西門子6ES7193-4CL20-0AA0

端子模塊是配置 ET 200S 系統(tǒng)的純機械部件。 它們用來固定電子模塊和電源模塊。 在模塊起始插入時，將自動為這些模塊編碼。

集成在端子模塊中的自配置型電壓總線相當大地減少了布線費用和降低了對開關柜空間的要求。 自帶屏蔽的背板總線，確保數據具有很高的安全性。

加強的結構設計和按鍵式的接線技術，使它們可以用在條件惡劣的工業(yè)環(huán)境中（例如，**的振動阻力可達 5 g）。

端子模塊可以有多種版本供用戶選用:

• 電源模塊的端子模塊(TM-P):
  用于把負載/傳感器電壓加到 2 條自配置的電壓總線上。 第3條電壓總線（AUX1，** 230 V）可供用戶使用，例如連續(xù)向光柵供電，或者向保護接觸器供電。 電源模塊插入TM-P 端子模塊中，以便監(jiān)控電壓和安裝熔斷器。 TM-P 端子模塊還常常根據需要而被安裝在 ET 200S 系統(tǒng)中的其他任何位置。 這意味著電壓組合的大小可以各自不同。 IM 151 后的第 1 個模塊始終必須是插入電源模塊的 TM-P端子模塊。
• 電子模塊的端子模塊(TM-E)：
  TM-E 模塊用于接入電子模塊（輸入/輸出模塊、功能模塊）。 也可連接“異或”傳感器不用的信號線。
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  插有功率模塊的端子模塊（螺釘型端子）

  

  插有電子模塊的端子模塊（3 排端，彈簧型端子/螺釘型端子）

  

  插有電子模塊的端子模塊（3 排端子）

  

  插有電子模塊的端子模塊（4 排端，彈簧型端子、螺釘型端子）
  * 30 mm 用于雙寬度模塊

  

  插有電子模塊的端子模塊（4 排端子，FastConnect）
  * 30 mm 用于雙寬度模塊

  

  插有電子模塊的端子模塊（6 排端，彈簧型端子/螺釘型端子）
  * 30 mm 用于雙寬度模塊

  

  插有電子模塊的端子模塊（6 排端子，FastConnect）
  * 30 mm 用于雙寬度模塊

  

  與 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

  每個模塊多 32 字節(jié)輸入和輸出數據，每個站多 30 個模塊

  125 µs 等時同步模式

  MRPD

  PROFINET 性能升級（快速轉發(fā)、動態(tài)幀封裝、分片）

  IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

  IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

  可用的基本單元 (BU)

  帶有適當數目端子的基本單元可用來連接單芯或多芯電纜。

  所有與所用 I/O 模塊的基本單元類型相符的型號都可用作基本單元（參見“選型和訂貨數據”）。模塊前面注明了可用于相應模塊的基本單元。

  電壓分配模塊

  通過 SIMATIC ET 200SP 的新電壓分配模塊，可快速建立 ET 200SP 站內所需的額外電壓，且十分節(jié)省空間。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合，因而可借助于電壓分配模塊實現各種設計形式，根據具體需要簡單改動。在站內，現有電壓可以加倍，甚至可形成新的電壓組.由于每 15 mm 寬度上具有 36 個端子，PotDis 模塊需要的空間很小，不會影響導體截面積（大 2.5 mm²).這些端子可以連接高 48 V DC 的電壓（大載流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可連接高 230 V AC/10 A 電壓，并能夠連接保護導體。

  與數字量輸入模塊相關的 PotDis 模塊的典型應用包括：

  3 線制連接（信號，24 V DC），用于安裝高度較?。?17 mm 而不是 141 mm）的 16 通道輸入模塊

  連接不需要的不對等編碼器的開關量輸出（4 線制連接）

•  每個CPU都有一個24VDC傳感器電源，它為本機輸入點和擴展模塊輸入點及擴展模塊繼電器線圈提供24VDC。如果電源要求超出了CPU模塊的電源定額，你可以增加一個外部24VDC電源來提供給擴展模塊。所謂電源計算，就是用CPU所能提供的電源容量，減去各模塊所需要的電源消耗量。注意：EM277模塊本身不需要24VDC電源，這個電源是通訊端口用的。24VDC電源需求取決于通訊端口上的負載大小。CPU上的通訊口，可以連接PC/PPI電纜和TD200并為它們供電，此電源消耗已經不必再納入計算。

