可以訪問 SIMATIC S7 系統(tǒng)組件，從而可對(duì)編程設(shè)備/PC 用戶程序進(jìn)行編程。這樣就能方便、靈活地訪問 SIMATIC S7 控制器的數(shù)據(jù)。

• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET 200S，1 SI 串行接口 單通道，15mm 結(jié)構(gòu)寬度 RS-232/422，485 MODBUS/USS
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
反極性保護(hù)		是
輸入電流
來自電源電壓 L+，最大值		80 mA; 典型值 20 mA
來自背板總線 DC 3.3 V，最大值		10 mA
功率損失
功率損失，典型值		1.2 W
存儲(chǔ)器
標(biāo)準(zhǔn)塊		11 100 byte; Modbus: S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_MODB 6000; USS: S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_USST 1900, S_USSR 2600, S_USSI 1500
接口
接口數(shù)量		1
物理接口，RS 232C (V.24)		是; RS 232C 信號(hào)：8 (TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, PE)
接口，RS 422/485 (X.27)		是; RS 422 信號(hào)：5 (TxD(A), RxD(A), TxD(B), RxD(B), PE)；RS 485 信號(hào)：3 (R/T(A), R/T(B), PE)
RS 232，屏蔽導(dǎo)線長度，最大值		15 m
RS 422/485，屏蔽導(dǎo)線長度，最大值		1 200 m
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)聯(lián)結(jié)
● 傳輸速率，最大值		115.2 kbit/s; 半雙工： 110、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、76800、115200 bps
集成協(xié)議驅(qū)動(dòng)器
— Modbus		是
— USS		是
字符幀（可調(diào)整）
— 每個(gè)字符的位數(shù)		8
— 起始位/停止位數(shù)量		1 或 2（USS 只有 1）
— 每個(gè)字符幀的位數(shù)		10 或 11（USS 只有 11 位）
— 奇偶校驗(yàn)		無、奇數(shù)、偶數(shù)（USS 只有偶數(shù)）
每個(gè) PLC 掃描循環(huán)的數(shù)據(jù)量
— 發(fā)送		32 byte; 從 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用標(biāo)準(zhǔn) IM 151-1；從 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1；否則是 8 字節(jié)
— 接收		32 byte; 從 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用標(biāo)準(zhǔn) IM 151-1；從 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1；否則是 8 字節(jié)
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● 接收 RxD（綠色）		是
● 發(fā)送 TxD（綠色）		是
● 累積故障 SF（紅色）		是
電位隔離
接口電位隔離
● 在 RS 422/485 和內(nèi)部電源之間		是
● 在 RS 232 和內(nèi)部電源之間		是
環(huán)境要求
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● 最小值		0 °C
● 最大值		60 °C
運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度
● 最小值		-40 °C
● 最大值		70 °C
尺寸
寬度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		50 g

模塊概要:

• 1-通道模塊，用于通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接進(jìn)行的串行數(shù)據(jù)通訊
• 報(bào)文幀長度zui大 224 字節(jié)
• RS-232C, RS-422, RS-485
• 2 種類型
  • ASCII 和 3964(R) 協(xié)議
  • Modbus 和 USS 協(xié)議
• 通過 GSD 文件或 STEP 7（V5.1 以上版本）參數(shù)化

• 通過 3964(R) 協(xié)議連接 SIMATIC S5 和 ET 200S
• 通過 Modbus 協(xié)議使不同控制硬件聯(lián)網(wǎng)（西門子/非西門子）
• 連接 BDE 端子和操作員面板
• 連接 MOBY 識(shí)別系統(tǒng)
• 連接驅(qū)動(dòng)器（例如SIMOVERT、SIMOREG、MICROMASTER）
• 用接口連接PC
• 連接條形碼讀取器/掃描器和其它數(shù)據(jù)采集裝置
• 連接OEM制造商的PLC系統(tǒng)

1SI 接口子模塊的機(jī)械部分具有以下特點(diǎn):

接口子模塊是單倍寬度 (15 mm) 的模塊,并包括:

• 1 個(gè)紅色 LED, 用于故障顯示 (SF)
• 1 個(gè)綠色 “TxD” LED, 用于顯示“發(fā)送數(shù)據(jù)” 的狀態(tài).
• 1 個(gè)綠色 “TxD” LED, 用于顯示“接受數(shù)據(jù)” 的狀態(tài).

像其他 ET 200S 模塊一樣, 1SI 接口子模塊的安裝和拆卸是十分快捷和簡(jiǎn)便的.

ET 200S 1SI 接口子模塊可以插入以下的端子模塊:

TM-E 15S26-A1 (6ES71934CA40-0AA0)
TM-E 15C26-A1 (6ES71934CA50-0AA0)
TM-E 15N26-A1 (6ES71934CA70-0AA0)
TM-E 15S24-01 (6ES71934CB20-0AA0)
TM-E 15C24-01 (6ES71934CB30-0AA0)
TM-E 15N24-01 (6ES71934CB70-0AA0)

1SI 接口子模塊通過端子模塊的端子 (螺絲連接型或彈簧壓接型端子) 來接線. 在更換模塊時(shí)， 其端子接線可以保持不變, 并可直接用于同一型號(hào)的新模塊 .

