西門(mén)子6ES7153-1AA03-0XA5

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊，同時(shí)也支持通過(guò) SIMATIC 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)/PRIFINET 實(shí)現(xiàn)的通訊。可以使用以下通訊連接：

• 通過(guò) STEP7 在本地或從 PG/PC 從遠(yuǎn)端進(jìn)行編程和試運(yùn)行
• 利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行可視化
• 與其他 WinAC 或 S7 系統(tǒng)進(jìn)行通訊
• 通過(guò) PROFINET 接口進(jìn)行開(kāi)放式通訊（TCP/UDP）
• PROFINET CBA

可視化系統(tǒng)接口

SIMATIC HMI 產(chǎn)品 WinCC flexible 和 WinCC 對(duì)所有 SIMATIC WinAC 的所有數(shù)據(jù)和功能具有*的訪問(wèn)能力，這符合對(duì)全集成自動(dòng)化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運(yùn)行在同一個(gè)本地 PC 上，也可以通過(guò)系統(tǒng)支持的網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)端進(jìn)行工作。

即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協(xié)調(diào)工作，而不會(huì)有任何限制。在這種情況下，通過(guò)SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進(jìn)行訪問(wèn)就非常有用，因?yàn)檫@可以保證設(shè)備在“現(xiàn)場(chǎng)”運(yùn)行而又將布線降到了低。

WinAC OPC 服務(wù)器允許所有可視化系統(tǒng)訪問(wèn)其過(guò)程數(shù)據(jù)。

訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)

SIMATIC NET OPC 服務(wù)器允許通過(guò)任意 OPC 客戶(hù)端應(yīng)用程序訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)。

除此之外，用戶(hù)還可以利用 OPC 數(shù)據(jù)訪問(wèn)自動(dòng)化接口，從標(biāo)準(zhǔn) Windows 應(yīng)用程序，如 Excel 或 Access，對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)。

編程

SIMATIC 軟件

基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生產(chǎn)工程的工具進(jìn)行編程和組態(tài)。因此所有的 SIMATIC 編程語(yǔ)言也可用于 WinAC。

SIMATIC 編程語(yǔ)言*符合 DIN EN 6.1131-3 標(biāo)準(zhǔn)從而減少了學(xué)習(xí)與培訓(xùn)的時(shí)間

另外，用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且無(wú)需修改。

STEP 7 可用于各種控制任務(wù)：

• 控制和通訊的組態(tài)：
  基于 PC 的控制器的所有特性和與其他 SIMATIC 組件的交互可以通過(guò) STEP 7 來(lái)處理。所有組態(tài)數(shù)據(jù)都*性集中存儲(chǔ)到一個(gè)位置。
• 豐富完整的編程語(yǔ)言：
  STEP 7 和 STEP 7 工程工具為各種控制任務(wù)提供了大量的編程語(yǔ)言支持。
• 本地和遠(yuǎn)程編程：
  SIMATIC STEP 7 的完整網(wǎng)絡(luò)連接允許對(duì) WinAC 在相同的 PC 上進(jìn)行本地編程，還允許通過(guò) LAN 或 WAN 進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。
• 高效調(diào)試:
  STEP 7 對(duì)控制程序的測(cè)試和試運(yùn)行提供了有效支持。包括諸如程序的在線更改，顯示和控制變量或單步處理。

SIMATIC iMap

使用 STEP 7 來(lái)對(duì)基于 PC 的控制器的實(shí)際控制功能進(jìn)行編程。
系統(tǒng)組件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的機(jī)器的互聯(lián)，使用開(kāi)放式工具 SIMATIC iMap 實(shí)現(xiàn)。

③定時(shí)器／計(jì)數(shù)器功能。S7-400都有IEC定時(shí)器／計(jì)數(shù)器（SFB類(lèi)型），每一優(yōu)先級(jí)嵌套深度為24級(jí)，在錯(cuò)誤DB中附加2級(jí)。S7信令功能可以處理診斷報(bào)文。

    ④測(cè)試功能?？梢詼y(cè)試I/O，位操作，DB（數(shù)據(jù)塊），分布式I/O，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器；可以強(qiáng)制I/O，位操作和分布式I/O。有狀態(tài)塊和單步執(zhí)行功能，調(diào)試程序時(shí)可以設(shè)置斷點(diǎn)。

ET200Pro F-FC功能選擇時(shí)立即STO狀態(tài)？

解決：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：

ET200Pro F-FC的功能須與F-D/F-R 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。

     通過(guò)F-D/F-R的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”；

     F-switch還有一個(gè)額外的關(guān)斷“F1”；

     在變頻器內(nèi)部可以的分配關(guān)斷控制3個(gè)功能。

圖1 ET200Pro F-FC的功能選擇原理

通過(guò)Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問(wèn)ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”某個(gè)功能。但不同版本的設(shè)置可能不同。

1） Starter （V4.1.2.4）

如果使用Starter （V4.1.2.4）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見(jiàn)圖2）。

圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面

通過(guò)“Safety busbar F0/F1”，可以選擇功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過(guò)參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。

當(dāng)SLS（F0）時(shí)，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）

如果使用Starter （V4.1.1.2）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題（見(jiàn)圖3）。

圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

在“Safety busbar F0/F1”選擇功能時(shí)，實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的，及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時(shí)，必須選擇“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)

使用該版本的與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。

圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

 西門(mén)子6ES7153-1AA03-0XA5

SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BA52-0XA0）， 終端電阻， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

