西門子6ES7193-4CG20-0AA0

一般PLC都有直流V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。結(jié)構(gòu)整體式整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源CPU存儲器I/O系統(tǒng)都集成plc結(jié)構(gòu)plc結(jié)構(gòu)在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。小行網(wǎng)絡(luò)中MODBUS重要，例如通過PLC和變頻器建立MODBUS協(xié)議來控制變頻器。*是提供給賣家的一種店鋪*工具，訂購了此工具的賣家可以在自己店鋪中選擇一定數(shù)量的商品在一定時(shí)間內(nèi)以*進(jìn)行*活動。

為了確保切換，不給生產(chǎn)帶來影響，工程師們花了3個(gè)多月的時(shí)間為系統(tǒng)遷移做，當(dāng)一切就緒時(shí)，激動人心的時(shí)刻來臨了，“移植”正式啟動。至此，才算完成這個(gè)通信。西門子公司隨編程Micro/WIN提供的庫指令、指令向?qū)傻淖映绦?、中斷程序都加了密。這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。Intersil的ISL8201M模塊集成了一個(gè)完整的DC/DC轉(zhuǎn)換器所需的大多數(shù)組件，包括PWM控制器、MOSFET和電感器。2.4.6脈沖功能線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn)v/f控制；3.市場需求文檔MRDPLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指。

與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

每個(gè)模塊多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個(gè)站多 30 個(gè)模塊

125 µs 等時(shí)同步模式

MRPD

PROFINET 性能升級（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動態(tài)幀封裝、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于多 32 個(gè)模塊（多 512 個(gè) IO 信號）的平均站擴(kuò)展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。

可用的基本單元 (BU)

帶有適當(dāng)數(shù)目端子的基本單元可用來連接單芯或多芯電纜。

所有與所用 I/O 模塊的基本單元類型相符的型號都可用作基本單元（參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)”）。模塊前面注明了可用于相應(yīng)模塊的基本單元。

電壓分配模塊

通過 SIMATIC ET 200SP 的新電壓分配模塊，可快速建立 ET 200SP 站內(nèi)所需的額外電壓，且十分節(jié)省空間。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合，因而可借助于電壓分配模塊實(shí)現(xiàn)各種設(shè)計(jì)形式，根據(jù)具體需要簡單改動。在站內(nèi)，現(xiàn)有電壓可以加倍，甚至可形成新的電壓組.由于每 15 mm 寬度上具有 36 個(gè)端子，PotDis 模塊需要的空間很小，不會影響導(dǎo)體截面積（大 2.5 mm²).這些端子可以連接高 48 V DC 的電壓（大載流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可連接高 230 V AC/10 A 電壓，并能夠連接保護(hù)導(dǎo)體。

與數(shù)字量輸入模塊相關(guān)的 PotDis 模塊的典型應(yīng)用包括：

3 線制連接（信號，24 V DC），用于安裝高度較?。?17 mm 而不是 141 mm）的 16 通道輸入模塊

連接不需要的不對等編碼器的開關(guān)量輸出（4 線制連接）

 1. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
　　設(shè)計(jì)時(shí)主要應(yīng)注意以下幾方面：
　　(1)PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護(hù)裝置，以防止負(fù)載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。
　　(2)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，因此在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。MPI通信協(xié)議雖簡單易行，但響應(yīng)速度較慢。
　　(3)編制控制程序時(shí)，好用模塊式結(jié)構(gòu)程序。這樣既可增強(qiáng)程序的可讀性，方便調(diào)試和維護(hù)工作；又能使數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，方便WinCC組態(tài)時(shí)變量標(biāo)簽的統(tǒng)一編制和設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。
　　(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對全線運(yùn)行的不利影響。又如對電機(jī)的控制回路要進(jìn)行繼電器隔離，以消除外部負(fù)載對I/O模塊的可能損壞。另外，系統(tǒng)設(shè)備要采用獨(dú)立的接地系統(tǒng)，以減少雜波干擾。
 