•   將式（6）代入式（7），則功率因數PF與總諧波失真THD有如下關系：上式說明，在相移因數cos1不變時，降低總諧波失真THD，可以進步功率因數PF;反之也能說明，PF越高則THD越小。先在電源模塊源輸入回路串接一個10-20W或以上的大功率電源模塊阻如R=10OHM。通電源模塊后測量大功率電源模塊阻上兩端的電源模塊壓波形，因為純功率電源模塊阻上兩端的電源模塊壓與電源模塊流始終是同相位，因此電源模塊阻上的脈沖電源模塊壓波形亦即代表了輸入電源模塊流的脈沖波形，但數值大小不同。由波形顯示可知，其脈沖電源模塊流i（t）與圖2的電源模塊流波形是同等的，見圖3.圖3此電源模塊流脈沖波近似于余弦脈沖波，因此可用余弦脈沖。
          等等。所以這兩個指標且不可厚此薄彼，甚至舍棄其中之一。更不能令人放心的是有些讀者至今仍認為功率因數是百分數，常聽到有人問：你的UPS的輸入功率因數是百分值多少。這從上面的計算就可清楚地看到，有功功率和無功功率是正交關系。從式(11)也可看到視在功率、有功功率和無功功率三者之間的關系是直角三角形勾股弦的關系。所以有功功率和無功功。比如上面的例子，假如將80kW看做80%，那么60kvar就是60%，如許一來有功功率和無功功率加在一路就是140%，顯然是舛錯的。供稿的蓄模塊電源池人員都知道，模塊電源池假如發(fā)生劣化，只有在接近損毀的后期才能出顯明的模塊電源壓非常。因此，雖然和機房的模塊電源池都裝有在線的模塊電源壓。

•  西門子6ES7193-4CL20-0AA0

•  NET或許PROFIBUS接口上的現場設備進行通訊。
  經過讀取存儲卡的序列號取得維護，因而，確保了程序只與特定的存儲卡一同運轉
  信號模塊是操控器進行進程操作的接口。很多不一樣的數字量和模仿量模塊依據每一項使命的請求，精確供給輸入/輸出。數字量和模仿量模塊在通道數量、電壓和電流規(guī)模、電絕緣、

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  圖1 FM352-5外形圖

  1.1 模塊概述

  ☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
   ☆ 可以用LAD 或FBD 編程
  ☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計數器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
   ☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數字量輸出兩種類型
  ☆ 具有1個高速計數通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器

  
  2 FM 352-5實例程序使用簡介

  為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅動軟件包，之后安裝模塊并對其供電，此時模塊處于STOP狀態(tài)，下面通過實例程序（安裝FM 352-5 驅動軟件后，在STEP 7實例庫中可以獲得）可以快速檢測模塊是否正常。

  2.1 安裝并組態(tài)模塊

  詳細步驟請參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。

  2.1.1 安裝硬件組件并接線

  安裝 FM 352-5 模塊和一個S7-300 CPU 到同一機架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。

  2.1.2 安裝組態(tài)軟件

  FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得：287839987

  安裝過程與 STEP 7 軟件類似，直接運行 Setup.exe 文件即可。
   注：安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語言為 English（United States），如下圖所示：

  
   圖2 修改系統(tǒng)語言

  2.1.3 新建一個 STEP 7 項目

  雙擊桌面 STEP 7 圖標打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項或使用 按鈕，新建一個名為 FM 352-5 的項目，如下圖所示：

  
   圖3 新建項目對話框

  2.1.4 組態(tài)硬件

  新建一個 CPU 300 站，在項目中雙擊硬件組態(tài)圖標，如下圖所示：

  
   圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標

  在硬件組態(tài)中插入一個S7-300 站和一個 FM 352-5 模塊，如下圖所示：

  
   圖5 插入CPU和FM352-5

  2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)

  為保證組態(tài)無誤，需在項目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點擊 按鈕編譯硬件組態(tài)， 如下圖所示：

  
   圖6 編譯硬件組態(tài)

  2.2 復制實例程序

  2.2.1 如何查找實例程序

  在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個實例項目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項目”文件夾下。項目路徑如下：
  ..STEP7EXAMPLESzEn29_01

  2.2.2 拷貝實例程序到用戶項目

  在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
  OB1 -- 主程序
  OB40 -- 中斷處理程序
  FB3 -- FM 352-5程序
  FB30 -- FM 352-5 Debug模式
  FB31 -- FM 352-5 Normal模式
  FB113 -- 32位脈沖定時器
  FB114 -- 延時導通定時器