使用西門(mén)子的觸摸屏，安裝觸摸屏的軟件WinCC_flexible_2008_SP4成功后，不能打開(kāi)和新建項(xiàng)目，怎么解決？ 解決方法：錯(cuò)誤很明顯，是SQL服務(wù)器沒(méi)打開(kāi)，你看下軟件禁止沒(méi)有，實(shí)在找不到原因的話把它卸載了，關(guān)閉所有軟件重新安裝（也可能是安裝不）。 主要是由于系統(tǒng)的問(wèn)題，電腦好是安裝win7旗艦版系統(tǒng)。 

對(duì)替換下來(lái)的模塊的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量通斷狀態(tài)。則該點(diǎn)壞，不通該點(diǎn)為好。對(duì)于數(shù)字量輸入模塊的點(diǎn)當(dāng)于導(dǎo)通的線圈，為常閉狀態(tài)，它可以在線或下線檢測(cè)，用表檢測(cè)若是壞點(diǎn)的話則是不通的狀態(tài)，則換點(diǎn)重接線;好點(diǎn)則為通狀態(tài)。只要對(duì)硬件接線重新?lián)Q點(diǎn)重接后均要用相應(yīng)編程軟件對(duì)控制軟件進(jìn)行0X或1X地址替換工作。對(duì)于模擬量輸入模塊是與數(shù)字量輸入模塊相同，每個(gè)通道都相當(dāng)于一根導(dǎo)線形式，也就是說(shuō)相當(dāng)于常閉點(diǎn)，所以檢測(cè)通道好壞的方法為用表的測(cè)通斷功能來(lái)檢測(cè)，當(dāng)通狀態(tài)時(shí)為好，斷狀態(tài)時(shí)為壞通道;模擬量輸出模塊的檢測(cè)方法與數(shù)字量輸出模塊相同。若壞通道則對(duì)硬件接線需要更換通道與并同時(shí)替換控制程序中的相應(yīng)3X或4X地址;另外對(duì)于模擬量模塊則要進(jìn)行量程塊的選擇的檢。 有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試，在操作之前一定要慎重，無(wú)論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，通信距離為50M，通信距遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)，MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-人機(jī)介面，編程設(shè)備，智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。

PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類(lèi)：一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法。它主要依賴(lài)工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工。

西門(mén)子觸摸屏上如何實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)效果為了使我們觸摸屏上的畫(huà)面顯示的更為直觀，通常情況下需要我們?cè)谟|摸屏上做一些動(dòng)畫(huà)的功能，常用的動(dòng)畫(huà)功能有兩種，一種是直線型運(yùn)動(dòng)，比如說(shuō)物體的向左移動(dòng)或是向上移動(dòng)。一種是旋轉(zhuǎn)式移動(dòng)，比如說(shuō)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)。那么在我們西門(mén)子的觸摸屏中如何實(shí)現(xiàn)這兩種功能呢？我們先談?wù)勚本€運(yùn)動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)。比如我要在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)一個(gè)物體從左往右移動(dòng)，那么需要怎么來(lái)實(shí)現(xiàn)呢？

，我們需要建立一個(gè)變量比如說(shuō)VW0，這個(gè)變量用來(lái)表示物體移動(dòng)的情況，也就說(shuō)根據(jù)這個(gè)變量里面的值變化情況來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的移動(dòng)情況。變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型我們選擇“INT”型。

二、選中需要移動(dòng)物體，雙擊，在其屬性對(duì)話框里面有一個(gè)動(dòng)畫(huà)功能的選擇，在其功能里面有幾種直線移動(dòng)的功能。比如我們這里面選擇水平移動(dòng)，那么我們需要啟用相應(yīng)的變量。這里面啟用的變量就是我們?cè)谝稽c(diǎn)里面介紹的用來(lái)表示物體移動(dòng)的變量VW0。設(shè)置好關(guān)聯(lián)的變量后，接著設(shè)置好移動(dòng)的距離以及對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸。那么這些建立好后，我們只要在PLC的程序里面編寫(xiě)一個(gè)使VW0的值在我們?cè)O(shè)定的范圍內(nèi)變化的程序，這樣就能實(shí)現(xiàn)物體的直線移動(dòng)的效果。

方便地進(jìn)行各種步進(jìn)電機(jī)的操作，完成各種復(fù)雜的工作，它代表了*的工業(yè)自動(dòng)化革命，加速了機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)。用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力。利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制[9]。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，每當(dāng)對(duì)其施加一個(gè)電脈沖時(shí)，其輸出軸便轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與單位時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電的相序，便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向[10]。PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由PLC和步進(jìn)電機(jī)組。
3)在SIMATICNET中組態(tài)PCStation因字?jǐn)?shù)限制省略4)組態(tài)下載因字?jǐn)?shù)限制省略5)數(shù)據(jù)通信的測(cè)試---OPCScout工具進(jìn)行OPCServer和PLC的數(shù)據(jù)通信測(cè)試。5)數(shù)據(jù)通信的測(cè)試---OPCScout工具進(jìn)行OPCServer和PLC的數(shù)據(jù)通信測(cè)試。西門(mén)子S7-200PPI通信協(xié)議有那些？PPI通信協(xié)議是一種主從式的通信協(xié)議，上位機(jī)即PC機(jī)為主，PLC為從。通信開(kāi)始由計(jì)算機(jī)發(fā)起，PLC予以響應(yīng)。1）、計(jì)算機(jī)按通信任務(wù)，用一定格式，向PLC發(fā)送通信命令。2）、PLC收到命令后，進(jìn)行命令校驗(yàn)，如無(wú)誤，則向計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)E5H或F9H，作出初步應(yīng)答。3）、計(jì)算機(jī)收到初步應(yīng)答后，再向PLC發(fā)送SDDASAFCFCSED確認(rèn)命。