西門子6ES7153-2BA02-0XA1
WinAC RTX F 是經(jīng)過德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會批準(zhǔn)可用于標(biāo)準(zhǔn)和安全相關(guān)應(yīng)用的故障安全軟控制器。STEP 7 選件包“S7 分布式安全”用于對安全相關(guān) (F) 的程序段進(jìn)行編程。SIMATIC WinAC RTX F 特別適用于需要高靈活性和在整體解決方案中有效集成的任務(wù)。它還包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或物流系統(tǒng)之間的緊密互連以及到安全控制的集成。
WinAC RTX F 既適合在帶有單核處理器的經(jīng)濟(jì)型 PC 平臺上實(shí)施,也適合在帶有 QuadCore 等處理器的 PC 上實(shí)施。WinAC RTX F 針對嵌入式 PC 平臺(如 S7 模塊化嵌入式控制器、SIMATIC IPC427C 或 SIMATIC HMI IPC477C)上的運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化。這些平臺采用無磁盤和無風(fēng)扇設(shè)計(jì),堅(jiān)固性明顯提高,適用于自動化任務(wù)。還提供了非易失性存儲器,可在發(fā)生電壓突降時獨(dú)立于文件系統(tǒng)存儲高達(dá) 512 KB 保留數(shù)據(jù)(S7-mEX、EC31)。I/O 是通過的 PROFINET 或 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行連接的。通過 S7-mEC、EC31,也可使用 S7-300 的中央信號模塊 (SM) 實(shí)現(xiàn)操作。
對 SIMATIC IPC 的集成 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的支持以及優(yōu)異的性能為基于 PC 的自動化提供了突出的性價(jià)比。
為了通過應(yīng)用的 C/C++ 程序來擴(kuò)展 PLC 的功能,就需要使用 WinAC ODK。在標(biāo)準(zhǔn)程序部分,它支持:
- 將復(fù)雜的高級語言算法結(jié)合到控制程序中
- 可訪問 Windows API 或 Windows 系統(tǒng)資源
- 可訪問外部硬件和軟件組件
允許在安全程序部分執(zhí)行只讀訪問。
描述
S
如果設(shè)置了“電流”測量模式,任何電壓測量都可破壞量程卡模塊。 |
接線: 阻性變送器或熱電阻的 2 線制、3 線制和 4 線制連接
① | 4 線制連接 |
② | 3 線制連接(不補(bǔ)償線路電阻) |
③ | 2 線制連接(不補(bǔ)償線路電阻) |
圖片: 方框圖和接線圖
模塊測量范圍的設(shè)置
測量范圍 | 模塊測量范圍的設(shè)置 |
---|
150 Ω 300 Ω 600 Ω | A |
熱電阻 (線性,4 線制連接)(溫度測量) RTD-4L | Pt 100 氣候型 Ni 100 氣候型 Pt 100 標(biāo)準(zhǔn)型 Ni 100 標(biāo)準(zhǔn)型 | A |
接線: 帶外部補(bǔ)償?shù)臒犭娕?/p>
使用內(nèi)部補(bǔ)償時,必須在 Comp+ 和 MANA 間進(jìn)行橋接。
圖片: 方框圖和接線圖
模塊測量范圍的設(shè)置
測量范圍 | 模塊測量范圍的設(shè)置 |
---|
熱電偶 TC-I (內(nèi)部比較)(熱敏電壓測量) 忽略線性化 | 類型 N [NiCrSi-NiSi] 類型 E [NiCr-CuNi] 類型 J [Fe-CuNi] 類型 K [NiCr-Ni] 類型 L [Fe-CuNi] | A |
熱電偶 TC-E (外部比較)(熱電電壓測量) 忽略線性化 |
熱電偶 (線性,內(nèi)部比較) (溫度測量)TC-IL | 類型 N [NiCrSi-NiSi] 類型 E [NiCr-CuNi] 類型 J [Fe-CuNi] 類型 K [NiCr-Ni] 類型 L [Fe-CuNi] | A |
熱電偶 (線性,外部比較) (溫度測量)TC-EL |
擴(kuò)展機(jī)架可以安裝除CPU、發(fā)送IM、IM463-2適配器外的所有S7-400模塊,但是電源模塊不能與IM461-1(接收IM)一起使用。
中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架通過發(fā)送IM和接收IM相連,中央機(jī)架可以插入多6個發(fā)送IM,每個擴(kuò)展機(jī)架有1個接收IM,每個發(fā)送IM有2個接口,每個接口都可以接一個擴(kuò)展線路。
集中式擴(kuò)展方式適用于小型配置或一個控制柜中的系統(tǒng)。中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架的大距離為1.5 m(帶SV電源)或3m(不帶SV電源)
電壓、電流、電位 |
額定供電電壓 L + | 24 VDC √ |
變送器電源 | ** 60 mA(每通道) √ |