　　2. 使用要點(diǎn)
　　(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波，能造成系統(tǒng)電壓畸變，導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)電氣設(shè)備的過電壓、過負(fù)荷、過熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設(shè)備誤動作。所以，在電源入口處好應(yīng)設(shè)置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設(shè)施。其中，電源濾波器的地要以短線路接到中央保護(hù)地。對于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾抑制。
　　(2)保護(hù)接地。可采取用不小于10mm2的保護(hù)導(dǎo)線接好配電板的保護(hù)地；相鄰的控制柜也應(yīng)良好接觸并與地可靠連接。同時(shí)要做好防雷保護(hù)接地，通常可采取總線電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地，或模擬信號電纜采取兩層屏蔽，外層屏蔽兩端接地等措施。另外，為防止感應(yīng)雷進(jìn)入系統(tǒng)，可采用浪涌吸收器。
　　(3)做好信號屏蔽。信號的屏蔽非常關(guān)鍵，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號。注意對多個(gè)模擬信號共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時(shí)，信號間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　　(4)當(dāng)現(xiàn)場沒有或無法設(shè)置硬點(diǎn)時(shí)，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題。此外，與變頻器、智能儀表等的連接，好還是采用信號線直接相連的方式。
　　(5)應(yīng)合理配置PLC的使用環(huán)境，提高系統(tǒng)抗干擾能力。具體采取的措施有：遠(yuǎn)離高壓柜、高頻設(shè)備、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設(shè)備共用電纜溝；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等。另外，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場，但使用中也應(yīng)盡量避免直接震動和沖擊、陽光直射、油霧、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多、發(fā)熱體附近應(yīng)用；避免導(dǎo)電性雜物進(jìn)入控制器。
 　　三調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
　　(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險(xiǎn)檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。
　　(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對用戶編制程序進(jìn)行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個(gè)綜合調(diào)試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。在線調(diào)試過程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行，可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、隨時(shí)解決問題，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。 
　　在線調(diào)試設(shè)備開停時(shí)，必須先調(diào)試空開關(guān)的運(yùn)行情況；如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開關(guān)，則可把監(jiān)視開關(guān)強(qiáng)制為"１"(正式運(yùn)行時(shí)，撤銷強(qiáng)制)。調(diào)試單臺設(shè)備時(shí)可針對性地建立該設(shè)備的變量表，對該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確，對模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動執(zhí)行器時(shí)，可建立一變量表，對執(zhí)行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，便可非常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況。 

　(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時(shí)，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有  PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時(shí)會發(fā)生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。

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ET 200S 的特性和優(yōu)勢

下表列出了 ET 200S 的特性和優(yōu)勢。

		SIMATIC DP, 1 ELECTRON. MODULE FOR ET 200S, 8 DO HIGH FEATURE DC24V/0,5A, 15 MM bbbbb, DIAGNOSIS SHORT CIRCUIT, SF-LED 1 PIECES PER PACKAGING UNIT
電源電壓
反向電壓保護(hù)		是; 在使用相同負(fù)載電壓及電源模塊時(shí)
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V; 電源模塊
● 反極性保護(hù)		是; 反極性可能造成診斷輸出被轉(zhuǎn)接
輸入電流
來自負(fù)載電壓 L+（空載），最大值		5 mA; 各通道
來自背板總線 DC 3.3 V，最大值		10 mA
功率損失
功率損失，典型值		1.5 W
地址范圍
每個(gè)模塊的地址空間
● 不含包裝		1 byte
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		8
短路保護(hù)		是
● 響應(yīng)閾，典型值		0.7 至 1.9 A
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制		L+ -（47 至 60 V）
控制數(shù)字輸入		是
輸出端的通斷能力
● 照明負(fù)載時(shí)的最大值		5 W
負(fù)載電阻范圍
● 下限		48 ?
● 上限		3 400 ?
輸出電壓
● 對于信號 “1”，最小值		L+ (-1.0 V)
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值		0.5 A
● 針對信號“1”的允許范圍，最小值		7 mA
● 針對信號“1”的允許范圍，最大值		600 mA
● 針對信號“0”的剩余電流，最大值		0.3 mA
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，最大值		300 μs
● 從 ”1” 到“0”，最大值		600 μs
兩個(gè)輸出端并聯(lián)
● 用于增加功率		否
● 用于冗余控制負(fù)載		是; 每個(gè)模塊
開關(guān)頻率
● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值		100 Hz
● 電感負(fù)載時(shí)的最大值		2 Hz
● 照明負(fù)載時(shí)的最大值		10 Hz
輸出端的總電流
● 每個(gè)模塊的最大電流		4 A
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
等時(shí)模式
節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步）		是
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		是
診斷信息
● 診斷信息可讀		是
● 短路		是; 模塊式
診斷顯示 LED
● 累積故障 SF（紅色）		是
● 數(shù)字輸出狀態(tài)顯示（綠色）		是; 各通道
參數(shù)
注釋		1 byte
電位隔離
數(shù)字輸出電位隔離
● 在通道之間		否
● 在通道和背板總線之間		是
絕緣
絕緣測試，使用		DC 500 V
尺寸
寬度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		40 g

