西門子6ES7193-4CB30-0AA0
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個(gè) IO-Link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu),ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。
帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個(gè) IO-Link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu),ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。
模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊(在冗余設(shè)計(jì)情況下 2IM),和多 12 個(gè) I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。
統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
故障(紅色 LED)和運(yùn)行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
用于信號狀態(tài)日志的信號狀態(tài)顯示。"0" 和日志。 "1"(綠色 LED),或者,指示線斷(紅色 LED)
顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
支持的功能:
識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0 至 IM3
固件更新
模塊級別的共享設(shè)備和 MSI(模塊化共享輸入);
與 PROFINET 結(jié)合使用時(shí),可將這些模塊分配給多個(gè) IO 控制器
與通道有關(guān)的參數(shù)分配(* HF 模塊)
硬件中斷(* HF 模塊)
按通道進(jìn)行診斷(* HF 模塊)
等時(shí)同步模式(取決于模塊)
S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含多 32個(gè)模塊。 它擁有豐富的模塊,且這些模塊
均可以獨(dú)立地組合使用。S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個(gè)安裝導(dǎo)
軌上(請參見手冊以了解前提條件)。一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:控制器:CPU 具有不同性能等級,
并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET和PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程
設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的
信號模塊。工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接
口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)要求,也可使用下列模塊:在CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊
來說不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。用于將
SIMATICS7-1500連接到120/230VAC電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。接口模塊用于連接基于S7-
1500 的分布式 I/O。簡單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,便于維護(hù)。集成背板總線集
成的背板總線;背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
可以節(jié)省安裝時(shí)間。 不久將會(huì)提供具有“無響應(yīng)熱插拔”功能的有源背板。模塊組裝在S7-1500 安
裝導(dǎo)軌上:具有各種長度,包括切割至定長的型號。 由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌,可以卡裝廣泛的標(biāo)
準(zhǔn)部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。性能可靠,接線方便:I/O 信號是通過統(tǒng)一的40
針前連接器來連接的。 信號模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼,可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對電路
造成破壞。為了對前連接器進(jìn)行簡單接線,可將該連接器置于“預(yù)接線位置”。在此位置上,插頭尚
未與模塊電路接觸。 此位置還可用于在運(yùn)行過程中進(jìn)行改動(dòng)。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電
纜連接圖進(jìn)行連接。前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。 兩個(gè)型號都可以連接線
芯截面積為 0.252~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的導(dǎo)線。另外,數(shù)字量信號模塊可通過
TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。 通過 TOP Connect,可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)
行器,并可在控制柜中進(jìn)行簡便接線。對于模擬量模塊,可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽;隨模塊提供
了一個(gè)屏蔽連接套件,無需工具即可進(jìn)行安裝。針對 S7-1500 的信號模塊提供了標(biāo)簽條。可使用
一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽。 可以從 TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印,而
無需重新輸入符號或地址。 通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式,可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如
果前蓋打開,則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會(huì)保留??勺兒涂蓴U(kuò)展的站配置:信號模塊和通信
處理器可以不受限制地以任何方式連接。 系統(tǒng)可自行組態(tài)。較大配置包括帶有31個(gè)模塊(30 個(gè)
模塊 + 1 個(gè)電源)的 CPU。 在CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況
下,需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-
1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
模塊級別的共享設(shè)備和 MSI(模塊化共享輸入);
與 PROFINET 結(jié)合使用時(shí),可將這些模塊分配給多個(gè) IO 控制器
與通道有關(guān)的參數(shù)分配(* HF 模塊)
硬件中斷(* HF 模塊)
按通道進(jìn)行診斷(* HF 模塊)
等時(shí)同步模式(取決于模塊)
西門子6ES7193-4CB30-0AA0
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標(biāo)準(zhǔn)型 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶體管輸出型(ST40 / ST60) 經(jīng)濟(jì)型
- 繼電器輸出型(CR40)
標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊,可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用;而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。具有:
以太網(wǎng)接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計(jì)數(shù) I/O 模塊擴(kuò)展 1) 信號板擴(kuò)展 1) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 1) 高速脈沖輸出 2)
信號板組態(tài):
在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后,SB選項(xiàng)里會(huì)出現(xiàn)上述三種信號板:
選擇SB DT04 時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位 選擇SB AQ01 時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)分配AQW12 做為I/O 映像區(qū) 選定SB CM01 時(shí),在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可
Functions
網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,通過擴(kuò)展CM01 信號板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè)??蓾M足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接:
可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可) 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信 通過交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互 多支持4 個(gè)設(shè)備通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實(shí)現(xiàn),信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議: Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機(jī)的通信
通過PC Access,操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
(PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 協(xié)議,專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件)
自動(dòng)化技術(shù)1.SIMOTION工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)介質(zhì) 西門子工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通常使用的物理傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線(FC TP)、工業(yè)屏蔽雙絞線(ITP)和光纖。 1.1 屏蔽雙絞線(Fast Connection Twist Pair) FC TP快速連接雙絞線用于將DTE快速連接到工業(yè)以太網(wǎng)上,配合西門子FC TP RJ45接頭使用,連接方式如圖1所示: 圖1: FC TP電纜與TP RJ45接頭
將雙絞線按照TP RJ45接頭標(biāo)示的顏色插入連接孔中,快捷、方便地將DTE設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng)上。使用FC雙絞線從DTE到交換機(jī)最長通信距離為100米(DTE到DTE)。也可以使用普通RJ45接頭,為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,在無干擾情況下最長通信距離為5米。 RJ-45連接有兩種連接方式,交叉連接(如圖2所示)和直通連接(如圖3所示)。交叉連接用于網(wǎng)卡之間的連接或集線器之間的連接;直通線用于網(wǎng)卡與集線器之間或網(wǎng)卡與交換機(jī)之間的連接。Siemens交換機(jī)由于采用了自適應(yīng)技術(shù),可以自動(dòng)檢測線序,故通過交換機(jī)可以選擇任意一種電纜進(jìn)行連接。 圖2 交叉線連接
圖3 直通線連接
SIMOTION 帶有RJ45接頭,建議使用西門子FC TP和FC TP RJ45接頭。 1.2 工業(yè)屏蔽雙絞線 (Industrial Twisted Pair) 屏蔽雙絞線如圖4所示,它有白/藍(lán)和白/橙兩對雙絞屏蔽線。外部包有屏蔽層和絕緣層,用于連接有ITP端口的以太網(wǎng)設(shè)備。通過ITP電纜連接的兩個(gè)設(shè)備的最遠(yuǎn)距離為100米。 圖4 ITP電纜結(jié)構(gòu)圖
連接ITP電纜的連接頭有兩種,即 9 針或 15 針的Sub-D 接頭,如圖所示5、6: 圖5 Sub-D 9針接頭 圖6 Sub-D 15針接頭 使用Sub-D 接頭進(jìn)行連接的網(wǎng)絡(luò)連接牢固,不易松動(dòng)。其連線方法及9/15 接頭的轉(zhuǎn)換可以查閱西門子手冊 。同樣ITP 電纜也會(huì)有交叉連接的情況,可以直接定購 ITP XP 標(biāo)準(zhǔn)電纜 。 |