每個(gè) CUD（無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號(hào)。對(duì)于有多個(gè)編碼器需要的應(yīng)用，可以使用第二個(gè) CUD 或者（和）機(jī)柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于具有增量信號(hào)的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。

可以對(duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測(cè)（斷線檢測(cè)只可使用雙極信號(hào)）
• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號(hào)
• SSI 編碼器，無(wú)增量信號(hào)

電機(jī)溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機(jī)溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測(cè)量輸入。

機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：

• 1 個(gè) DRIVE-CLiQ 接口
• 1 個(gè)編碼器接口，通過(guò) Sub-D 連接器或端子連接
• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個(gè) PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

機(jī)柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)彩色 LED 來(lái)顯示。

安裝在機(jī)柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的長(zhǎng)編碼器電纜長(zhǎng)度為 100 m。對(duì)于 HTL 編碼器，如果的信號(hào)是 A+/A- 和 B+/B-信號(hào)，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm²時(shí)，可將長(zhǎng)度增加到 300m。

信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機(jī)柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：

• 24 點(diǎn)雙向數(shù)字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
• 24 個(gè)綠色 LED，用于指示相關(guān)端子的邏輯信號(hào)狀態(tài)
• 2 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個(gè) PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。

信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號(hào)的 SK8 ，或者Weidmüller 型號(hào)的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時(shí)不能再使用。

終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。

取指令與輸出指令的使用說(shuō)明：

1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn)，也可與ANB、ORB指令配合完成塊邏輯運(yùn)算；

2）LDP、LDF指令僅在對(duì)應(yīng)元件有用時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通。圖3-15中，當(dāng)M1有一個(gè)下降沿時(shí)，則Y3只有一個(gè)掃描周期為ON。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的方針元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當(dāng)于線圈并聯(lián)），對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。

5）OUT指令方針元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。

FX2NC具有很高的性能體積比和通訊功用，可安裝到比標(biāo)準(zhǔn)的PLC小很多的空間內(nèi)。I/O型連接器可下降接線本錢(qián)，節(jié)省接線時(shí)刻。I/O點(diǎn)數(shù)可擴(kuò)展到256點(diǎn)，可選用實(shí)時(shí)時(shí)鐘，多可連接4個(gè)特別功用模塊。運(yùn)用內(nèi)置的功用，可操控兩軸(包含插補(bǔ)功用)，經(jīng)過(guò)增加擴(kuò)展單元可操控多軸。

經(jīng)過(guò)通訊擴(kuò)展板或特別適配器可完成多種通訊和數(shù)據(jù)鏈接，如CC–Link，Profibus，DeviceNet開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)通訊，RS–232C和RS–485通訊，N:N鏈接、并行鏈接、計(jì)算機(jī)鏈接和I/O鏈接。FX2NC系列也能夠運(yùn)用FX0N和FX2N的擴(kuò)展模塊。

三菱公司的FX系列PLC是比較具有代表性的微型PLC，除具有根本的指令表編程以外，還能夠選用梯形圖編程及對(duì)應(yīng)機(jī)械動(dòng)作流程進(jìn)行次序設(shè)計(jì)的SFC(Sequential Function Chart)次序功用圖編程，而且這些程序能夠彼此轉(zhuǎn)換。在FX系列PLC中設(shè)置了高速計(jì)數(shù)器擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

 西門(mén)子終端模塊6ES7193-4CE10-0AA0是針對(duì) ET 200S 針對(duì)電源模塊，15mm 結(jié)構(gòu)寬度 籠卡型端子（籠卡型端子） 2x2 端子接口 不帶端子訪問(wèn)至 AUX1， AUX1 已穿聯(lián)

 西門(mén)子6ES7193-4DL10-0AA0

　1 系統(tǒng)要求

　　? PC機(jī)：安裝STEP7和Starter軟件

　　? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F

　　? S7-300機(jī)架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN

　　? PROFINET 連接電纜

　　網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示：

　　2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置

　　2.1 設(shè)置通訊接口

　　? 選擇TCP/IP接口

　　? 分配IP地址

　　2.2設(shè)置PG/PC

　　2.3分別對(duì)CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址

　　? 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息

　　? G120 的IP地址須由控制器來(lái)分配，在變頻器內(nèi)部可以通過(guò)參數(shù)r61001來(lái)讀取

　　? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致，否則CPU會(huì)報(bào)通訊故障

　　2.4 對(duì)變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中

　　? 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：

　　26641490

　　2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)

　　? 根據(jù)實(shí)際需要，選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致，會(huì)出現(xiàn)F00401故障。

　　周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分：

　　? 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD：

　　過(guò)程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來(lái)控制變頻器，這些過(guò)程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。

　　? 參數(shù)通道Parameter Channel：

　　這一數(shù)據(jù)區(qū)用來(lái)對(duì)參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫(xiě)操作，可以用來(lái)監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

　　? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：

　　? 參數(shù)標(biāo)示符PKE：

　　√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號(hào) ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號(hào)≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個(gè)字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁(yè)號(hào)；

　　√ SPM：bit10，保留位，總設(shè)為0；

　　√ AK：bit12~15，表示請(qǐng)求或應(yīng)答的標(biāo)識(shí)符。

　　√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來(lái)表示參數(shù)的下標(biāo)號(hào)；

　　√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁(yè)號(hào)。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號(hào)。例如P2240.1，需要將IND寫(xiě)成0180。

　　√ 參數(shù)索引號(hào)IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對(duì)換，例如P2240.1需要寫(xiě)成8001。

　　? 參數(shù)值PWE

　　√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí)，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值;

　　√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類(lèi)型，則會(huì)包括PWE1(高字位,PKW的第三個(gè)字)和PWE2(低字位,PKW的第四個(gè)字);

　　√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類(lèi)型，則只會(huì)由PWE2 (低字位, PKW的第四個(gè)字)來(lái)表示，此時(shí)需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個(gè)字) 置為0。

　　? G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類(lèi)型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類(lèi)型：

　　當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)（報(bào)文999除外）時(shí)，相應(yīng)的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接，但是可以對(duì)其進(jìn)行更改。

　　? 控制字1

　　常用控制字：

　　047E 運(yùn)行準(zhǔn)備

　　047F 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)

　　注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。

　　? 狀態(tài)字1

　　4 程序舉例

　　4.1 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令

　　如果只需要簡(jiǎn)單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運(yùn)行；速度給定是12.5Hz。

　　? 程序

　　? 變量表

　　4.2 SFC14/15

　　如果需要通過(guò)參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15。本例中通過(guò)SFC14/15來(lái)讀取和修改變頻器的參數(shù)。

　　? 程序

　　? 修改參數(shù)P2240.0，變量給定如下：

　　? 讀取參數(shù)P2240.1，變量給定如下：

　　? 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù)：