		SIMATIC DP，5 電子模塊，用于ET 200S，2 DI 230V AC15 MM寬，每包5個(gè)
電源電壓
額定值 (AC)
● AC 230 V		是
允許范圍，下限 (AC)		192 V
允許范圍，上限 (AC)		264 V
輸入電流
來自電源電壓 L1，最大值		取決于傳感器
來自背板總線 DC 3.3 V，最大值		6 mA
功率損失
功率損失，典型值		0.7 W
地址范圍
每個(gè)模塊的地址空間
● 含包裝		2 bit
● 不含包裝		1 byte
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		2
輸入特性符合 IEC 61131，類型 1		是
輸入電壓
● 輸入電壓類型		AC
● 額定值 (AC)		230 V
● 對于信號“0”		0V AC 至 40V AC
● 對于信號“1”		164V AC 至 264V AC
● 頻率范圍		47 ... 63 Hz
輸入電流
● 對于信號“1”，典型值		5 mA; 5 至 15mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 從“0”到“1”時(shí)，最小值		15 ms
— 從“1”到“0”時(shí)，最小值		45 ms
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器		否
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值		2 mA
等時(shí)模式
節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步）		否
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		否
診斷信息
● 短路		否
診斷顯示 LED
● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）		是; 每個(gè)通道
參數(shù)
注釋		3 byte
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 在通道之間		否
● 在通道和背板總線之間		是
允許的電位差
內(nèi)部接地和輸入端之間		AC 1500 V
絕緣
絕緣測試，使用		4000 V DC
尺寸
寬度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		31 g

		SIMATIC DP，5 電子模塊，用于ET 200S，4 DI，標(biāo)準(zhǔn)24V DC，15 MM寬，每包5個(gè)
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是; 電源模塊
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護(hù)		是
輸入電流
來自電源電壓 L+，最大值		取決于傳感器
來自背板總線 DC 3.3 V，最大值		10 mA
傳感器供電
輸出電壓類型		最小值 L+ (-0.5 V)，負(fù)載
輸出電流
● 額定值		500 mA
● 允許范圍		0 至 500 mA
功率損失
功率損失，典型值		0.7 W
地址范圍
每個(gè)模塊的地址空間
● 含包裝		4 bit
● 不含包裝		1 byte
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		4
輸入特性符合 IEC 61131，類型 1		是
輸入電壓
● 輸入電壓類型		DC
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		-30 至 +5V
● 對于信號“1”		+15 至 +30V
輸入電流
● 對于信號“1”，典型值		7 mA; 24 V 時(shí)
輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 可參數(shù)化		否
— 從“0”到“1”時(shí)，最小值		2 ms; 典型值 3 ms
— 從“0”到“1”時(shí)，最大值		4.5 ms
— 從“1”到“0”時(shí)，最小值		2 ms; 典型值 3 ms
— 從“1”到“0”時(shí)，最大值		4.5 ms
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，最大值		1 000 m
● 未屏蔽，最大值		600 m
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器		是
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值		1.5 mA
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能		否
診斷顯示 LED
● 累積故障 SF（紅色）		否
● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）		是; 每個(gè)通道
參數(shù)
注釋		1 byte
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 在通道之間		否
● 在通道和背板總線之間		是
允許的電位差
在不同電路之間		75 V DC/60 V AC
絕緣
絕緣測試，使用		DC 500 V
尺寸
寬度		15 mm
高度		81 mm
深度		52 mm
重量
重量，約		35 g