阻性變送器的恒定電流 | 典型值 1.67 mA(脈沖電流) |
電氣隔離 | √ √ |
**電位差 - 輸入和 MANA (VCM) 之間
- 輸入之間 (VCM)
- MANA 和 Minternal (Viso) 之間
| 典型值 2.5 VDC (> 2.3 VDC) 典型值 2.5 VDC (> 2.3 VDC) 75 VDC/60 VAC |
絕緣測試電壓 | 500 VDC |
電流損耗 | ** 50 mA ** 30 mA(不含 2 線制變送器) |
模塊功耗 | 典型值 1 W |
生成模擬值 |
測量原理 | 積分型 |
積分/轉(zhuǎn)換時間/精度(各個通道) | |
| √ |
| 2.5 | 162/3 | 20 | 100 |
- 基本轉(zhuǎn)換時間,包括積分時間 (ms)
| 3 | 17 | 22 | 102 |
電阻測量的附加轉(zhuǎn)換時間 (ms),或 | 1 | 1 | 1 | 1 |
斷路監(jiān)視的附加轉(zhuǎn)換時間(以 ms 計(jì)) 或 | 10 | 10 | 10 | 10 |
電阻測量和斷路監(jiān)視的附加轉(zhuǎn)換時間(以 ms 計(jì)) | 16 | 16 | 16 | 16 |
| 9 位 | 12 位 | 12 位 | 14 位 |
| 400 | 60 | 50 | 10 |
- 模塊的基本執(zhí)行時間,以 ms 計(jì)(啟用所有通道)
| 24 | 136 | 176 | 816 |
測量值濾波 | 無 |
干擾頻率抑制、誤差限值 |
F = n (f1 ± 1 %) 時的干擾頻率抑制(f1 = 干擾頻率) |
- 共模干擾 (VCM < 2.5 V)
- 串模干擾(干擾峰值 < 額定輸入范圍)
| > 70 dB > 40 dB |
輸入間的串?dāng)_ | > 50 dB |
操作限值(整個溫度范圍內(nèi),與所選輸入范圍內(nèi)的測量范圍極值有關(guān)) |
| 80 mV 250 mV 到 1000 mV 2.5 V 到 10 V | ± 1 % ± 0.6 % ± 0.8 % |
| 3.2 mA 到 20 mA | ± 0.7 % |
| 150 ?;300 ?;600 ? | ± 0.7 % |
| 類型 E、N、J、K、L | ± 1, 1 % |
| Pt 100/Ni 100 | ± 0.7 % |
| Pt 100 氣候型 | ± 0.8 % |
西門子6ES7153-2BA02-0XA1
如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù),或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座,就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長,需要把兩根電纜接起來,不能簡單的把兩根銅芯擰起來,因?yàn)檫@樣會破壞電纜的特征阻抗,可能會導(dǎo)致通xun問題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。
圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的長度取決于通訊的波特率,如果電纜超過了所能通訊的長度,就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。
表1 總線長度與傳輸速率的關(guān)系
傳輸速率(kbit/s) | 9.6-187.5 | 500 | | 00 |
總線長度(m) | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中繼器上有接線端子,Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。
圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
4 OLM上插頭終端電阻使用方法
如果現(xiàn)場設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn),或者現(xiàn)場電磁干擾嚴(yán)重,可以使用OLM把電信號轉(zhuǎn)化成光信號,使用光纜來傳輸信號。OLM上有RS485電氣接口,需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站,接法都一樣。
圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖13 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
對于只有一個RS485接口的OLM,可認(rèn)為只有1網(wǎng)段,接法相同。
5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個RS485接口,連接方法與OLM相同。
圖14 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖15 1網(wǎng)段只有進(jìn)線,2網(wǎng)段有進(jìn)線出線