西門子6ES7138-4FD00-0AA0

 PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用、溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作，可以有效地它的工作效率和壽命。在安裝PLC時(shí)，要避開下列場所：
（1）溫度超過0~50℃的范圍
（2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；
（3）太陽光直接照射；
（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如、等；
（5）有打量鐵屑及灰塵；
（6）或連續(xù)的振動，振動為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；
（7）超過10g（重力加速度）的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個(gè)角上，均有安裝孔。有兩種安裝，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。
在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制工作可靠性，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍超過55C，要安裝電風(fēng)扇，通風(fēng)。
為了避免其他設(shè)備的電，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。
當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至損壞。

 基于以上幾點(diǎn)，我們選用奧越信公司生產(chǎn)的OYES-200可編程序控制器作為控制核心，通過對其編程實(shí)現(xiàn)各設(shè)備的運(yùn)行。硬件組成
主要構(gòu)成如下：奧越信 OYES-200系列CPU一臺、數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223一臺、模擬量擴(kuò)展模塊EM231一臺，我們將各個(gè)電機(jī)和閥門的狀態(tài)及控制接入西門子PLC，由西門子PLC對這些設(shè)備進(jìn)行控制；EM231可接收罐車重量4-20mA電流。我們也可以將這些通過EM277模塊按照 PROFIBUS-DP協(xié)議將連接到全廠PROFIBUS-DP總線上，將升級為一個(gè)PROFIBUS-DP從站，實(shí)現(xiàn)中控室對散裝車間的控制.
PLC的發(fā)展趨勢
1、功能向增強(qiáng)化和化的方向發(fā)展，針對不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)，出化的PLC產(chǎn)品。以此來產(chǎn)品的性能和產(chǎn)品的成本，產(chǎn)品的易用性和化水平。
2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展，小型化是指可靠性基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的體積越來越小，功能越來越強(qiáng)；大型化是指應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場，應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn)，應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能所有的用戶要求。
3、向標(biāo)準(zhǔn)化和開放化方向發(fā)展，以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在WINOOWs平臺上符合全新一體化開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應(yīng)用，進(jìn)行多 12 個(gè)模塊（多 192 個(gè) IO 信號）的中等站擴(kuò)展，每個(gè)模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機(jī)器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案。

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于多 32 個(gè)模塊（多 512 個(gè) IO 信號）的平均站擴(kuò)展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于多 64 個(gè)模塊（多 1024 個(gè) IO 信號）的大型站擴(kuò)展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光纜接口的總線適配器

數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié)，每個(gè)模塊多 288 字節(jié)

單次熱插拔（在運(yùn)行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

S2 冗余

250 µs 等時(shí)同步模式

過采樣

MSI/MSO

支持多達(dá) 4 個(gè)控制器的共享設(shè)備

每個(gè)模塊多 4 個(gè)子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時(shí)間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。

 西門子6ES7138-4FD00-0AA0

 產(chǎn)品系列的優(yōu)勢概覽
? 經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置
? 高速處理器芯片，位指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15μs
? 支持高速計(jì)數(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)單相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 輸入
? 集成斷電數(shù)據(jù)保持功能，無需電池，只需簡單設(shè)置，輕松實(shí)現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)*保持
? 本體集成一個(gè) RS485 通信接口，可連接觸摸屏或變頻器
? 串口隔離，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信
? CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸，CPU 可導(dǎo)軌或螺釘安裝
? 220V AC 供電，繼電器輸出，支持 24V 源型或漏型輸入
? 使用 STEP7 Micro/WIN SMART 編程軟件，界面更友好，操作更簡單，全面支持

Windows 10 操作系統(tǒng)SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機(jī)界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 系列的問世，標(biāo)志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，*自動化潮流。

SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn)，為各種工藝任務(wù)提供了簡單的通信和有效的解決方案，尤其滿足多種應(yīng)用中*不同的自動化需求。

SINAMICS
產(chǎn)品系列的優(yōu)勢概覽
通信模塊
SIMATIC S7-1200 CPU * 多 可以添加三個(gè)通信模塊，支持PROFIBUS 主從站通信，RS485和 RS232 通信模塊為點(diǎn)對點(diǎn)的串行通信提供連接及 I/O 連接主站。對該通信的組態(tài)和編程采用了擴(kuò)展指令或庫功能、USS 驅(qū)動協(xié)議、Modbus RTU 主站和從站協(xié)議，它們都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程組態(tài)系統(tǒng)中。

簡單遠(yuǎn)程控制應(yīng)用
新的通信處理器 CP 1242-7 可以通過簡單 HUB（集線器）或移動網(wǎng)絡(luò)或 Internet（互聯(lián)網(wǎng)）同時(shí)監(jiān)視和控制分布式的S7-1200 單元。

集成 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通信和 PLC 間的通信。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。該接口帶一個(gè)具有自動交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的RJ45 連接器，提供 10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，支持以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通信。
*的連接數(shù)為 23 個(gè)連接
? 3 個(gè)連接用于 HMI 與 CPU 的通信
? 1 個(gè)連接用于編程設(shè)備（PG）與 CPU 的通信
? 8 個(gè)連接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的編程通信，使用 T-block指令來實(shí)現(xiàn)，可用于 S7-1200 之間的通信，S7-1200 與 S7-300/400的通信
? 3個(gè)連接用于 S7 通信的服務(wù)器端連接，可以實(shí)現(xiàn)與 S7-200，S7-300/400的以太網(wǎng) S7 通信
? 8 個(gè)連接用于 S7 通信的客戶端連接，可以實(shí)現(xiàn)與 S7-200，S7-300/400的以太網(wǎng) S7通信

在一系列任務(wù)中只要涉及人機(jī)協(xié)作，設(shè)備監(jiān)測與操作員控制就*。為特定任務(wù)選擇相應(yīng)的設(shè)備并不困難，難的是找到一套面向未來的靈活解決方案，除需集成到上位網(wǎng)絡(luò)之外，還需滿足不斷增長的數(shù)據(jù)高透明度與處理能力要求。多年來，SIMATIC HMI 面板憑借其在所有行業(yè)不同應(yīng)用中的優(yōu)異表現(xiàn)而廣受贊譽(yù)。這一系列面板功能強(qiáng)大，性能*，可*應(yīng)用于工廠的各種應(yīng)用之中。