注意:
相應(yīng)功能的模塊的參數(shù)設(shè)置值必須從下載區(qū)域下載

• ASCII 協(xié)議;
  用于連接采用簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的非西門子系統(tǒng), 例如,帶有開始符和結(jié)束符的協(xié)議或帶有數(shù)據(jù)塊檢驗(yàn)符的協(xié)議. 接口的握手信號(hào)可通過應(yīng)用程序進(jìn)行掃描和控制。
• 3964 (R) 協(xié)議;
  用于通過標(biāo)準(zhǔn)化的和開放的西門子3964 (R) 協(xié)議,連接西門子設(shè)備或(從第三方購買的)非西門子的部件.
• Modbus 協(xié)議;
  Modbus 通訊協(xié)議用于連接西門子系統(tǒng)和從第三方購買的產(chǎn)品 Modbus procedure的屬性是： "code transparency(編碼透明)", "asynchronism（異步傳輸）"和 "half-duplex（半--雙工的）"。 不用握手。
• USS 協(xié)議;
  USS (通用串行總線) 協(xié)議:
  這一協(xié)議支持SIMOREG和各個(gè)SIMOVERT驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊，以及與上一級(jí)可編程控制器 SIMATIC S7 PLC之間的通訊。

運(yùn)行方式

• 在1SI接口子模塊上電時(shí)，參數(shù)化的數(shù)據(jù)立即進(jìn)行傳輸；
  當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí), 由準(zhǔn)確的傳輸參數(shù)所確定的參數(shù)化數(shù)據(jù)，從PROFIBUS主站傳送到1SI接口子模塊。 這些參數(shù)化數(shù)據(jù)確定， 1SI接口子模塊以什么樣的數(shù)據(jù)格式把數(shù)據(jù)發(fā)送到串行接口， 或者，希望1SI接口子模塊以什么樣的數(shù)據(jù)格式從串行接口接收數(shù)據(jù)(選擇通訊協(xié)議, 數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈? 數(shù)據(jù)流的控制, 字符的格式, 等等)。
• 數(shù)據(jù)的發(fā)送;
  調(diào)用 P_SEND 塊， 從SIMATIC S7的一個(gè)數(shù)據(jù)塊把數(shù)據(jù)傳輸?shù)?SI接口子模塊，再發(fā)送到對(duì)方。
• 數(shù)據(jù)的接收;
  調(diào)用 P_RCV 塊， 將1SI 接口子模塊接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到SIMATIC S7 的一個(gè)數(shù)據(jù)塊中。
• Modbus 協(xié)議
  PLC CPU 與摸塊之間的通訊通過 S-SEND 和 S_RCV功能塊進(jìn)行。 這些功能塊由 S_MODB 數(shù)據(jù)塊調(diào)用。 S_MODB 利用 Modbus 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換表，把Modbus 地址傳送給SIMATIC S7 PLC 數(shù)據(jù)區(qū)。
• USS 協(xié)議：
  • S_USST 功能調(diào)用(function call)用于把網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳遞給從站。 利用S_SEND命令，它也可以起動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)向從站的傳送。
  • S_USSR 功能調(diào)用用于接收由從站送來的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。 利用S_RCV命令, 它也可以起動(dòng)數(shù)據(jù)的接收。
  • S_USSI 功能調(diào)用是一個(gè)供選用的功能。 它可以用于建立和預(yù)先分配特定的數(shù)據(jù)區(qū), 使所有的從站都具有相同的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
  •  西門子6ES7138-4DF11-0AB0
  •  

    下面為每個(gè)故障安全模板設(shè)置參數(shù)。

    雙擊ET200S從站上的電源模板PM-D PROFIsafe，可以看到該模板的參數(shù)設(shè)置。其中：

    F_dest_address 是系統(tǒng)自動(dòng)分配給安全型模板的（這里分配的地址是200），做為故障安全系統(tǒng)處理該模板時(shí)的尋址地址，該地址對(duì)應(yīng)的DIP開關(guān)設(shè)置為：0011001000，在該模板側(cè)面有實(shí)際的DIP開關(guān)，應(yīng)該按照這里分配的DIP開關(guān)進(jìn)行設(shè)置；

    F-monitoring time(ms) 是F-CPU監(jiān)控F I/O模板的通訊時(shí)間，一般也是系統(tǒng)自動(dòng)分配的，但可以按照系統(tǒng)實(shí)際配置進(jìn)行修改。如需修改時(shí)，請(qǐng)參考s7fcotib.xls 文件。該文件可以通過西門子技術(shù)支持網(wǎng)站進(jìn)行下載：support.automation.siemens.com

    
    圖9 電機(jī)啟動(dòng)器故障安全型電源模板PM-D F PROFIsafe參數(shù)設(shè)置

    雙擊電機(jī)啟動(dòng)器模塊，設(shè)置故障安全參數(shù)。
    首先是地址參數(shù)，這里設(shè)置的是I/O地址。

    
    圖10 電機(jī)啟動(dòng)器模塊地址參數(shù)設(shè)置

    接下來打開參數(shù)設(shè)置頁面。

    
    圖11 安全型電機(jī)啟動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

    其中電壓、電流等參數(shù)（1）可以根據(jù)實(shí)際使用的電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，而其中的一些保護(hù)動(dòng)作（2）也可以根據(jù)工業(yè)要求進(jìn)行設(shè)定，這里不一一介紹了。
    其中與安全相關(guān)的設(shè)置主要時(shí)safety shutdown group（SG）的分配。通過該參數(shù)，可以將該電機(jī)啟動(dòng)器模板分配一個(gè)電源組，以便進(jìn)行故障安全的電機(jī)電源關(guān)斷動(dòng)作。每一個(gè)模板只能分配一個(gè)SG，最多可以分配6個(gè)SG。

    
    圖12 安全關(guān)斷組的分配

    而在故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器模板的安裝底板（TM）上，也有一組用于分配SG的跳線，跳線可以插拔，從而進(jìn)行硬件的SG分配，而通過硬件設(shè)置的SG應(yīng)該與在軟件中分配的SG相一致。

    
    圖13 安裝底板（TM）上硬件SG的分配

     

    
    圖14 SG分配后的底板